| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門(mén)子 | 型號(hào) | 6ES7431-7KF00-0AB0 |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
| LD指令處理器 | 其他 | 加工定制 | 否 |
西門(mén)子AI模塊6ES7431-7KF00-0AB0
電源模塊（PS）
將市電電壓（AC120/230V）轉(zhuǎn)換為DC24V，為CPU和24V直流負(fù)載電路（信號(hào)模塊、傳感器、執(zhí)行器等）提供直流電源。輸出電流有2A、5A、10A三種
●正常：綠色LED燈亮
●過(guò)載：綠色LED燈閃
●短路：綠色LED燈暗（電壓跌落，短路消失后自動(dòng)恢復(fù)）
●電壓波動(dòng)范圍：5%
CPU模塊
各種CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有數(shù)字量和模擬量輸入/輸出點(diǎn)，有的CPU集成有－PROFIBUSDP等通信接口。CPU前面板上有狀態(tài)故障指示燈、模式開(kāi)關(guān)、24V電源端子、電池盒與存儲(chǔ)器模塊盒（有的CPU沒(méi)有）
信號(hào)模塊（SM）
數(shù)字量輸入模塊：24V DC，120/230V AC
數(shù)字量輸出模塊：24V DC，繼電器
模擬量輸入模塊：電壓，電流，電阻，熱電偶
模擬量輸出模塊：電壓，電流
功能模塊 (FM)
功能模塊主要用于對(duì)時(shí)間要求苛刻、存儲(chǔ)器容量要求較大的過(guò)程信號(hào)處理任務(wù)。
-計(jì)數(shù)：計(jì)數(shù)器模塊
-定位：快速/慢速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定位模塊、伺服電動(dòng)機(jī)定位模塊等
-閉環(huán)控制：閉環(huán)控制模塊
-工業(yè)標(biāo)識(shí)系統(tǒng)：接口模塊、稱重模塊、位置輸入模塊、超聲波
接口模塊 (IM)
接口模塊用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架（CR）和擴(kuò)展機(jī)架（ER）。S7－300通過(guò)分布式的主機(jī)架和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，**多可以配置32個(gè)信號(hào)模塊、功能模塊和通信處理器
分布式I/O模塊ET200SIMATIC S7-400，模擬輸入 SM 431，非隔離 16 模擬輸入，分辨率 13 位 +/-10V，+/-20mA，4 - 20mA 20 ms 轉(zhuǎn)換時(shí)間
(2) 觸摸屏采用SIEMENS公司MP370： 其主要作用如下 ① 可實(shí)時(shí)顯示設(shè)備和系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。 ② 通過(guò)觸摸向PLC發(fā)出指令和數(shù)據(jù),再通過(guò)PLC完成對(duì)系統(tǒng)或設(shè)備的控制。 ③ 可做成多幅多種控畫(huà)面，替代了傳統(tǒng)的電氣操作盤(pán)及顯示記錄儀表等，且功能更加強(qiáng)大。 (3) 變頻器：采用SIEMENS公司440系列，通過(guò)USS4協(xié)議可由觸摸屏通過(guò)PLC設(shè)置其內(nèi)部的部分參數(shù)，根據(jù)PLC發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)（模擬量）值調(diào)節(jié)水泵或風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，并將其內(nèi)部運(yùn)行參數(shù)反饋到PLC。 (4) 壓力、溫度等傳感器：將被控制系統(tǒng)（水系統(tǒng)或風(fēng)系統(tǒng)）的實(shí)際參數(shù)值轉(zhuǎn)變成電信號(hào)上傳至PLC。 (5) 電氣元件：給PLC、觸摸屏、變頻器及傳感器等供電，完成各種操作及驅(qū)動(dòng)等。
組態(tài)王與西門(mén)子 200plc 自由口協(xié)議通過(guò) modem 通訊，硬件接線怎樣實(shí)現(xiàn)？
設(shè)備上插標(biāo)準(zhǔn) PPI 電纜，modem9 針口通過(guò)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn) 232 交叉線接到 PPI 電纜上即可，232 交叉線的 modem 側(cè)需要 1 4 6 短接，7 和 8 短接。
6. 一臺(tái) S7200PLC 通過(guò)串口方式能否接兩個(gè)上位機(jī)通訊？
通過(guò)串行電纜的方式不行，可以考慮使用以下兩種方式：
1）PLC 配置為 MPI 協(xié)議，這樣兩個(gè)上位機(jī)需要各配置一塊 MPI 卡；
2）兩個(gè) PC 機(jī)中，一個(gè)作為采集站和 PLC 通訊，另外一個(gè)作為客戶端和采集站通訊；
7. 西門(mén)子 200Plc 通過(guò) PPI 協(xié)議與組態(tài)王通訊失敗，為何？
請(qǐng)檢查如下設(shè)置是否正確：
1）用戶編程電纜的撥碼設(shè)置：在編程電纜的撥碼中，第 5 個(gè)端子是設(shè)置通訊協(xié)議的：撥碼設(shè)置為 0，表示 PPI/Freeport ；撥碼設(shè)置為 1，表示 PPI(master)；用戶使用 PPI 協(xié)議和組態(tài)王通訊時(shí)，撥碼選擇 PPI/Freeport 對(duì)應(yīng)撥碼值即可；
2）PPI 通訊傳輸?shù)氖?11 位的數(shù)據(jù)，也就建議客戶撥碼選擇 8 數(shù)據(jù)位 1 停止位偶校驗(yàn)（撥碼默認(rèn)為 11 位），并且 PLC 的波特率和 PPI、組態(tài)王要一致；
3）要求編程軟件必須是離線時(shí)啟動(dòng)運(yùn)行組態(tài)王。
西門(mén)子直流調(diào)速器工作原理及常見(jiàn)故障 西門(mén)子直流調(diào)速器是一種電機(jī)調(diào)速裝置，包括電機(jī)直流調(diào)速器、脈寬直流調(diào)速器、可控硅直流調(diào)速器等，一般為模塊式直流電機(jī)調(diào)速器，集電源、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。具有體積小、重量輕等特點(diǎn)，可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī)，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。
8. 西門(mén)子 200plc 通過(guò) modbus 協(xié)議與組態(tài)王通訊時(shí)，組態(tài)王中定義的寄存器地址與plc 地址是如何對(duì)應(yīng)的？
映射關(guān)系如下：0－Q，1－I，3、4、8、9－V；
