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MOV-6040W智能除濕裝置 新洲區(qū)醫(yī)院備品 　 程序運(yùn)行時(shí)可以使用perf工具觀察cache-miss的rate　 　 什么是cache line 　 Cache Line可以簡(jiǎn)單的理解為CPU Cache中的#小緩存單位　內(nèi)存和高速緩存之間或高速緩存之間的數(shù)據(jù)移動(dòng)不是以單個(gè)字節(jié)或甚#word完成的　

相反，移動(dòng)的#小數(shù)據(jù)單位稱為緩存行，有時(shí)稱為緩存塊　目前主流的CPU Cache的Cache Line大小都是64Bytes　假設(shè)我們有一個(gè)512字節(jié)的一級(jí)緩存，那么按照64B的緩存單位大小來(lái)算，這個(gè)一級(jí)緩存所能存放的緩存?zhèn)€數(shù)就是51264 8個(gè)　


查看cache line大?。? cat sysdevicessystemcpucpu1cacheindex0coherency_line_size


定位在自動(dòng)駕駛中占據(jù)著不可替代的地位，而且未來(lái)有著可期的發(fā)展

MOV-6040W智能除濕裝置 新洲區(qū)醫(yī)院備品目前自動(dòng)駕駛中的定位都是依賴RTK配合高精地圖，這給自動(dòng)駕駛的落地增加了不少成本與難度　試想一下人類開(kāi)車(chē)，并非需要知道自己的全局高精定位及周?chē)脑敿?xì)環(huán)境，有一條全局導(dǎo)航路徑并配合車(chē)輛在該路徑上的位置，也就足夠了，而這里牽涉到的，便是SLAM領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)