| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
瑞諾INFRANOR多軸運動控制器綠色燈電機不動維修重諾守信會發(fā)生各種故障，及時判斷故障原因，進行相應處理，是防止故障擴大，保證設備正常運行的一項重要的工作，通電后電動機不能轉動。但無異響，也無異味和冒煙，．故障原因①電源未通(至少兩相未通),②熔絲熔斷(至少兩相熔斷),③過流繼電器調(diào)得過小,④控制設備接線錯誤，．故障排除①檢查電源回路開關，熔絲，接線盒處是否有斷點，修復,②檢查熔絲型號。熔斷原因，換新熔絲,③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合,④改正接線，通電后電動機不轉有嗡嗡聲．故障原因①轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電,②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反,③電源回路接點松動。接觸電阻大,④電動機負載過大或轉子卡住,⑤電源電壓過低,⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬,⑦軸承卡住。
伺服放大器靜態(tài)測試
重要提示：關閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測量從正極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個端子之間的測量值應該相似。
接下來，測量從負極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個端子之間的測量值應該相似。
如果讀數(shù)不同，請更換伺服放大器。
從實際位置移動到下一個參考脈沖，索引脈沖的位置是參考點，位置設定在位置設定的情況下，將電動機的實際位置設定為期望的位置值，參考運動必須在不中斷的情況下終止，新的零點才有效，如果參考運動中斷，則必須重新開始。。 請參見設置PTI接口(p，)一章，齒輪比齒輪比是電機增量數(shù)量與外部提供的參考增量數(shù)量之比，在本地控制模式下，信號輸入功能[齒輪比開關"允許您在運行期間在個可設置參數(shù)的齒輪比之間切換，在現(xiàn)場總線控制模式下。。 則電動機旋轉發(fā)生伺服告([OSC")，[ClampInput"，即使上位控制器的模擬速度命令為[V]，伺服伺服驅動器輸入中也會存在一些偏移電壓，導致電機緩慢旋轉，在這種情況下，請防止使用零鉗位功能根據(jù)偏移電壓微調(diào)電動機的轉速。。
伺服電機靜態(tài)測試
重要提示：關閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測量斷開的電機電源線對地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級型號。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因為它易于使用且可靠。
如果檢測到接地情況，請將電機和電機電源線分開并重新測試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個壞電機的好電纜。您將需要修理伺服電機。
使用交流伺服電機電阻值圖表來確定接地條件的嚴重程度。
更換整流橋，在現(xiàn)場處理故障時，應重點檢查用戶電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)電壓，有無電焊機等對電網(wǎng)有污染的設備等，逆變模塊損壞一般是由于電機或電纜損壞及驅動電路故障引起，在修復驅動電路之后。測驅動波形良好狀態(tài)下，更換模塊，在現(xiàn)場服務中更換驅動板之后，還必須注意檢查馬達及連接電纜，在確定無任何故障下，運行伺服驅動器，上電無顯示一般是由于開關電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起。如啟動電阻損壞，也有可能是面板損壞，上電后顯示過電壓或欠電壓一般由于輸入缺相，電路老化及電路板受潮引起，找出其電壓檢測電路及檢測點，更換損壞的器件，上電后顯示過電流或接地短路一般是由于電流檢測電路損壞。如霍爾元件，運放等，啟動顯示過電流一般是由于驅動電路或逆變模塊損壞引起。
如果電阻測量結果良好怎么辦？
如果所有電阻測量結果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進行維修。在檢查電機和電纜之前不要安裝新的放大器。
再生電阻的溫度可能會過度增加，因此，用戶應將其降低至額定功率的[%]，與再生電阻有關的內(nèi)容是重要，再生時的額定功率電阻增加，請確保保持以上兩個內(nèi)容，造成產(chǎn)品損壞，并可能減少通過允許的重復次數(shù)選擇再生電阻器標準再生電阻的選擇必須符合用戶負載系統(tǒng)的規(guī)格。。 對策:檢查電動機動力電纜和編碼器電纜的接線是否正確，電纜是否損壞，輸入更長的命令脈沖時，電動機偏差計數(shù)器中會發(fā)生超限錯誤，一，增益設置太大，再次手動調(diào)整增益設置或使用自動調(diào)整增益設置功能，b，延長加減速時間。。 該系列完全具備的功能，包括三菱獨有的伺服鎖防微振動功能，實時自動調(diào)諧和自動電動機識別，將編碼器作為標準設備包括在內(nèi)，可以消除歸位順序和其他傳感器，從而減少時間并提高可靠性，使用三菱原始的模式。。
瑞諾INFRANOR多軸運動控制器綠色燈電機不動維修重諾守信 并為其客戶帶來可觀的附加值，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和數(shù)字化正在改變各個部門的工業(yè)運營，以在[數(shù)字未來"中競爭，為此，伺服伺服驅動器和伺服電機的供應商面臨著提供支持這種環(huán)境的產(chǎn)品和服務的挑戰(zhàn)，除了進行定量評估外，本研究還對未來可能影響該業(yè)務的問題進行了深入分析。。 )交流伺服伺服驅動器工作時，不要監(jiān)視電路板上的信號，確保導線連接正確，交流伺服部件連接正確接地的，使用符合AWG/MCM標準的接地線，并使其盡可能短，(電纜電阻不應超過q，)可以在一個位置安裝多個交流伺服單元。。每個伺服電機特有的數(shù)百甚至數(shù)千個故障和報代碼：如果它們使您的操作受挫，請簡化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef
埃莫4軸馬達驅動器維修對策：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13700531.html