3,4,8,9 的 dd 號(hào)與 PLC 中 V 寄存器的偏移地址（實(shí)際地址-1000）的對(duì)應(yīng)關(guān)系：組態(tài)王中（寄存器的 dd 號(hào)-1）*2=PLC 中的 V 寄存器的偏移地址。組態(tài)王中 40031對(duì)應(yīng) PLC：VW1060 (組態(tài)王中寄存器 4 表示 SHORT 型變量)組態(tài)王中 90640 對(duì)應(yīng) PLC：VD2278 (組態(tài)王中寄存器 9 表示 FLOAT 型變量)。
9. 西門(mén)子 200plc 通過(guò) modbus 協(xié)議與組態(tài)王通訊，需要注意哪些事項(xiàng)？
需要注意如下幾點(diǎn)：
1）需要向 PLC 中對(duì)應(yīng)的初始化程序（KVmoddbus.mwp），由亞控提供。此程序默認(rèn)的 plc 通訊端口為 port0，地址為 2，波特率 9600，無(wú)校驗(yàn)（地址和波特率可由程SBR0 中的 VB8，SMB30 進(jìn)行修改）；
2）由于 PLCModbus 協(xié)議程序占用 V1000 及以前的地址，所以用戶在編寫(xiě)邏輯控制程序中用到的寄存器不能和亞控提供的協(xié)議中所占用的 V 區(qū)地址沖突；
3）西門(mén)子 S7200PLC 和通過(guò) modbus 協(xié)議和組態(tài)王通訊時(shí)，CPU 上的開(kāi)關(guān)必須撥在RUN 狀態(tài)，否則 PLC 中的 modbus 通訊程序沒(méi)有處于運(yùn)行狀態(tài)，組態(tài)王和設(shè)備通過(guò)自由口協(xié)議肯定通訊失敗
SIMATIC S7-400，模擬輸入 SM 431，非隔離 16 模擬輸入，分辨率 13 位 +/-10V，+/-20mA，4 - 20mA 20 ms 轉(zhuǎn)換時(shí)間
(2) 觸摸屏采用SIEMENS公司MP370： 其主要作用如下 ① 可實(shí)時(shí)顯示設(shè)備和系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。 ② 通過(guò)觸摸向PLC發(fā)出指令和數(shù)據(jù),再通過(guò)PLC完成對(duì)系統(tǒng)或設(shè)備的控制。 ③ 可做成多幅多種控畫(huà)面，西門(mén)子6ES7431-0HH00-0AB0模擬量模塊，替代了傳統(tǒng)的電氣操作盤(pán)及顯示記錄儀表等，且功能更加強(qiáng)大。 (3) 變頻器：采用SIEMENS公司440系列，通過(guò)USS4協(xié)議可由觸摸屏通過(guò)PLC設(shè)置其內(nèi)部的部分參數(shù)，根據(jù)PLC發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)（模擬量）值調(diào)節(jié)水泵或風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，并將其內(nèi)部運(yùn)行參數(shù)反饋到PLC。 (4) 壓力、溫度等傳感器：將被控制系統(tǒng)（水系統(tǒng)或風(fēng)系統(tǒng)）的實(shí)際參數(shù)值轉(zhuǎn)變成電信號(hào)上傳至PLC。 (5) 電氣元件：給PLC、觸摸屏、變頻器及傳感器等供電，完成各種操作及驅(qū)動(dòng)等。
組態(tài)王與西門(mén)子 200plc 自由口協(xié)議通過(guò) modem 通訊，硬件接線怎樣實(shí)現(xiàn)？
設(shè)備上插標(biāo)準(zhǔn) PPI 電纜，modem9 針口通過(guò)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn) 232 交叉線接到 PPI 電纜上即可，232 交叉線的 modem 側(cè)需要 1 4 6 短接，7 和 8 短
類。6. 一臺(tái) S7200PLC 通過(guò)串口方式能否接兩個(gè)上位機(jī)通訊？
通過(guò)串行電纜的方式不行，可以考慮使用以下兩種方式：
1）PLC 配置為 MPI 協(xié)議，這樣兩個(gè)上位機(jī)需要各配置一塊 MPI 卡；
2）兩個(gè) PC 機(jī)中，一個(gè)作為采集站和 PLC 通訊，另外一個(gè)作為客戶端和采集站通訊；
7. 西門(mén)子 200Plc 通過(guò) PPI 協(xié)議與組態(tài)王通訊失敗，為何？
請(qǐng)檢查如下設(shè)置是否正確：
1）用戶編程電纜的撥碼設(shè)置：西門(mén)子6ES7431-0HH00-0AB0模擬量模塊，在編程電纜的撥碼中，第 5 個(gè)端子是設(shè)置通訊協(xié)議的：撥碼設(shè)置為 0，表示 PPI/Freeport ；撥碼設(shè)置為 1，表示 PPI(master)；用戶使用 PPI 協(xié)議和組態(tài)王通訊時(shí)，撥碼選擇 PPI/Freeport 對(duì)應(yīng)撥碼值即可；
2）PPI 通訊傳輸?shù)氖?11 位的數(shù)據(jù)，也就建議客戶撥碼選擇 8 數(shù)據(jù)位 1 停止位偶校驗(yàn)（撥碼默認(rèn)為 11 位），并且 PLC 的波特率和 PPI、組態(tài)王要一致；
3）要求編程軟件必須是離線時(shí)啟動(dòng)運(yùn)行組態(tài)王
SIEMENS CPU模塊系列技術(shù)參數(shù)
數(shù)字量輸出模塊用于從控制器向過(guò)程變量輸出數(shù)字量信號(hào)。用于連接電磁閥、接觸器、低功率電機(jī)、燈和電機(jī)啟動(dòng)器。
數(shù)字量輸出模塊具有以下機(jī)械特性：
設(shè)計(jì)緊湊：
堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括：
綠色 LED，用于指示輸出的信號(hào)狀態(tài)。
紅色 LED 指示內(nèi)部和外部錯(cuò)誤/故障，以及顯示保險(xiǎn)絲熔斷和無(wú)負(fù)載電壓。
標(biāo)簽條。
安裝簡(jiǎn)單。
用戶友好的接線：
通過(guò)插入式前連接器來(lái)對(duì)模塊接線。
數(shù)字量輸出模塊把 S7-400 的內(nèi)部信號(hào)電平轉(zhuǎn)換成過(guò)程所要求的外部信號(hào)電平。
設(shè)計(jì)和功能
安裝簡(jiǎn)便
通過(guò)前連接器連接傳感器/執(zhí)行器。更換模塊后，只需將前連接器插入相同類型的新模塊中，并保留原來(lái)的布線。前連接器帶自動(dòng)編碼功能可避免發(fā)生錯(cuò)誤。S7-400 也可以檢測(cè)前連接器是否已插入。
快速連接
SIMATIC TOP 連接使連接變得更加簡(jiǎn)單、快速?？墒褂妙A(yù)先裝配的帶有單個(gè)電纜芯的前連接器，和帶有前連接器模塊、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化系統(tǒng)。
高組裝密度
模塊中為數(shù)眾多的通道實(shí)現(xiàn)了節(jié)省空間的設(shè)計(jì)。例如，可使用帶有 16 至 32 個(gè)數(shù)字通道和 8 至 16 個(gè)模擬通道的模塊。
