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它還控制電機上升下降的軌跡，并能檢測和適應電機或負載不可避免的軟問題和硬故障 電機控制路徑和電機從運動控制軟件到電機的路徑包括一個運行軟件的處理器、電機電源開關設備的柵極驅動器和電機（圖 1） 也可能有一條從電機的傳感器通過模擬前端回到處理器的路徑，便于提供關于電機轉子的位置或速度的信息，以確認性能并關閉反饋回路
圖 1：今天的電機控制始于處理器中作為固件嵌入的軟件，用以控制柵極驅動，而柵極驅動器又將電源切換到電機的繞組 另外還可能有一個從電機回到處理器的傳感器驅動型反饋回路?。?center>
來源：Renesas） 設計師有兩種領先的直流驅動無刷電機選擇：BLDC 電機和步進電機
兩者的功能都是因其內部#磁鐵間的磁互動和其電磁線圈的切換而實現(xiàn)的 選擇使用這兩種電機中的哪一個，由它們在預期應用領域的相對優(yōu)點和缺點決定 一般來說，BLDC 電機可靠性高，效率高，并能在一定的速度范圍內提供大扭矩 電機定子兩極依次通電，導致轉子（及其#磁鐵）轉動
BLDC 電機通常在其外圍有三個電子控制的定子（圖 2） 圖 2：BLDC 電機的定子依次通電，使永磁轉子轉動?。?center>
來源：Renesas） BLDC 電機的關鍵屬性包括響應性、快速加速、可靠性、長壽命、高速運行和高功率密度 它們通常是醫(yī)療設備、冷卻風扇、無繩電動工具、轉盤和自動化設備等應用的選擇
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步進電機的工作原理與無刷直流電機類似，只是它的旋轉運動要小得多，它把一個完整的旋轉劃分成大量的等角步進（通常是 128 或 256 步） 電機轉子不是連續(xù)旋轉，而是依次驅動它走過或踏過那些小角度的臺階（圖 3） 這使得轉子能夠準確定位，因為它與通電的定子磁極產生的磁場同步
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