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S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能為強大的 PLC。它可以成功實現(xiàn)全集成自動化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個用于制造業(yè)和過程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動化平臺,其主要特點是具有模塊化的結(jié)構(gòu)并擁有性能儲備。
SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范圍內(nèi)功能強大的 PLC。
SIMATIC S7-400 具有模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計和較高擴展能力,并具有全面的通信和網(wǎng)絡(luò)功能,可以簡便實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu),用戶操作十分方便,因此成為中端到高端性能范圍內(nèi)要求極為苛刻的任務(wù)的理想解決方案。
SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:
由于具有多種性能等級的 CPU,并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊,用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動化任務(wù)。
任務(wù)擴展時,可通過附加模塊隨時對控制器進行擴展,成本不會很高。
SIMATIC S7-400 是一種通用控制器:
在自動化技術(shù)的許多領(lǐng)域中,對自動化系統(tǒng)的可用性(從而故障安全性)的需求在不斷提高。在許多領(lǐng)域中,設(shè)備停機會產(chǎn)生極高的成本。此時,只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求。
容錯型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個或多個故障導(dǎo)致控制器的部件出現(xiàn)故障時,也能繼續(xù)運行。通過以這種方式實現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應(yīng)用領(lǐng)域:
訂貨數(shù)據(jù)
關(guān)于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據(jù),請參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應(yīng)模塊。
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對立即停機不會給人員或環(huán)境帶來危險的過程進行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設(shè)計:
通過另外使用標(biāo)準模塊,可以建立一個全集成控制系統(tǒng),可在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠環(huán)境中使用??梢允褂孟嗤臉?biāo)準工具對整個工廠進行組態(tài)和編程。
SIMATIC S7-400 有多個型號:
S7-400 自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進行各種組合。
系統(tǒng)包含下列組件:
根據(jù)具體要求,也可使用下列模塊:
擴展
若用戶需要在應(yīng)用中使用一個以上中央控制器時,則可以對 S7-400 進行擴展:
連接類型 |
大(總)電纜長度 |
本地鏈路,具有 5-V 電源,通過 IM 460-1 和 IM 461-1 實現(xiàn) |
1.5 m |
本地鏈路,無 5-V 電源,通過 IM 460-0 和 IM 461-0 實現(xiàn) |
5 m |
遠程鏈路,通過 IM 460-3 和 IM 461-3 實現(xiàn) |
102.25 m |
遠程鏈路,通過 IM 460-4 和 IM 461-4 實現(xiàn) |
605 m |
SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項:
通過 PROFIBUS DP 進行過程通信
通過 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可選),可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。
以下設(shè)備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進行連接:
雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但它們僅使用也部分通過PROFIBUS DP 運行的 PG 和 OP 功能。
以下設(shè)備可作為從站連接:
通過多點接口 (MPI) 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信
多點接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。
它用于:
通過 CP 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信(點到點)
通過 CP 441 通信處理器,可以實現(xiàn)功能強大的點到點連接。
通過 CP(PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng))實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信
通過 CP 443-x 通信處理器,可以將 SIMATIC S7-400 連接至 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。
例如包括:
SIMATIC S7-400H 包括以下組件:
中央功能采用冗余設(shè)計。可將 I/O 組態(tài)為常規(guī)可用性型和切換型。
通??捎玫?I/O(單側(cè)配置)
在單側(cè)配置中,I/O 模塊具有單通道設(shè)計,僅由兩個中央控制器中的一個來尋址。單側(cè) I/O 模塊可插到中央控制器和/或擴展單元/分布式 I/O 設(shè)備中。
在 I/O 尋址設(shè)備工作正常的情況下,從單側(cè)讀入的信息始終提供給兩個中央控制器。發(fā)生故障時,受影響的中央控制器的 I/O 模塊將停止工作。
單側(cè)配置用于:
高可用性(切換式配置)
在切換式配置中,I/O 模塊采用單通道設(shè)計,但它們將由兩個中央控制器通過冗余 PROFIBUS DP 來尋址。在切換式配置中運行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備中。
通過 PROFIBUS DP 連接到中央控制器。
I/O 冗余
冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置。使用冗余 I/O 可以實現(xiàn)高程度的可用性,因為通過這種方式,可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號模塊出現(xiàn)故障。