簡(jiǎn)單參數(shù)設(shè)置
使用 STEP 7 對(duì)這些模塊進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)設(shè)置，并且不需要進(jìn)行不便的轉(zhuǎn)換設(shè)置。數(shù)據(jù)進(jìn)行集中存儲(chǔ)，如果更換了模塊，數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)傳輸?shù)饺履K，避免發(fā)生任何設(shè)置錯(cuò)誤。使用新模塊時(shí)，無(wú)需進(jìn)行軟件升級(jí)?？筛鶕?jù)需要復(fù)制組態(tài)信息，例如用于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器。
診斷、中斷
許多模塊還會(huì)監(jiān)控信號(hào)采集（診斷）和從過(guò)程（過(guò)程中斷，例如邊沿檢測(cè)）中傳回的信號(hào)。這樣便可對(duì)過(guò)程中出現(xiàn)的錯(cuò)誤（例如斷線或短路）以及任何過(guò)程事件（例如數(shù)字量輸入時(shí)的上升沿或下降沿）立刻做出反應(yīng)。使用 STEP 7，即可輕松對(duì)控制器的響應(yīng)進(jìn)行編程。在數(shù)字量輸入模塊上，每個(gè)模塊可以觸發(fā)多次中斷。
SIMATIC S7-400是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。
模塊化及無(wú)風(fēng)扇的設(shè)計(jì)，堅(jiān)固耐用，容易擴(kuò)展和廣泛的通訊能力，容易實(shí)現(xiàn)的分布式結(jié)構(gòu)以及用戶友好的操作使SIMATIC S7-400成為中、高檔性能控制領(lǐng)域中的理想解決方案。
SIMATIC S7-400的應(yīng)用領(lǐng)域包括：
|
通用機(jī)械工程 汽車(chē)工業(yè) 立體倉(cāng)庫(kù) 機(jī)床與工具 過(guò)程控制 |
控制技術(shù)與儀表 紡織機(jī)械 包裝機(jī)械 控制設(shè)備制造 機(jī)械 |
功能逐步升級(jí)的多種級(jí)別的CPU，帶有各種用戶友好功能的種類齊全的功能模板，使用戶能夠構(gòu)成的解決方案，滿足自動(dòng)化的任務(wù)要求。
當(dāng)控制任務(wù)變得更加復(fù)雜時(shí)，任何時(shí)候控制系統(tǒng)都可以逐步升級(jí)，而不過(guò)多的添加額外的模板。
西門(mén)子S7-400 PLC詳細(xì)介紹如下：
功能強(qiáng)大的PLC，滿足中、高性能要求。
要求最苛刻的任務(wù)的解決方案。
品種齊全的模塊和性能分級(jí)的 CPU，適應(yīng)自動(dòng)化任務(wù)。
通過(guò)簡(jiǎn)單實(shí)施分布式結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)靈活的使用；操作簡(jiǎn)單的連接方法。
通訊和網(wǎng)絡(luò)連接選件。
方便用戶和簡(jiǎn)易的無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)。
當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí)，可自由擴(kuò)展。
多CPU運(yùn)行：
多個(gè) CPU 在一個(gè) S7-400 中央控制器中同時(shí)運(yùn)行。
通過(guò)多處理器計(jì)算擴(kuò)大 S7-400 的整體性能。例如，復(fù)雜的任務(wù)可以分解為各種技術(shù)，如開(kāi)環(huán)控制、計(jì)算或通訊，并分配給不同的 CPU。每個(gè) CPU 可賦與其本地的 I/O。
模塊化：
功能強(qiáng)大的 S7-400 背板總線和可以直接連接到 CPU 的通訊接口可以實(shí)現(xiàn)許多通訊線路的高性能操作。例如，這允許把一條通訊線路用于 HMI 和編程任務(wù)，一條通訊線路用于高性能和等距運(yùn)動(dòng)控制組件，一條通訊線路用于普通 I/O 現(xiàn)場(chǎng)總線。還可以執(zhí)行額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。
說(shuō)明應(yīng)用效益用于SIMATIC S70-400 的模擬量輸入
用于連接電壓和電流傳感器、熱電耦、電阻和熱電阻
分辨率為 13 到 16 位
Area of application
模擬量輸入模板用來(lái)實(shí)現(xiàn)PLC與模擬量過(guò)程信號(hào)的連接。 用于連接電壓和電流傳感器、熱電耦、電阻和熱電阻
Design
模擬量輸入模塊具有以下機(jī)械特點(diǎn)：
設(shè)計(jì)緊湊：
堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括：
前連接器插槽
標(biāo)簽條
總線系統(tǒng)
用于帶有少數(shù)工作站且?guī)в鞋F(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的蜂窩網(wǎng)絡(luò)的過(guò)程和現(xiàn)場(chǎng)通訊
以及用于符合 IEC 61158/61784 規(guī)范的數(shù)據(jù)通訊
PROFIBUS – 用于生產(chǎn)和過(guò)程工程領(lǐng)域的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，包括：
用于總線以及訪問(wèn)程序的物理特性的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范
用戶協(xié)議和用戶接口規(guī)范
開(kāi)放性，可連接標(biāo)準(zhǔn)化非西門(mén)子部件
過(guò)程或現(xiàn)場(chǎng)通訊
PROFIBUS DP，用于和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間的快速、循環(huán)數(shù)據(jù)交換
PROFIBUS-PA，應(yīng)用于過(guò)程自動(dòng)化和本安應(yīng)用領(lǐng)域
數(shù)據(jù)通訊
PROFIBUS FMS，用于不同制造商 PLC 之間的數(shù)據(jù)通訊
通訊范圍中的PROFIBUS
Benefits
PROFIBUS是一種功能強(qiáng)大、開(kāi)放、堅(jiān)固耐用的總線系統(tǒng)，能保證無(wú)問(wèn)題的通訊。
該系統(tǒng)采用了標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，因此，它可以與各種生產(chǎn)廠家提供的標(biāo)準(zhǔn)化部件進(jìn)行連接。
可從網(wǎng)絡(luò)上的任何地點(diǎn)進(jìn)行組態(tài)、調(diào)試和故障排查。從而使用戶定義的通訊關(guān)系不但通用，而且易于實(shí)施，更改簡(jiǎn)便。
