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每個(gè) CUD（無論是標(biāo)準(zhǔn) CUD 還是 CUD）都可以增量編碼器的信號(hào)。對(duì)于有多個(gè)編碼器需要的應(yīng)用，可以使用第二個(gè) CUD 或者（和）機(jī)柜安裝式 SMC30 傳感器模塊。
SMC30 可以用于具有增量信號(hào)的 SSI 編碼器，例如可以用于定位功能。
具有 DRIVE-CliQ 接口的編碼器不能在 SINAMICS DC MASTER 或在 SMC30 上進(jìn)行。這些編碼器通常不能用在直流驅(qū)動(dòng)器技術(shù)領(lǐng)域。
可以對(duì)下列編碼器信號(hào)進(jìn)行處理：
電機(jī)溫度輸入（從 SMC30 獲得）不能用于SINAMICS DC MASTER 。電機(jī)溫度傳感器可以使用 CUD 上提供的溫度測(cè)量輸入。
機(jī)柜安裝式編碼器模塊 SMC30 標(biāo)準(zhǔn)提供有下列接口：
機(jī)柜安裝式傳感器模塊 SMC30 的狀態(tài)通過一個(gè)彩色 LED 來顯示。
安裝在機(jī)柜上的 SMC30 傳感器模塊可以卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) 標(biāo)準(zhǔn)的 TH 安裝導(dǎo)軌上。
SMC30 模塊和編碼器之間的長(zhǎng)編碼器電纜長(zhǎng)度為 100 m。對(duì)于 HTL 編碼器，如果的信號(hào)是 A+/A- 和 B+/B-信號(hào)，而且電源電纜的小截面大于 0.5 mm2時(shí)，可將長(zhǎng)度增加到 300m。
信號(hào)電纜屏蔽可以借助一個(gè)屏蔽連接端子（例如 Phoenix Contact 型 SK8，或者 Weidmüller 型 KLBü1。）連接到機(jī)柜安裝 SMC30 傳感器模塊上。
在端子模塊 TM15 上提供有以下接口：
TM15 端子模塊可卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) TH 35 安裝導(dǎo)軌上。
信號(hào)電纜屏蔽可以借助一個(gè)屏蔽線接線端子連接在終端模塊 TM15 上，例如 Phoenix Contact 型號(hào)的 SK8 ，或者Weidmüller 型號(hào)的KLBü1。屏蔽接線端子在失去彈性時(shí)不能再使用。
終端模塊 TM15 的狀態(tài)通過一個(gè)多色 LED 來顯示。
端子模塊 TM15 通過 DRIVE-CliQ 與 CUD 進(jìn)行通訊。此外，TM15 還可配合 CU310 和 CU320 控制裝置和 SIMOTION D 控制裝置使用。
TM15 端子模塊連接示例
使用端子模塊 TM31，可以擴(kuò)展驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部現(xiàn)有數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出以及模擬量輸入和模擬量輸出的數(shù)量。
TM31 端子模塊還具有與轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)的繼電器輸出和溫度傳感器輸入的功能。
TIA Portal 是全集成自動(dòng)化的完整性能的關(guān)鍵。該軟件可對(duì)所有操作、機(jī)器和過程序列進(jìn)行，它采用熟悉的用戶界面，操作簡(jiǎn)單方便，具有完全的數(shù)據(jù)透明性。用戶可以將精力集中于工程組態(tài)上，而無需學(xué)習(xí)如何使用該組態(tài)軟件。這樣，TIA Portal 可幫助客戶快速和可持續(xù)地實(shí)現(xiàn)增值。
STEP 7 Basic V14 SP1 (TIA Portal), portal view
STEP 7 Basic V14 (TIA Portal), device view: configuring and beterizing in realistic photo-quality representation
SIMATIC STEP 7 Basic V14 is the engineering system for the S7-1200.
STEP 7 Basic V14 is based on the Totally Integrated Automation Portal (TIA Portal) central engineering framework which offers users a unib, efficient and intuitive solution to all automation tasks.
