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　 因為基于濾波的理論，濾波器穩(wěn)度增長太快，這對于需要頻繁求逆的EKF（擴展卡爾曼濾波器），PF壓力很大　 　 　 SLAM未來在自動駕駛領域的應用 　 Slam技術目前已經(jīng)在多個領域都取得了不錯的落地效果與成績，包括室內(nèi)的移動機器人，AR場景以及無人機等等　


而在自動駕駛領域，SLAM技術卻一直未得到太多的重視，一方面由于定位在目前的自動駕駛行業(yè)中大多通過RTK來解決，并不會投入過多的資源去進行深入的研究，另一方面也是由于目前技術還不成熟，在自動駕駛這種關乎生命的領域，任何一種新技術都得經(jīng)過時間的檢驗才能被接受

　 　 在未來，隨著傳感器精度的逐漸提升，SLAM也會在自動駕駛領域大顯身手，其成本的低昂性，性能的魯棒性，都將為自動駕駛帶來革命性的變化　而隨著SLAM技術的逐漸火熱，也將有越來越多的定位人才涌進自動駕駛領域，為自動駕駛注入新鮮血液，帶來新的技術方向與研究領域　


參考資料： [1] blog.csdn.netu01063216#rticledetails119426739