使用快速連接（FastConnect）布線系統(tǒng)，可在現(xiàn)場(chǎng)快速裝配和調(diào)試。
采用簡(jiǎn)單、有效的信令概念，持續(xù)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)部件
由于現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)易于擴(kuò)展，且不具有任何不利影響，因此可確保投資安全
OLM 環(huán)冗余性，可用性高。
過(guò)程或現(xiàn)場(chǎng)通訊的組態(tài)舉例
SIMATIC S5/S7 和編程器/PC 的 PROFIBUS DP 組態(tài)
用于數(shù)據(jù)通訊的組態(tài)示例
SIMATIC S5/S7 和編程器/PC 的 PROFIBUS FMS 組態(tài)
編程器/OP通訊的配置舉例
用于通過(guò) S7 路由以透明方式訪問(wèn)所連接 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)的組態(tài)和診斷數(shù)據(jù)的編程器/操作員面板通訊
用于電氣聯(lián)網(wǎng)的典型連接，帶有 PROFIBUS FastConnect RS485 總線連接器
用于電氣聯(lián)網(wǎng)的典型連接，帶有 PROFIBUS FastConnect RS485 總線連接器或總線終端
Overview
用于不同應(yīng)用區(qū)域的不同類型（例如，地下電纜、拖曳電纜、危險(xiǎn)區(qū)域（Zone 1 和 Zone 2））
雙層屏蔽，抗干擾性能好
阻燃總線連接電纜（不含鹵素）。
由于電纜上印有以米表示的長(zhǎng)度標(biāo)記，因此易于確定長(zhǎng)度
UL 認(rèn)證
Benefits
由于特殊的總線電纜，有很廣的應(yīng)用范圍。
由于使用了雙層屏蔽電纜和集成式接地技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)具有抗干擾功能。
采用 FastConnect （快速連接） 電纜，連接器連接簡(jiǎn)單又快速，從而節(jié)省了時(shí)間。
產(chǎn)品中不含硅硐，因此特別適用于汽車(chē)工業(yè) （如上釉流水線）。
Area of application
為了構(gòu)建 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)，提供有不同類型的電纜，可滿足不同類型應(yīng)用的要求。一般地，應(yīng)該使用所列出的電纜。有關(guān)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn) PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)手冊(cè)。
UL 認(rèn)證
用于網(wǎng)絡(luò)電纜的 UL 列表（安全標(biāo)準(zhǔn)）對(duì)于美國(guó)和加拿大市場(chǎng)尤為必需。根據(jù)電纜敷設(shè)在建筑物中位置來(lái)決定適當(dāng)?shù)恼J(rèn)證要求。這適用所有電纜，這些電纜從一個(gè)機(jī)器敷設(shè)到一遠(yuǎn)程控制柜，位于電纜架上并保護(hù)著建筑物。通過(guò) UL 認(rèn)證的電纜在其名稱后面附加字母“GP”（通用）。
Ex認(rèn)證
用于本質(zhì)安全 PROFIBUS DP 應(yīng)用的電纜在其名稱后面附加字母“IS”（本質(zhì)安全）
Design
屏蔽的雙絞電纜，圓形截面
所有 PROFIBUS 總線電纜的特點(diǎn)：
因?yàn)殡p屏蔽作用，這些電纜特別適合用于易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中。
通過(guò)總線電纜外皮和總線端子上的接地端子，能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的接地方案。
印有以米表示的標(biāo)記
電纜類型
全新的快速連接（FC）總線電纜為徑向?qū)ΨQ設(shè)計(jì)，可使用剝線工具。以此，可以快速、簡(jiǎn)便地安裝總線接頭。
PROFIBUS FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜GP:
標(biāo)準(zhǔn)總線電纜專門(mén)為快速安裝而設(shè)計(jì)的
PROFIBUS FC 標(biāo)準(zhǔn)電纜 IS GP：
具有特殊設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)總線電纜，用于快速安裝本質(zhì)安全分布式 I/O 系統(tǒng)
PROFIBUS FC 快速連接高強(qiáng)度電纜：
專門(mén)設(shè)計(jì)用于腐蝕環(huán)境和苛刻機(jī)械負(fù)荷條件
PROFIBUS FC 食用電纜：
該種電纜使用 PE 外套材料，因此適用于食品和煙草行業(yè)。
PROFIBUS FC 接地電纜：
于地下敷設(shè)。它不同于裝備有附加外套的 PROFIBUS 總線電纜
PROFIBUS FC軟電纜
（絞合導(dǎo)線）、無(wú)鹵素總線電纜，帶聚氨酯護(hù)套，可偶然移動(dòng)
PROFIBUS FC 拖纜:
于在拖纜中強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)控制的總線電纜，例如在連續(xù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)器部件中（絞合導(dǎo)線）
PROFIBUS FC FRNC 電纜：
雙芯屏蔽，阻燃設(shè)計(jì)，無(wú)鹵總線電纜，有一個(gè)共聚物外殼 FRNC（阻燃無(wú)腐蝕）
不采用快速連接技術(shù)的總線電纜（取決于結(jié)構(gòu)類型）
PROFIBUS 彩色電纜:
西門(mén)子模塊6ES7422-7BL00-0AB0
軟總線電纜（成束線），用于花彩線。
用于圓電纜，推薦用于電纜運(yùn)輸車(chē)模式
PROFIBUS 扭轉(zhuǎn)電纜
高度靈活用總線電纜：
用于移動(dòng)機(jī)器部件的拖纜（絞線）
（在長(zhǎng) 1 m電纜上能至少扭轉(zhuǎn) 500 萬(wàn)次，± 180o)
PROFIBUS 混合電纜 GP:
適合拖曳的堅(jiān)固混合電纜，帶有兩條用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)你~導(dǎo)線和兩條用于 ET 200pro 的電源的銅導(dǎo)線
SIENOPYR FR 船用電纜
無(wú)鹵素、抗踩壓、阻燃、經(jīng)過(guò)船級(jí)社認(rèn)證的光纖電纜，可安裝在船甲板及船艙內(nèi)。按米銷售
SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖纜, PROFIBUS 拖纜
大加速度:4 m/s2, 至少 3 百萬(wàn)次彎曲次數(shù)
彎曲半徑： 約 120mm，雙芯屏蔽線.