采用熟悉的硬件
新的 SIMATIC 自動(dòng)化平臺(tái)涉及今天實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化所需的一切：各種性能的可編程邏輯控制器、包括操作員面板在內(nèi)的完整單元、基于 PC 的控制、外部控制和監(jiān)視解決方案以及通信網(wǎng)絡(luò)。
作為一個(gè)全面集成的完整解決方案，所有這些功能均可通過單一的用戶界面來實(shí)現(xiàn)。
這樣便消除了到現(xiàn)在為止使公司付出大量的障礙：PLC 與 PC 環(huán)境之間的障礙，過程與生產(chǎn)技術(shù)之間的障礙，甚至于標(biāo)準(zhǔn)軟件與自動(dòng)化軟件之間的障礙。
這樣便使我們直奔主題。因?yàn)樗羞@些優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)就是軟件。該軟件系統(tǒng)基于 STEP 7，分為兩個(gè)類型：用于僅將 SIMATIC 自動(dòng)化平臺(tái)的一部分作為硬件使用（因而無需完整性能范圍）的用戶，以及用于需要使用完整性能范圍的用戶。
以下內(nèi)容適用于所有版本：它們可確保用戶充分利用自己的硬件設(shè)備！
SIMATIC 編程器:
結(jié)合了用于 SIMATIC 控制器的軟件和工具。
自動(dòng)化系統(tǒng)主要通過以下特性來識(shí)別：
但是，機(jī)械工程需求差異非常大，取決于具體的機(jī)器型號(hào)。
每個(gè)硬件平臺(tái)在特定應(yīng)用中使用時(shí)都有其優(yōu)點(diǎn)。
不同的平臺(tái)之間還可以非常輕松地進(jìn)行組合，這是模塊化機(jī)器和設(shè)備的突出優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)閱蝹€(gè)的硬件平臺(tái)總是具有相同的系統(tǒng)特性，即不論使用什么平臺(tái)，功能和工程總是一樣。
PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)和 I/O 之間的遠(yuǎn)程連接。
PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器）之間的通信。這就意味著，SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進(jìn)行通信。
在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此，整個(gè)系統(tǒng)（包括開環(huán)控制和驅(qū)動(dòng)）都極其緊湊且響應(yīng)快速。
SIMOTION D 提供兩種型號(hào)：
這種性能細(xì)分確保大程度的可擴(kuò)展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機(jī)器到高性能的多軸機(jī)器。為了實(shí)現(xiàn)可視化和操作，SIMATIC HMI 設(shè)備可通過 PROFIBUS、以太網(wǎng)或 PROFINET 進(jìn)行連接，具體取決于SIMOTION D 的型號(hào)。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。
SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制器。
其提供兩種型號(hào)，接口不同，但運(yùn)動(dòng)控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外，兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴(kuò)展。
SIMOTION C240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用的理想解決方案。它具有四個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器和編碼器接口，非常適合機(jī)器改裝項(xiàng)目。
SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機(jī)器自動(dòng)化項(xiàng)目。這種控制器具有三個(gè) PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動(dòng)器以及 PROFINET I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）。
兩種型號(hào)都另外配備兩個(gè) PROFIBUS 接口，通過這兩個(gè)接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標(biāo)準(zhǔn) I/O 的驅(qū)動(dòng)。除此以外，兩個(gè)控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口，從而提供更多的通信選項(xiàng)。
SIMOTION P 是基于 PC 的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，具有兩種型號(hào)：
由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件，SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。兩個(gè) PC 都配有針對(duì) SIMOTION 的常見實(shí)時(shí)擴(kuò)展系統(tǒng)。這就意味著，除了 SIMOTION 機(jī)器應(yīng)用程序以外，還可能隨時(shí)運(yùn)行其他 PC 應(yīng)用程序，例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應(yīng)用程序、過程數(shù)據(jù)例程或標(biāo)準(zhǔn)的 PC 應(yīng)用程序。
