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這種方法的好處是內(nèi)在的簡(jiǎn)單性和直接操作能力　然而，它很容易隨著負(fù)載和其他變化而出現(xiàn)性能波動(dòng)，而且對(duì)于某些應(yīng)用來(lái)說(shuō)，精度和效率都不夠高　電機(jī)控制器中的復(fù)雜算法可以通過(guò)調(diào)整 MOSFET 的開(kāi)關(guān)時(shí)間，以及使用比例積分導(dǎo)數(shù) （PID） 或比例積分 （PI） 控制，在一定程度上克服這些缺點(diǎn)　


有一個(gè)已經(jīng)變得越來(lái)越有吸引力的替代方案就是矢量控制，亦稱磁場(chǎng)定向控制 （FOC）　在這種方法中，所有三個(gè)線圈都通過(guò)連續(xù)控制旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)來(lái)通電，與 120 度控制相比，運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)　FOC 現(xiàn)已發(fā)展到用于許多大眾市場(chǎng)產(chǎn)品，如洗衣機(jī)　在 FOC 中，每個(gè)定子線圈的電流是通過(guò)先進(jìn)的算法測(cè)量和控制的，這需要復(fù)雜的數(shù)字處理　

該算法還不斷地將三相交流值轉(zhuǎn)化為兩相直流值（這一過(guò)程稱為坐標(biāo)相位轉(zhuǎn)換），簡(jiǎn)化了后續(xù)控制所需的等式和計(jì)算（圖 5）　如果操作得當(dāng)，F(xiàn)OC 產(chǎn)生就是高度#和有效的控制　 　圖 5：FOC 算法的一部分需要坐標(biāo)相位轉(zhuǎn)換來(lái)簡(jiǎn)化復(fù)雜的數(shù)字處理計(jì)算　


（圖片來(lái)源：Renesas） 用于反饋的傳感器選項(xiàng)無(wú)刷直流電機(jī)可以在沒(méi)有反饋信號(hào)的開(kāi)環(huán)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中進(jìn)行控制，也可以通過(guò)閉環(huán)算法，由電機(jī)上的傳感器進(jìn)行反饋　這個(gè)決定取決于應(yīng)用的精度、可靠性和安全考慮因素　增加一個(gè)反饋傳感器會(huì)增加成本和算法的復(fù)雜性，但會(huì)增加對(duì)計(jì)算的信心，因此在許多應(yīng)用中是必不可少的