按米銷售，大長(zhǎng)度: 8000m, 最小訂購(gòu)量: 20 m
6XV1830-0EH10 PROFIBUS總線電纜
6XV1830-3EH10 profibus總線電纜
6XV1840-2AH10 profibus總線電纜
6XV1830-5FH10 profibus總線電纜
6XV1840-2AH10
SIEMENS 4芯屏蔽 西門(mén)子以太網(wǎng)總線電纜
90度無(wú)編程口總線連接器 6ES7 972-0BA12-0XA0
90度帶編程口總線連接器 6ES7 972-0BB12-0XA0
35度無(wú)編程口總線連接器 6ES7972-OBA41-0XA0
35度帶編程口總線連接器 6ES7 972-0BB41-0XA0
90度無(wú)編程口快速總線連接器 6ES7 972-0BA50-0XA0
90度帶編程口快速總線連接器 6ES7 972-0BB50-0XA0
35度無(wú)編程口總線連接器 6ES7972-OBA41-0XA0
35度帶編程口總線連接器 6ES7 972-0BB41-0XA0
90度無(wú)編程口總線連接器 6ES7 972-0BA12-0XA0
90度帶編程口總線連接器 6ES7 972-0BB12-0XA0
DIN導(dǎo)軌160MM 6ES7 390-1AB60-0AA0
DIN導(dǎo)軌482MM 6ES7 390-1AE80-0AA0
DIN導(dǎo)軌530MM 6ES7 390-1AF30-0AA0
DIN導(dǎo)軌830MM 6ES7 390-1AJ30-0AA0
DIN導(dǎo)軌2000MM 6ES7 390-1BC00-0AA0
熱插拔導(dǎo)軌483MM 6ES7195-1GA00-0XA0
熱插拔導(dǎo)軌530MM 6ES7195-1GF30-0XA0
熱插拔導(dǎo)軌620MM 6ES7195-1GG30-0XA0
熱插拔導(dǎo)軌2000MM 6ES7195-1GC00-0XA0
20針前連接器 6ES7 392-1AJ00-0AA0
40針前連接器 6ES7 392-1AM00-0AA0
高超的通訊能力和強(qiáng)大的集成接口使SIMATIC S7-400成為極適合諸如對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)的較大任務(wù)過(guò)程控制器的理想選擇。CPU的分級(jí)使得性能的可擴(kuò)展成為可能。
SIMATICS7-400 PNH系統(tǒng)可以根據(jù)具體應(yīng)用需求量身定制：性能可擴(kuò)展、的冗余度可靈活組態(tài)，安全功能易于集成。集成PROFINET接口，可冗余連接I/O設(shè)備，或者通過(guò)PROFIBUS連接I/O設(shè)備，實(shí)現(xiàn)工廠級(jí)通信。無(wú)論何種應(yīng)用，使用SIMATIC S7-400 PNH，均可在熟悉的STEP7 工程環(huán)境中，進(jìn)行便捷而有效的編程和組態(tài)。
隨著自動(dòng)化行業(yè)的飛速發(fā)展，近些年機(jī)器視覺(jué)逐漸成為崛起的新興行業(yè)。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合，機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué);同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。機(jī)器視覺(jué)對(duì)于提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度，起到了積極的作用。
無(wú)論是確保自動(dòng)化組件的正確裝配，還是檢測(cè)醫(yī)藥產(chǎn)品包裝的標(biāo)簽缺陷，機(jī)器視覺(jué)都起到了很大的作用。而在眾多自動(dòng)化領(lǐng)域，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)被證明是非常有價(jià)值的工業(yè)生產(chǎn)線的組成部分。集成視覺(jué)檢測(cè)與PLC，可為強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，必將實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的完全自動(dòng)化。
PLC及其程序設(shè)計(jì)
2.1 SIMATIC S5-115U硬件組成及編程概要
可編程序控制器SIMATIC S5-115U采用標(biāo)準(zhǔn)的模塊式結(jié)構(gòu)，電源、CPU、各種I/O模件都插在一塊母板上，并可以根據(jù)不同的I/O點(diǎn)數(shù)增加擴(kuò)展母板，輸入、輸出模件和存儲(chǔ)器的精細(xì)分級(jí)，使得這種裝置具有較強(qiáng)的配置適應(yīng)能力；通過(guò)通訊處理器和局部網(wǎng)，可方便地實(shí)現(xiàn)PLC之間及與計(jì)算機(jī)的通訊。
SIMATIC S5-115U的編程語(yǔ)言是STEP5，有3種表達(dá)方法，即控制系統(tǒng)流程圖CSF，梯形圖LAD和語(yǔ)句表STL。其中語(yǔ)句表STL接近于機(jī)器內(nèi)部的控制程序，功能也比前兩種方法豐富得多，因此在本系統(tǒng)實(shí)際編程應(yīng)用中全部采用語(yǔ)句表STL。
STEP5的大特點(diǎn)是采用了結(jié)構(gòu)化編程方法，并提供大量標(biāo)準(zhǔn)功能塊如乘功能塊FB242、通訊功能塊FB244等，使得編程工作大大簡(jiǎn)化，而且所編程序條理清晰，易于讀懂、修改和測(cè)試，這一優(yōu)點(diǎn)尤其在編制大型復(fù)雜程序時(shí)更能顯現(xiàn)出來(lái)。
要完成復(fù)雜任務(wù)，可以把整個(gè)程序分成一個(gè)個(gè)獨(dú)立的程序塊，STEP5有5種塊類型，即組織塊(OB)、程序塊(PB)、順序塊(SB)、功能塊(FB)和數(shù)據(jù)塊(DB)，其中組織塊(OB)用以管理用戶程序，形成了操作系統(tǒng)和控制程序之間的接口，所有其它類型塊在此被調(diào)用執(zhí)行。功能塊(FB)用于實(shí)現(xiàn)反復(fù)調(diào)用或者特別復(fù)雜的程序功能，這些功能塊可以是系統(tǒng)以標(biāo)準(zhǔn)功能塊的形式提供的，也可以由用戶自己編制。例如標(biāo)準(zhǔn)功能塊FB242就可以實(shí)現(xiàn)16位二進(jìn)制乘功能、FB244可以實(shí)現(xiàn)CPU與通訊處理器之間的數(shù)據(jù)傳送，用到這些功能時(shí)可以直接調(diào)用這些功能塊。
6ES7431-1KF10-0AB0
S7-200 SMART CPU 提供了三種開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)控制方法：