借助其的處理器性能，SIMOTION P350-4 特別適合對(duì)性能要求較高的應(yīng)用（如具有高動(dòng)態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用）。
SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小，因此對(duì)于許多可用空間有限并且需要設(shè)計(jì)非常堅(jiān)固的應(yīng)用均是佳選擇。
SIMOTION P320-4 可通過各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用鍵盤和鼠標(biāo)，也可以使用觸摸屏進(jìn)行操作。
這兩個(gè)型號(hào)都標(biāo)配有一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線接口，其形式為集成式 PROFINET 接口（3 個(gè)端口）。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴(kuò)展插槽內(nèi)以實(shí)現(xiàn) PROFIBUS 應(yīng)用。IsoPROFIBUS 板具有兩個(gè)附加 PROFIBUS 接口。
通過 SIMOTION，帶有眾多不同機(jī)器的運(yùn)動(dòng)任務(wù)可輕松、統(tǒng)一地執(zhí)行。
為了方便任務(wù)的執(zhí)行，一個(gè)非常特別的多層軟件結(jié)構(gòu)被選擇作為運(yùn)行系統(tǒng)。所有 SIMOTION 設(shè)備都提供了 PLC 功能等基本功能，帶有符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131-3 的一個(gè)指令集。用戶可使用隨附的工藝包和函數(shù)庫來擴(kuò)展基本功能。
工藝包、函數(shù)庫和運(yùn)行系統(tǒng)的多層結(jié)構(gòu)相結(jié)合，可將 SIMOTION 的功能加以擴(kuò)展。
可伸縮
使用靈活
可擴(kuò)展
每個(gè)技術(shù)功能包都為相關(guān)技術(shù)提供了完整功能。例如，運(yùn)動(dòng)控制功能包提供了用于精確定位運(yùn)動(dòng)的所有功能（包括凸輪系統(tǒng)）。
它還負(fù)責(zé)處理與驅(qū)動(dòng)器之間進(jìn)行的設(shè)定點(diǎn)和實(shí)際值循環(huán)交換，包括位置控制、運(yùn)動(dòng)曲線的計(jì)算、運(yùn)動(dòng)的刪除和超控、歸位功能、編碼器切換、軸的釋放、狀態(tài)信息，等等。
除運(yùn)動(dòng)控制工藝包（包括定位、同步操作、輸出凸輪和路徑插補(bǔ)）之外，還提供了用于其他技術(shù)的功能包，如溫度控制。
功能庫提供了標(biāo)準(zhǔn)功能
模塊化用戶功能也可存儲(chǔ)為庫，以便在項(xiàng)目中以標(biāo)準(zhǔn)形式執(zhí)行。
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SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)時(shí)考慮了機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品時(shí)間方面所遇到的難題。
SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器具有經(jīng)過的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)加以組合，可形成一種無縫銜接的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
通過集成的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧和機(jī)器共振自動(dòng)抑制功能，該系統(tǒng)可自動(dòng)對(duì)自身，以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。并且，由于高達(dá) 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會(huì)促進(jìn)實(shí)現(xiàn)較高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具
安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標(biāo)準(zhǔn) USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測(cè)試運(yùn)行和執(zhí)行故障排查，并具有強(qiáng)大的監(jiān)控功能。
的伺服性能
高性價(jià)比
易于使用
可靠運(yùn)行
SINAMICS V90 的連接圖
脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線（有關(guān)其它控制模式的詳細(xì)信息和連接圖，請(qǐng)參見操作手冊(cè)）。所示的接線圖可作為選擇變頻器類型的參考。在使用所選的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，請(qǐng)根據(jù)連接圖以及用戶手冊(cè)中的說明進(jìn)行接線。
