| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
無錫MOTOVARIOELEMA伺服放大器維修指示燈一直閃 因此，請勿檢查組件 除非內(nèi)部的充電指示燈熄滅， 接線時(shí)請注意極性， 伺服驅(qū)動器的散熱器產(chǎn)生高熱量，接線時(shí)要注意散熱片，在本章中，電路分為電路和信號電路，以簡化說明，閱讀本用戶手冊時(shí)，請充分了解每個(gè)終端的名稱。。維修區(qū)的驅(qū)動器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱為故障代碼）來幫助他們在維修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。
第8頁伺服驅(qū)動器的增益為A，通常以英寸每分鐘每密耳(IPM/MIL)表示，這是一毫米(MIL)誤差(0.001[)在IPM中運(yùn)行的速度，通常1IPM/MIL是常見于重型工業(yè)設(shè)備，在10IPM時(shí)，誤差(通常稱為滯后)將為0.01[。在對于1IPM/MIL增益，50IPM將為0.05[，以此類推，第9頁主/從協(xié)調(diào)編者注:BULL是該常規(guī)專欄的標(biāo)題，將作為對讀者對運(yùn)動控制和伺服驅(qū)動器的疑問和關(guān)注，選擇的標(biāo)題是當(dāng)然，因?yàn)樗俏倚帐系那八膫€(gè)字母。而不是因?yàn)樗悄梢云谕脑陂喿x專欄文章時(shí)查找，也沒有選擇它，因?yàn)樗Y(jié)合了中國店，我的管理風(fēng)格,正如某些人可能暗示的那樣，在回答您的詢問時(shí)，1將依靠我的MSEE控制理論和Servos以及我的具有機(jī)械和運(yùn)動數(shù)控方面的經(jīng)驗(yàn),包括17年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見的報(bào)代碼列表：
1、報(bào)代碼 #1
過壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會產(chǎn)生過壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開時(shí)發(fā)生報(bào)。對于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。
2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動模塊 PCB 未正常插入。
3、報(bào)代碼#8
過流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號異常、電機(jī)故障和接地接線。
4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會發(fā)生報(bào)。
5、報(bào)代碼#5
過度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。
確保加工表面光潔度，沒有振紋,高剛性:可以保證伺服驅(qū)動器加工的精度得到保證，下面的章節(jié)講解調(diào)試圓弧的象限問題時(shí)。如果能夠?qū)⑺俣拳h(huán)增益調(diào)試至較高的合理值，則圓弧象限的調(diào)整將會變得相對簡單多，停止時(shí)振動的解決:停止時(shí)發(fā)生振動，主要指軸在停止時(shí)，電機(jī)發(fā)生微小的左右擺動，用手去觸摸電機(jī)的連接軸，將會發(fā)現(xiàn)其振動，在伺服驅(qū)動器調(diào)圖整畫面(如下圖)的速度指令。將會看到速度值在-不停的擺動，其主要原因?yàn)榻z杠螺母在咬合時(shí)的間隙較大引起，系統(tǒng)里，解決的主要功能有如下兩種功能:)停止時(shí)比例增益下降下降功能)脈沖功能對于停止時(shí)的振動，除去上述兩個(gè)功能外，按照切削/快速增益切換功能。將調(diào)試完成的速度環(huán)增益進(jìn)行分配時(shí)，對于解決停止的振動也有很好的效果。
這是安全相關(guān)系統(tǒng)以危險(xiǎn)方式發(fā)生故障以致其無法正確執(zhí)行其功能的每小時(shí)頻率，對于整個(gè)安全相關(guān)系統(tǒng)，每小時(shí)的危險(xiǎn)故障的平均頻率(取決于SIL)不得超過某些值，將添加功能鏈的各個(gè)PFH值，結(jié)果不得超過標(biāo)準(zhǔn)中的值。。 請使用A型漏電保護(hù)器(RCD/GFCI)或漏電監(jiān)控器(RCM)，Use使用經(jīng)批準(zhǔn)可用于變頻器且對三相設(shè)備和未連接的單相設(shè)備的所有類型的電流都的B型剩余電流設(shè)備(RCD/GFCI)或剩余電流監(jiān)視器(RCM)相和中性導(dǎo)體。。 請參考以下公式來計(jì)算負(fù)載系統(tǒng)的允許重復(fù)頻率，通過在伺服伺服驅(qū)動器上設(shè)置加減速時(shí)間和S曲線操作時(shí)間，可以減少加減速中可能發(fā)生的沖擊，從而使運(yùn)行更平穩(wěn)，加速度的定義加速度是從停止到電動機(jī)額定速度的速度變化率。。 EMC噪聲管理DVD，出版號GMC-SP 羅克韋爾自動化配置和選擇工具，在線產(chǎn)品選擇和系統(tǒng)配置工具，包括AutoCAD網(wǎng)站http://abcom/e-tools(DXF)圖紙，羅克韋爾自動化產(chǎn)品認(rèn)證鏈接。。 對于長線，請使用等電位聯(lián)結(jié)導(dǎo)體，減少電纜屏蔽層中的電流， 布線電機(jī)電纜和編碼器電纜時(shí)不要切斷電纜， 如果必須切割電纜進(jìn)行安裝，則必須在切割點(diǎn)處通過屏蔽連接件和金屬外殼進(jìn)行連接，改善EMC的其他措施根據(jù)應(yīng)用程序。。
無錫MOTOVARIOELEMA伺服放大器維修指示燈一直閃照亮此LED，表示我已經(jīng)有一個(gè)增量編碼器信號丟失，過流或過壓，它會如果不存在交流輸入，則如果存在VDC，也會亮起。該LED指示驅(qū)動器邏輯電路的電源為提出并糾正，邏輯電源開啟電位器ThiS0tum電位器用于調(diào)節(jié)衡無速度輸入時(shí)，放大器提供零電動機(jī)電流需求，通過這0圈來調(diào)整速度反饋的水轉(zhuǎn)速增益不變時(shí)間常數(shù)單圈電位器及相關(guān)o)決定放大器的帶寬。該單量程電位器可調(diào)節(jié)放大器，使aXI達(dá)到所需的速度而無需超調(diào)，通過九個(gè)跳線鏈接選擇BL驅(qū)動器選項(xiàng)，例如如圖t-所示，跳線鏈接功能的完整說明將在[設(shè)置驅(qū)動器"下找到，電流參見表-限制鏈接設(shè)置，圖-7禁用時(shí)上拉/下拉ir。put，跳線鏈接章開始第章入門章節(jié)目標(biāo)你什么應(yīng)該有船舶公里表本章中的信息將幫助您執(zhí)行以下操作:驗(yàn)證系統(tǒng)的每個(gè)組件均已交付熟悉系統(tǒng)組件及其組件相互關(guān)系。kjbasefvwef
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