? 脈沖串輸出 (PTO) ：內(nèi)置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅提供脈沖串輸出，方向和限值控制必須通過(guò)應(yīng)用程序使用PLC 中集成的或由擴(kuò)展模塊提供的 I/O 來(lái)提供。請(qǐng)參見(jiàn)脈沖輸出PLS 指令。
? 脈寬調(diào)制 (PWM)：內(nèi)置在 CPU 的速度、位置或負(fù)載循環(huán)控制。若組態(tài) PWM 輸出，CPU 將固定輸出的周期時(shí)間，通過(guò)程序控制脈沖的持續(xù)時(shí)間或負(fù)載周期?？赏ㄟ^(guò)脈沖持續(xù)時(shí)間的變化來(lái)控制應(yīng)用的轉(zhuǎn)速或位置。請(qǐng)參見(jiàn)脈沖輸出PLS 指令。
? 運(yùn)動(dòng)軸：內(nèi)置于CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出，還包括可編程輸入，并提供包括自動(dòng)參考點(diǎn)搜索等多種操作模式。
PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置
為了簡(jiǎn)化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。
PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個(gè)數(shù)，生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Ц嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。
運(yùn)動(dòng)控制功能特點(diǎn)
? 提供可組態(tài)的測(cè)量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)
? 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償
? 支持、相對(duì)和手動(dòng)位控模式
? 支持連續(xù)操作
? 提供多達(dá)32 組運(yùn)動(dòng)動(dòng)包絡(luò)，每組包絡(luò)更多可設(shè)置16 種速度
? 提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式，每種模式都可對(duì)起始的尋找方向和更終的接近方向進(jìn)行選擇
運(yùn)動(dòng)控制的監(jiān)控
為了幫助用戶開(kāi)發(fā)運(yùn)動(dòng)控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運(yùn)動(dòng)控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開(kāi)發(fā)過(guò)程的啟動(dòng)和測(cè)試階段就能輕松監(jiān)控運(yùn)動(dòng)控制功能的操作。
? 使用運(yùn)動(dòng)控制面板可以驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)控制功能接線是否正確，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測(cè)試每個(gè)移動(dòng)包絡(luò)
? 顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)
? 查看修改在CPU 模塊中存儲(chǔ)的位控操作的組態(tài)設(shè)置
兩種總線形式的創(chuàng)新型冗余控制器
說(shuō)明
SIMATICS7-400 PNH系統(tǒng)可以根據(jù)具體應(yīng)用需求量身定制：性能可擴(kuò)展、的冗余度可靈活組態(tài)，安全功能易于集成。集成PROFINET接口，可冗余連接I/O設(shè)備，或者通過(guò)PROFIBUS連接I/O設(shè)備，實(shí)現(xiàn)工廠級(jí)通信。無(wú)論何種應(yīng)用，使用SIMATIC S7-400 PNH，均可在熟悉的STEP7 工程環(huán)境中，進(jìn)行便捷而有效的編程和組態(tài)。
效益
簡(jiǎn)單、高效的工程組態(tài)
與在標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)中一樣，SIMATIC S7-400H 可以使用所有 STEP 7 編程語(yǔ)言進(jìn)行編程?？梢院苋菀椎陌殉绦驈臉?biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)遷移到冗余系統(tǒng)中，反之亦然。當(dāng)加載程序時(shí)，它會(huì)自動(dòng)傳送到兩個(gè)冗余控制器中。使用 STEP 7，可以對(duì)特定冗余功能和配置進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。
出色的診斷和模塊更換優(yōu)勢(shì)
■ 利用集成的自我診斷功能，系統(tǒng)可以提前檢測(cè)故障和發(fā)送信號(hào)，避免故障對(duì)生產(chǎn)過(guò)程產(chǎn)生影響。這樣可以有針對(duì)性地替換故障組件，加快維修進(jìn)程。
■ 可以在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中對(duì)所有組件進(jìn)行熱插拔。更換一個(gè) CPU 后，當(dāng)前的所有程序和數(shù)據(jù)可以自動(dòng)重新裝載。
■ 即使在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，也可以修改程序（例如，程序塊的修改和重新裝載），更改配置（例如，增加或刪減 DP從站或模塊）以及改變 CPU 的內(nèi)存分配。
設(shè)計(jì)和功能
根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)字表明，所有自動(dòng)化組件（無(wú)論是機(jī)械式、機(jī)電式，還是電子式）都會(huì)出現(xiàn)故障。因此，工廠維護(hù)和工廠改造也就必不缺少。在實(shí)際應(yīng)用中，期待的可用性是不現(xiàn)實(shí)的。
通過(guò)西門(mén)子 SIMATIC S7-400H，能夠大限度地降低生產(chǎn)故障機(jī)率，生產(chǎn)率。
SIMATIC S7-400H 具有以下功能：
■ 出現(xiàn)故障時(shí)，能夠無(wú)擾切換
■ 集成故障檢測(cè)功能；提前檢測(cè)故障，避免影響生產(chǎn)過(guò)程
■ 在線維護(hù)，即可在工廠運(yùn)行期間，更換故障組件
■ 組態(tài)更改，即可在工廠運(yùn)行期間，進(jìn)行工廠擴(kuò)容
■ 自動(dòng)事件同步
■ 高可用性通信