可進行實現(xiàn)以下配置:
適宜的 I/O 模塊
相互冗余的模塊必須為同一類型和設(shè)計形式(例如,均為集中式或均為分布式)。不對插槽進行規(guī)定。不過,出于可用性原因,建議在不同的站中使用。關(guān)于可以使用的模塊,請咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關(guān)手冊。
FM 和 CP 冗余
功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用:
此時可以不同方式實現(xiàn)模塊冗余:
故障安全型 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)可根據(jù)需求進行不同配置:
單通道、單側(cè) I/O,用于 S7-400F
工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯。需要下列部件:
發(fā)生故障時,I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。
單通道、切換式 I/O,用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)需要有容錯功能。需要下列部件:
若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障,控制器仍保持可用。在故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時,I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。
冗余、切換式 I/O,用于 S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)和 I/O 側(cè)需要容錯功能。需要下列部件:
在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時,控制器仍保持可用。
在 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)中,也可以使用標(biāo)準模塊。這些設(shè)備不能與故障安全模塊在同一個 ET 200M 中一起使用。
通信
中央控制器和 ET 200M 之間的安全相關(guān)通信和標(biāo)準通信是通過 PROFIBUS DP 實現(xiàn)的。通過專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī) PROFIsafe,可在標(biāo)準數(shù)據(jù)報文中傳輸與安全功能相關(guān)的用戶數(shù)據(jù)。無需附加的硬件組件,如專用安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴展功能集成在硬件組件中,也可作為經(jīng)過的軟件塊裝載到 CPU 中。
帶有隔離模塊的安全等級
在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優(yōu)點:
若需要取得安全等級 SIL 2,則無需使用隔離模塊。
電源模板
6ES7
307-1BA01-0AA0
電源模塊(2A)
6ES7 307-1EA01-0AA0
電源模塊(5A)
6ES7 307-1KA02-0AA0
電源模塊(10A)
CPU
6ES7
312-1AE13-0AB0
CPU312,32K內(nèi)存
6ES7 312-1AE14-0AB0
CPU312,32K內(nèi)存
6ES7 312-5BE03-0AB0
CPU312C,32K內(nèi)存
10DI/6DO
6ES7312-5BF04-0AB0
6ES7 313-5BF03-0AB0
CPU313C,64K內(nèi)存
24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-5BG04-0AB0
6ES7 313-6BF03-0AB0
CPU313C-2PTP,64K內(nèi)存
16DI/16DO
6ES7313-6BG04-0AB0
6ES7 313-6CF03-0AB0
CPU313C-2DP,64K內(nèi)存
16DI/16DO
6ES7313-6CG04-0AB0
CPU313C-2DP,64K內(nèi)存
16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AM0
CPU313C-2DP,64K內(nèi)存
16DI/16DO組合件(6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 314-1AG13-0AB0
CPU314,96K內(nèi)存
6ES7 314-1AG14-0AB0
CPU314,128K內(nèi)存
6ES7 314-6BG03-0AB0
CPU314C-2PTP
96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6BH04-0AB0
6ES7 314-6CG03-0AB0
CPU314C-2DP
96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CH04-0AB0
6ES7 314-6EH04-0AB0
CPU314C-2PN/DP
192K內(nèi)存/24DI/16DO/ 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-9AM0
CPU314C-2DP
96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO組合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)
6ES7 315-2AG10-0AB0
CPU315-2DP,
128K內(nèi)存
6ES7315-2AH14-0AB0
CPU315-2DP,
256K內(nèi)存
6ES7 315-2EH13-0AB0
CPU315-2
PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7315-2EH14-0AB0
6ES7 317-2AJ10-0AB0
CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7317-2AK14-0AB0
6ES7 317-2EK13-0AB0
CPU317-2
PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7317-2EK14-0AB0
6ES7 318-3EL00-0AB0
CPU319-3PN/DP,1.4M內(nèi)存
6ES7318-3EL01-0AB0
內(nèi)存卡
6ES7
953-8LF20-0AA0
SIMATIC
Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7953-8LF30-0AA0
6ES7
953-8LG20-0AA0
SIMATIC
Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7953-8LG30-0AA0
6ES7
953-8LJ20-0AA0
SIMATIC
Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LJ30-0AA0
6ES7
953-8LL20-0AA0
SIMATIC
Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7953-8LL31-0AA0