SINAMICS DC MASTER 是用于基本應(yīng)用和要求苛刻的直流應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)。許多不同領(lǐng)域和互補(bǔ)市場(chǎng)中的應(yīng)用要求具有高等級(jí)的可擴(kuò)縮性和變頻器擴(kuò)展能力。
為了能夠確保多用性，SINAMICS DC MASTER 集中了大量的新功能：
SINAMICS DC MASTER 是 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器家族中的一員。各個(gè) SINAMICS 版本都基于一個(gè)公共的平臺(tái)，特別是在接口、工具、操作控制以及監(jiān)視方面。
所有的 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器都支持TIA 體系，在工程設(shè)計(jì)、通訊和數(shù)據(jù)管理方面與西門子的SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 自動(dòng)化系統(tǒng)使用了相同的方式。在使用這些系統(tǒng)時(shí)，可以使用 SINAMICS 簡(jiǎn)單的生成自動(dòng)化解決方案。
由于可以標(biāo)準(zhǔn)化、無縫的集成到西門子的自動(dòng)化環(huán)境中，用戶還可以更快速的進(jìn)行整機(jī)自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)器技術(shù)的工程設(shè)計(jì)和試運(yùn)行中。此外，還可以降低相關(guān)的培訓(xùn)成本，并且使產(chǎn)品支持、、維護(hù)和備件保存都得到了簡(jiǎn)化。
該設(shè)備標(biāo)配了作為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 PROFIBUS?？梢赃x配提供 PROFINET。使用外部適配器可以實(shí)現(xiàn)與其他現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的通訊。
為了能夠的滿足與技術(shù)功能的接口和通訊性能相關(guān)的要求，可以選擇標(biāo)準(zhǔn)或 CUD，或這兩者組合。還可以使用兩個(gè) CUD 來提高技術(shù)上開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)的性能。這就使該設(shè)備可以的廣泛適應(yīng)于驅(qū)動(dòng)器技術(shù)和互補(bǔ)市場(chǎng)相關(guān)的要求——無論是在技術(shù)還是經(jīng)濟(jì)方面。
根據(jù)SINAMICS DC MASTER 的介紹，您可以根據(jù)自己的特殊需求選擇佳的勵(lì)磁電源。
SINAMICS DC MASTER 始終是佳選擇：
對(duì)于從額定 1500A 或更高電流供電的裝置，還可以在 1Q 或 2Q 版本中選擇具有 85A 額定勵(lì)磁電流的版本，取代 40A 勵(lì)磁供電。
另外，如果應(yīng)用情況需要的話，當(dāng)然還可以連接外部勵(lì)磁電源裝置。
直流變頻器的電子裝置電源現(xiàn)有兩種版本可用：
使用 24V 供電，可以簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn) UPS 功能——因此可以提高工廠或系統(tǒng)的可用性。
上圖顯示的是 24V 直流電源 SITOP smart。
裝置內(nèi)部的電源部分電壓感應(yīng)功能對(duì)于電子裝置來說是懸空的（電氣隔離）。
因此，在將來沒有必要通過斷開/連接電機(jī)電纜來測(cè)量直流電機(jī)的絕緣電阻。為了確保工廠和系統(tǒng)的安全，以及避免電機(jī)受到嚴(yán)重的損壞，必須強(qiáng)制性的對(duì)直流電機(jī)的絕緣電阻進(jìn)行定期檢查。
裝置標(biāo)配了足夠數(shù)量的自由函數(shù)塊可用于各種應(yīng)用?？梢宰杂傻氖褂脕碜则?qū)動(dòng)器控制圖（DCC）的自由函數(shù)塊擴(kuò)展功能范圍。這使驅(qū)動(dòng)器可以的使用特殊應(yīng)用——無論是在技術(shù)上還是經(jīng)濟(jì)上。
通過將 SINAMICS 的補(bǔ)充模塊與 DRIVE-CliQ 接口（ CUD）進(jìn)行耦合可以獲得附加的輸入和輸出。這樣就提高了對(duì)工廠和系統(tǒng)進(jìn)行工程設(shè)計(jì)時(shí)的靈活性，同時(shí)了成本。
對(duì)于高 125A 和高 575 V交流的裝置，甚至在只通過兩根導(dǎo)線供電時(shí)，裝置的功能也全都完整可用。這意味著，例如當(dāng)對(duì)一個(gè)單相連接的變頻器進(jìn)行更新時(shí)，無需對(duì)現(xiàn)有機(jī)器或工廠進(jìn)行變更 - 而且經(jīng)過更新的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以集成到先進(jìn)的通訊概念里（TIA）。
可以選擇雙噴帶涂層的 PCB 和鍍鎳銅母線提高用于高污染等級(jí)和氣候壓力環(huán)境中的可靠性 - 也可以用于具有更高環(huán)境壓力的情況。
由于保存和運(yùn)輸允許的溫度范圍達(dá)到 -40 ℃ 到 +70 ℃，所以使在高氣候壓力地區(qū)的應(yīng)用更加簡(jiǎn)單。