■ 冗余連接I/O 設(shè)備
要求嚴(yán)格任務(wù)用的控制器
應(yīng)用
S7- 400尤其適合于加工工業(yè)中的數(shù)據(jù)密集型任務(wù)。高處理速度和確定性的響應(yīng)時(shí)間，縮短高速機(jī)械制造業(yè)設(shè)備控制的循環(huán)周期。
S7 - 400用于整體協(xié)調(diào)各種設(shè)備，控制低級(jí)別的系統(tǒng)。這是由高速通訊能力和集成接口來(lái)保證的。
在S7- 400的許多器件也可用于環(huán)境條件下的SIPLUS版本。
S7-400 的成功應(yīng)用如下：
效益
由于采用各種級(jí)別的CPU，S7-400可以靈活擴(kuò)展升級(jí)；I/O能力幾乎是無(wú)限的。
強(qiáng)大的CPU允許集成新的功能，無(wú)需額外硬件投資，例如處理質(zhì)量數(shù)據(jù)，用戶友好的診斷，到更高層次的MES解決方案或通過(guò)總線系統(tǒng)的高速通訊。
可以以模塊化的方式構(gòu)建S7 - 400，有各種用于集中配置和分布式結(jié)構(gòu)的模塊，以實(shí)現(xiàn)處理備件方面的低成本。
在操作過(guò)程中可以修改S7- 400 的分布式I/O配置（在運(yùn)行中配置）。另外在工作時(shí)還可以刪除和插入信號(hào)模塊（熱插拔）。這使得很容易擴(kuò)展系統(tǒng)或出現(xiàn)故障時(shí)替換模塊。
項(xiàng)目的完整數(shù)據(jù)存儲(chǔ)包括CPU上的符號(hào)和注釋，簡(jiǎn)化了服務(wù)和維護(hù)過(guò)程。
可以將安全技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化集成到一個(gè)單一的S7- 400控制器，可以通過(guò)S7- 400的冗余結(jié)構(gòu)增加設(shè)備的可用性。
S7- 400的許多器件也可用于外部環(huán)境條件SIPLUS版本，例如：擴(kuò)展溫度范圍（-25+60°C）和在惡劣環(huán)境/冷凝條件下使用。
S7- 400的高速背板總線確保集中式I/ O模塊的高速通訊。
設(shè)計(jì)和功能
模塊化
S7 - 400的一個(gè)重要特點(diǎn)是它的模塊化。S7- 400的高速通訊背板總線和允許直接插入CPU集成的DP接口，允許多條通訊線路的高性能運(yùn)行。例如，把一根總線用于HMI通訊和編程任務(wù)，一根總線用于高性能運(yùn)動(dòng)控制，一根總線用于普通I / O現(xiàn)場(chǎng)總線通訊。
此外，也可以實(shí)現(xiàn)另外連接到MES-/ERP系統(tǒng)或通過(guò)SIMATIC IT連接到互聯(lián)網(wǎng)的需要。根據(jù)任務(wù)情況，可對(duì)S7 – 400進(jìn)行集中擴(kuò)展或分布式配置。附加設(shè)備和接口模塊也可集中用于此目的。在CPU中集成的PROFIBUS或PROFINET接口上也可實(shí)現(xiàn)分布式擴(kuò)展。如果需要，也可以使用通訊處理器（CP）。
設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)一個(gè)S7 - 400系統(tǒng)基本上包括機(jī)架，電源，和中央處理單元。它可以以一個(gè)模塊化的方式安裝和擴(kuò)展。所有的模塊都可以自由地放置在左側(cè)插入的電源旁邊。S7- 400具有無(wú)風(fēng)扇的堅(jiān)固設(shè)計(jì)。信號(hào)模塊可以熱插拔。一個(gè)多層面的模塊范圍可用于中央擴(kuò)展以及具有ET200的分布式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單配置。
在集中式擴(kuò)展中，額外安裝機(jī)架直接連接到中央控制器。
除了標(biāo)準(zhǔn)的安裝機(jī)架，也提供9槽和18槽鋁合金安裝機(jī)架。這些鋁機(jī)架可以很高地耐受不利環(huán)境條件，緊固耐用，重量輕25％左右。
多值計(jì)算
多值計(jì)算，也就是在一個(gè)S7- 400中央控制器中的幾個(gè)CPU的同時(shí)操作，為用戶提供不同的益處：
可通過(guò)多值計(jì)算共享的S7 - 400的整體性能。例如，在技術(shù)復(fù)雜的任務(wù)中，如開(kāi)環(huán)控制，可以將計(jì)算機(jī)或通訊分割和分配給不同的CPU每個(gè)CPU分配給自己的，用于此目的本地輸入/輸出。
有些任務(wù)也可以從每個(gè)多值計(jì)算方式中斷開(kāi)，一個(gè)CPU處理關(guān)鍵時(shí)間的處理任務(wù)，另一個(gè)處理非關(guān)鍵時(shí)間的任務(wù)。
在多值計(jì)算操作中，所有的CPU的運(yùn)行行為像一個(gè)CPU，也就是說(shuō)，當(dāng)一個(gè)CPU進(jìn)入STOP狀態(tài)，其他的也停止。幾個(gè)CPU的動(dòng)作可以通過(guò)同步指令選擇性地協(xié)調(diào)調(diào)用。此外，CPU之間的數(shù)據(jù)交換通過(guò)高速的全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊機(jī)制。
數(shù)據(jù)/程序存儲(chǔ)器
從精細(xì)分級(jí)的各種CPU中選擇合適的CPU取決于集成工作存儲(chǔ)區(qū)的大小。集成裝載存儲(chǔ)器（RAM）足以滿足中小型企業(yè)方案。對(duì)于大型程序，通過(guò)插入RAM或FEPROM存儲(chǔ)卡增大裝載內(nèi)存（64 KB到64 MB）。
特殊功能
S7- 400 CPU有一些非常有用的特殊功能：
從工程工作站通過(guò)網(wǎng)絡(luò)更新固件實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)單和快速的升級(jí)
通過(guò)一個(gè)系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)額外的寫(xiě)保護(hù)（例如沒(méi)有從PC器件下載到CPU）
通過(guò)讀取存儲(chǔ)卡的序列號(hào)獲得保護(hù)，因此，保證了程序只與特定的存儲(chǔ)卡一起運(yùn)行
集成的路由功能允許在不同總線系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)問(wèn)數(shù)據(jù)記錄，例如控制級(jí)PC可以通過(guò)S7 -400控制器與連接在PROFINET或者PROFIBUS接口上的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行通訊。
描述