6ES7
953-8LM20-0AA0
SIMATIC
Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7953-8LM31-0AA0
6ES7
953-8LP20-0AA0
SIMATIC
Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
6ES7953-8LP31-0AA0
開關(guān)量模板
6ES7
321-1BH02-0AA0
開入模塊(16點,24VDC)
6ES7 321-1BH02-9AJ0
開入模塊(16點,24VDC)組合件 (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7
392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1BH10-0AA0
開入模塊(16點,24VDC)
6ES7 321-1BH50-0AA0
開入模塊(16點,24VDC,源輸入)
6ES7 321-1BH50-9AJ0
開入模塊(16點,24VDC,源輸入)組合件
(6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1BL00-0AA0
開入模塊(32點,24VDC)
6ES7 321-1BL00-9AM0
開入模塊(32點,24VDC)組合件 (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7
392-1AM00-0AA0)
6ES7 321-7BH01-0AB0
開入模塊(16點,24VDC,診斷能力)
6ES7 321-1EL00-0AA0
開入模塊(32點,120VAC)
6ES7 321-1FF01-0AA0
開入模塊(8點,120/230VAC)
6ES7 321-1FF10-0AA0
開入模塊(8點,120/230VAC)與公共電位單獨連接
6ES7 321-1FH00-0AA0
開入模塊(16點,120/230VAC)
6ES7 321-1FH00-9AJ0
開入模塊(16點,120/230VAC) (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7
392-1AJ00-0AA0)
6ES7 321-1CH00-0AA0
開入模塊(16點,24/48VDC)
6ES7 321-1CH20-0AA0
開入模塊(16點,48/125VDC)
6ES7 321-1BP00-0AA0
光電隔離,每組
16,64 DI,DC 24V,3MS,漏/源
6ES7 322-1BP00-0AA0
光電隔離,每組
16,64 DO,DC 24V,0.3A(源),總電流2A/組
6ES7 322-1BH01-0AA0
開出模塊(16點,24VDC)
6ES7 322-1BH01-9AJ0
開出模塊(16點,24VDC) (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7
392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1BH10-0AA0
開出模塊(16點,24VDC)高速
6ES7 322-1CF00-0AA0
開出模塊(8點,48-125VDC)
6ES7 322-8BF00-0AB0
開出模塊(8點,24VDC)診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0
開出模塊(16點,24VDC,獨立接點,故障保護)
6ES7 322-1BL00-0AA0
開出模塊(32點,24VDC)
6ES7 322-1BL00-9AM0
開出模塊(32點,24VDC) (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7
392-1AM00-0AA0)
6ES7 322-1FL00-0AA0
開出模塊(32點,120VAC/230VAC)
6ES7 322-1BF01-0AA0
開出模塊(8點,24VDC,2A)
6ES7 322-1FF01-0AA0
開出模塊(8點,120V/230VAC)
6ES7 322-5FF00-0AB0
開出模塊(8點,120V/230VAC,獨立接點)
6ES7 322-1HF01-0AA0
開出模塊(8點,繼電器,2A)
6ES7 322-1HF01-9AJ0
開出模塊(8點,繼電器,2A) (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7
392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-1HF10-0AA0
開出模塊(8點,繼電器,5A,獨立接點)
6ES7 322-1HH01-0AA0
開出模塊(16點,繼電器)DO
6ES7 322-1HH01-9AJ0
開出模塊(16點,繼電器) (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7
392-1AJ00-0AA0)
6ES7 322-5HF00-0AB0
開出模塊(8點,繼電器,5A,故障保護)
6ES7 322-1FH00-0AA0
開出模塊(16點,120V/230VAC)
6ES7 323-1BH01-0AA0
8點輸入,24VDC;8點輸出,24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0
16點輸入,24VDC;16點輸出,24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-9AM0
16點輸入,24VDC;16點輸出,24VDC模塊 (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
模擬量模板
6ES7
331-7KF02-0AB0
模擬量輸入模塊(8路,多種信號)
6ES7 331-7KF02-9AJ0
模擬量輸入模塊(8路,多種信號) (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7
392-1AJ00-0AA0)
6ES7 331-7KB02-0AB0
模擬量輸入模塊(2路,多種信號)
6ES7 331-7KB02-9AJ0
模擬量輸入模塊(2路,多種信號) (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7
392-1AJ00-0AA0)
6ES7 331-7NF00-0AB0
模擬量輸入模塊(8路,15位精度)
6ES7 331-7NF00-9AM0
模擬量輸入模塊(8路,15位精度) (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7
392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7NF10-0AB0
模擬量輸入模塊(8路,15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0
模擬量輸入模塊(8路,14位精度,快速)
6ES7 331-1KF02-0AB0
模擬量輸入模塊(8路,
13位精度)
6ES7 331-1KF02-9AM0
模擬量輸入模塊(8路,
13位精度) (6ES7
331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7PF01-0AB0
8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF01-9AM0
8路模擬量輸入,16位,熱電阻 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7
