SD-7060TW智能除濕裝置 瑯琊區(qū)#中學(xué)工程
目前比較流行的視覺SLAM框架主要包含前端和后端： 前端：前端相當(dāng)于VO（視覺里程計），研究幀與幀之間變換關(guān)系 #終得到#優(yōu)的位姿估計 后端：后端這邊難點比較多，涉及到的數(shù)學(xué)知識也比較多，總的來說大家已經(jīng)慢慢拋棄傳統(tǒng)的濾波理論走向圖優(yōu)化去了
而基于圖的SLAM，通常以keyframe（關(guān)鍵幀）為基礎(chǔ)，建立多個節(jié)點和節(jié)點之間的相對變換關(guān)系，比如仿射變換矩陣，并不斷地進行關(guān)鍵節(jié)點的維護，保證圖的容量，在保證精度的同時，降低了計算量
因為基于濾波的理論，濾波器穩(wěn)度增長太快，這對于需要頻繁求逆的EKF（擴展卡爾曼濾波器），PF壓力很大 SLAM未來在自動駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用 Slam技術(shù)目前已經(jīng)在多個領(lǐng)域都取得了不錯的落地效果與成績，包括室內(nèi)的移動機器人，AR場景以及無人機等等
而在自動駕駛領(lǐng)域，SLAM技術(shù)卻一直未得到太多的重視，一方面由于定位在目前的自動駕駛行業(yè)中大多通過RTK來解決，并不會投入過多的資源去進行深入的研究，另一方面也是由于目前技術(shù)還不成熟，在自動駕駛這種關(guān)乎生命的領(lǐng)域，任何一種新技術(shù)都得經(jīng)過時間的檢驗才能被接受
在未來，隨著傳感器精度的逐漸提升，SLAM也會在自動駕駛領(lǐng)域大顯身手，其成本的低昂性，性能的魯棒性，都將為自動駕駛帶來革命性的變化 而隨著SLAM技術(shù)的逐漸火熱，也將有越來越多的定位人才涌進自動駕駛領(lǐng)域，為自動駕駛注入新鮮血液，帶來新的技術(shù)方向與研究領(lǐng)域
聯(lián)洲電器有限公司是一家做智能儀表,電機軟啟動,軟啟動器,數(shù)顯表的專業(yè)廠家,主要產(chǎn)品有電力儀表,智能儀表,數(shù)顯表,電機軟啟動,軟啟動器等,歡迎訪問!
