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兩頭忙 從結(jié)構(gòu)上來分，挖掘裝載機(jī)有兩種形式：一種是帶側(cè)移架，另一種不帶側(cè)移架。前者的特點是挖掘工作裝置可以側(cè)移，便于在場地作業(yè)，它在運(yùn)輸狀態(tài)時較低，于裝載和運(yùn)輸。缺點是：由于結(jié)構(gòu)上的限制，支腿多為直腿，支撐點在車輪邊緣以內(nèi)，兩支撐點距離較小，挖掘時整機(jī)穩(wěn)定性差（是挖掘工作裝置側(cè)移到一側(cè)時）。這種型式的挖掘裝載機(jī)功能在裝載方面，在歐洲生產(chǎn)得較多；后者的挖掘工作裝置不能側(cè)移，整個挖掘工作裝置可通過回轉(zhuǎn)支承繞車架后部作180°回轉(zhuǎn)，支腿為蛙腿式支撐，支撐點可伸到車輪外側(cè)偏后，挖掘時穩(wěn)定性好，于挖掘能力的。由于沒有側(cè)移架，整機(jī)造價相應(yīng)。缺點是收斗時鏟斗懸掛在車后部，外型尺寸長，機(jī)車處于運(yùn)輸和裝載狀態(tài)時，穩(wěn)定性差，對裝載和運(yùn)輸有影響，此種機(jī)型功能