392-1AM00-0AA0)
6ES7 331-7PF11-0AB0
8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 331-7PF11-9AM0
8路模擬量輸入,16位,熱電偶 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7
392-1AM00-0AA0)
6ES7 332-5HD01-0AB0
模擬輸出模塊(4路)
6ES7 332-5HD01-9AJ0
模擬輸出模塊(4路) (6ES7
332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 332-5HB01-0AB0
模擬輸出模塊(2路)
6ES7 332-5HB01-9AJ0
模擬輸出模塊(2路) (6ES7
332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7 332-5HF00-0AB0
模擬輸出模塊(8路)
6ES7 332-5HF00-9AM0
模擬輸出模塊(8路) (6ES7
332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 332-7ND02-0AB0
模擬量輸出模塊(4路,15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0
模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出(2路)
6ES7 334-0CE01-0AA0
模擬量輸入(4路)/模擬量輸出(2路)
附件
6ES7
365-0BA01-0AA0
IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0
IM360接口模塊
6E7S 361-3CA01-0AA0
IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0
連接電纜
(1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0
連接電纜
(2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0
連接電纜
(5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0
連接電纜
(10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0
導(dǎo)軌(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0
導(dǎo)軌(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0
導(dǎo)軌(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0
導(dǎo)軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0
20針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA0
40針前連接器
6ES7 390-0AA00-0AA0
U型連接器
功能模板
6ES7
350-1AH03-0AE0
FM350-1 計數(shù)器功能模塊
6ES7 350-2AH01-0AE0
FM350-2
計數(shù)器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0
FM351
定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0
FM352
電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
6ES7 355-0VH10-0AE0
FM355C
閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0
FM355S
閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7 355-2CH00-0AE0
FM355-2C
閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0
FM355-2S
閉環(huán)控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0
SM338位置輸入模塊
6ES7 352-5AH00-0AE0
FM352-5高速布爾處理器
6ES7352-5AH01-0AE0
通訊模塊
6ES7
340-1AH02-0AE0
CP340
通訊處理器(RS232)
6ES7 340-1BH02-0AE0
CP340
通訊處理器(20mA/TTY)
6ES7 340-1CH02-0AE0
CP340
通訊處理器(RS485/RS422)
6ES7 341-1AH01-0AE0
CP341
通訊處理器(RS232)
6ES7341-1AH02-0AE0
6ES7
341-1BH01-0AE0
CP341
通訊處理器(20mA/TTY)
6ES7341-1BH02-0AE0
6ES7
341-1CH02-0AE0
CP341
通訊處理器(RS485/RS422)
6ES7 870-1AA01-0YA0
可裝載驅(qū)動
MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0
可裝載驅(qū)動
MODBUS RTU 從站
6ES7 902-1AB00-0AA0
RS232電纜 5m
6ES7 902-1AC00-0AA0
RS232電纜 10m
6ES7 902-1AD00-0AA0
RS232電纜 15m
6ES7 902-2AB00-0AA0
20mA/TTY電纜 5m
6ES7 902-2AC00-0AA0
20mA/TTY電纜 10m
6ES7 902-2AG00-0AA0
20mA/TTY電纜 50m
6ES7 902-3AB00-0AA0
RS485/RS422電纜 5m
6ES7 902-3AC00-0AA0
RS485/RS422電纜 10m
6ES7 902-3AG00-0AA0
RS485/RS422電纜 50m
6GK7 342-5DA02-0XE0
CP342-5通訊模塊
6GK7 342-5DF00-0XE0
CP342-5 光纖通訊模塊
6GK7 343-5FA01-0XE0
CP343-5通訊模塊
6GK7 343-1EX30-0XE0
CP343-1
以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1EX21-0XE0
CP343-1
以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX10-0XE0
CP343-1
以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX30-0XE0
CP343-1
IT以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7 343-1GX31-0XE0
自動化系統(tǒng)主要通過以下特性來識別:
但是,機械工程需求差異非常大,取決于具體的機器型號。
每個硬件平臺在特定應(yīng)用中使用時都有其優(yōu)點。
不同的平臺之間還可以非常輕松地進行組合,這是模塊化機器和設(shè)備的突出優(yōu)點。因為單個的硬件平臺總是具有相同的系統(tǒng)特性,即不論使用什么平臺,功能和工程總是一樣。
PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創(chuàng)建驅(qū)動和 I/O 之間的遠程連接。
PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備(如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器)之間的通信。這就意味著,SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進行通信。
在 SIMOTION D 中,SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此,整個系統(tǒng)(包括開環(huán)控制和驅(qū)動)都極其緊湊且響應(yīng)快速。
SIMOTION D 提供兩種型號:
這種性能細分確保大程度的可擴展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機器到高性能的多軸機器。為了實現(xiàn)可視化和操作,SIMATIC HMI 設(shè)備可通過 PROFIBUS、以太網(wǎng)或 PROFINET 進行連接,具體取決于SIMOTION D 的型號。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。
SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設(shè)計的運動控制器。
其提供兩種型號,接口不同,但運動控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外,兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴展。
SIMOTION C240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進驅(qū)動器的應(yīng)用的理想解決方案。它具有四個內(nèi)置驅(qū)動器和編碼器接口,非常適合機器改裝項目。
SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機器自動化項目。這種控制器具有三個 PROFINET 端口,除支持 TCP/IP 和 RT 通信外,還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動器以及 PROFINET I/O(如高速 SIMATIC ET 200SP)。
兩種型號都另外配備兩個 PROFIBUS 接口,通過這兩個接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標(biāo)準 I/O 的驅(qū)動。除此以外,兩個控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口,從而提供更多的通信選項。
SIMOTION P 是基于 PC 的運動控制系統(tǒng),具有兩種型號:
由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件,SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。兩個 PC 都配有針對 SIMOTION 的常見實時擴展系統(tǒng)。這就意味著,除了 SIMOTION 機器應(yīng)用程序以外,還可能隨時運行其他 PC 應(yīng)用程序,例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應(yīng)用程序、過程數(shù)據(jù)例程或標(biāo)準的 PC 應(yīng)用程序。
借助其的處理器性能,SIMOTION P350-4 特別適合對性能要求較高的應(yīng)用(如具有高動態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用)。
SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小,因此對于許多可用空間有限并且需要設(shè)計非常堅固的應(yīng)用均是佳選擇。
SIMOTION P320-4 可通過各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小,既可以使用鍵盤和鼠標(biāo),也可以使用觸摸屏進行操作。
這兩個型號都標(biāo)配有一個現(xiàn)場總線接口,其形式為集成式 PROFINET 接口(3 個端口)。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴展插槽內(nèi)以實現(xiàn) PROFIBUS 應(yīng)用。IsoPROFIBUS 板具有兩個附加 PROFIBUS 接口。
通過 SIMOTION,帶有眾多不同機器的運動任務(wù)可輕松、統(tǒng)一地執(zhí)行。
為了方便任務(wù)的執(zhí)行,一個非常特別的多層軟件結(jié)構(gòu)被選擇作為運行系統(tǒng)。所有 SIMOTION 設(shè)備都提供了 PLC 功能等基本功能,帶有符合標(biāo)準 IEC 61131-3 的一個指令集。用戶可使用隨附的工藝包和函數(shù)庫來擴展基本功能。
工藝包、函數(shù)庫和運行系統(tǒng)的多層結(jié)構(gòu)相結(jié)合,可將 SIMOTION 的功能加以擴展。
可伸縮
使用靈活
可擴展
每個技術(shù)功能包都為相關(guān)技術(shù)提供了完整功能。例如,運動控制功能包提供了用于精確定位運動的所有功能(包括凸輪系統(tǒng))。
它還負責(zé)處理與驅(qū)動器之間進行的設(shè)定點和實際值循環(huán)交換,包括位置控制、運動曲線的計算、運動的刪除和超控、歸位功能、編碼器切換、軸的釋放、狀態(tài)信息,等等。
除運動控制工藝包(包括定位、同步操作、輸出凸輪和路徑插補)之外,還提供了用于其他技術(shù)的功能包,如溫度控制。
功能庫提供了標(biāo)準功能
模塊化用戶功能也可存儲為庫,以便在項目中以標(biāo)準形式執(zhí)行。
各種性能級別的 CPU 可用于 SIMATIC S7-300。除標(biāo)準型 CPU 外,還可以使用緊湊型 CPU。
還提供了 T-CPU 和故障安全 CPU。
提供了以下標(biāo)準 CPU
提供有以下緊湊型 CPU:
提供了以下技術(shù) CPU
提供有以下故障安全型 CPU:
所有 CPU 均具有堅固、緊湊的塑料機殼。在前面板上的部件有:
CPU 還具有以下配置:
SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空間小以及小的維護成本,因此提高了性價比。
使用STEP7中的 LAD、FBD STL 對 CPU 進行編程??梢允褂孟铝芯幊坦ぞ撸篠TEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。
可以運行 CPU 314 的工程與組態(tài)工具(例如,S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC)。
標(biāo)準型CPU
對標(biāo)準型 CPU 進行編程時需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的軟件。
緊湊型 CPU
對緊湊型 CPU 進行編程時需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的軟件。老版本的STEP 7需要升級。