信號(hào)模塊是控制器進(jìn)行過(guò)程操作的接口。許多不同的數(shù)字量和模擬量模塊根據(jù)每一項(xiàng)任務(wù)的要求，準(zhǔn)確提供輸入/輸出。數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流范圍、電絕緣、診斷和警報(bào)功能等方面都存在著差別。S7-400 信號(hào)模塊不僅是能夠在中央機(jī)架擴(kuò)展，而且可以通過(guò) PROFIBUS DP 連接到 S7-400 中央控制器。支持熱插拔，這使更換模塊變得極其簡(jiǎn)單。
設(shè)計(jì)和功能
安裝簡(jiǎn)便
通過(guò)前連接器連接傳感器/執(zhí)行器。更換模塊后，只需將前連接器插入相同類型的新模塊中，并保留原來(lái)的布線。前連接器帶自動(dòng)編碼功能可避免發(fā)生錯(cuò)誤。S7-400 也可以檢測(cè)前連接器是否已插入。
快速連接
SIMATIC TOP 連接使連接變得更加簡(jiǎn)單、快速?？墒褂妙A(yù)先裝配的帶有單個(gè)電纜芯的前連接器，和帶有前連接器模塊、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化系統(tǒng)。
高組裝密度
模塊中為數(shù)眾多的通道實(shí)現(xiàn)了節(jié)省空間的設(shè)計(jì)。例如，可使用帶有 16 至 32 個(gè)數(shù)字通道和 8 至 16 個(gè)模擬通道的模塊。
簡(jiǎn)單參數(shù)設(shè)置
使用 STEP 7 對(duì)這些模塊進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)設(shè)置，并且不需要進(jìn)行不便的轉(zhuǎn)換設(shè)置。數(shù)據(jù)進(jìn)行集中存儲(chǔ)，如果更換了模塊，數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)傳輸?shù)饺履K，避免發(fā)生任何設(shè)置錯(cuò)誤。使用新模塊時(shí)，無(wú)需進(jìn)行軟件升級(jí)?？筛鶕?jù)需要復(fù)制組態(tài)信息，例如用于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器。
診斷、中斷
許多模塊還會(huì)監(jiān)控信號(hào)采集（診斷）和從過(guò)程（過(guò)程中斷，例如邊沿檢測(cè)）中傳回的信號(hào)。這樣便可對(duì)過(guò)程中出現(xiàn)的錯(cuò)誤（例如斷線或短路）以及任何過(guò)程事件（例如數(shù)字量輸入時(shí)的上升沿或下降沿）立刻做出反應(yīng)。使用 STEP 7，即可輕松對(duì)控制器的響應(yīng)進(jìn)行編程。在數(shù)字量輸入模塊上，每個(gè)模塊可以觸發(fā)多次中斷
SIMATIC S7-400，模擬輸入 SM 431，非隔離 16 模擬輸入，分辨率 13 位 +/-10V，+/-20mA，4 - 20mA 20 ms 轉(zhuǎn)換時(shí)間
(2) 觸摸屏采用SIEMENS公司MP370： 其主要作用如下 ① 可實(shí)時(shí)顯示設(shè)備和系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。 ② 通過(guò)觸摸向PLC發(fā)出指令和數(shù)據(jù),再通過(guò)PLC完成對(duì)系統(tǒng)或設(shè)備的控制。 ③ 可做成多幅多種控畫(huà)面，西門(mén)子6ES7431-0HH00-0AB0模擬量模塊，替代了傳統(tǒng)的電氣操作盤(pán)及顯示記錄儀表等，且功能更加強(qiáng)大。 (3) 變頻器：采用SIEMENS公司440系列，通過(guò)USS4協(xié)議可由觸摸屏通過(guò)PLC設(shè)置其內(nèi)部的部分參數(shù)，根據(jù)PLC發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)（模擬量）值調(diào)節(jié)水泵或風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，并將其內(nèi)部運(yùn)行參數(shù)反饋到PLC。 (4) 壓力、溫度等傳感器：將被控制系統(tǒng)（水系統(tǒng)或風(fēng)系統(tǒng)）的實(shí)際參數(shù)值轉(zhuǎn)變成電信號(hào)上傳至PLC。 (5) 電氣元件：給PLC、觸摸屏、變頻器及傳感器等供電，完成各種操作及驅(qū)動(dòng)等。
組態(tài)王與西門(mén)子 200plc 自由口協(xié)議通過(guò) modem 通訊，硬件接線怎樣實(shí)現(xiàn)？
設(shè)備上插標(biāo)準(zhǔn) PPI 電纜，modem9 針口通過(guò)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn) 232 交叉線接到 PPI 電纜上即可，232 交叉線的 modem 側(cè)需要 1 4 6 短接，7 和 8 短
類。6. 一臺(tái) S7200PLC 通過(guò)串口方式能否接兩個(gè)上位機(jī)通訊？
通過(guò)串行電纜的方式不行，可以考慮使用以下兩種方式：
1）PLC 配置為 MPI 協(xié)議，這樣兩個(gè)上位機(jī)需要各配置一塊 MPI 卡；
2）兩個(gè) PC 機(jī)中，一個(gè)作為采集站和 PLC 通訊，另外一個(gè)作為客戶端和采集站通訊；
7. 西門(mén)子 200Plc 通過(guò) PPI 協(xié)議與組態(tài)王通訊失敗，為何？
請(qǐng)檢查如下設(shè)置是否正確：
1）用戶編程電纜的撥碼設(shè)置：西門(mén)子6ES7431-0HH00-0AB0模擬量模塊，在編程電纜的撥碼中，第 5 個(gè)端子是設(shè)置通訊協(xié)議的：撥碼設(shè)置為 0，表示 PPI/Freeport ；撥碼設(shè)置為 1，表示 PPI(master)；用戶使用 PPI 協(xié)議和組態(tài)王通訊時(shí)，撥碼選擇 PPI/Freeport 對(duì)應(yīng)撥碼值即可；
2）PPI 通訊傳輸?shù)氖?11 位的數(shù)據(jù)，也就建議客戶撥碼選擇 8 數(shù)據(jù)位 1 停止位偶校驗(yàn)（撥碼默認(rèn)為 11 位），并且 PLC 的波特率和 PPI、組態(tài)王要一致；
3）要求編程軟件必須是離線時(shí)啟動(dòng)運(yùn)行組態(tài)王
工程組態(tài)和診斷：
結(jié)合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具，可極為 地對(duì) S7-400 進(jìn)行組態(tài)和編程，尤其對(duì)于采用高性能工程組件的廣泛自動(dòng)化任務(wù)。為此，可以使用高級(jí)語(yǔ)言（如 SCL）以及用于順序控制系統(tǒng)、狀態(tài)圖和工藝圖的圖形化組態(tài)工具。
它可以以一個(gè)模塊化的方式安裝和擴(kuò)展可使用預(yù)先裝配的帶有單個(gè)電纜芯的前連接器，和帶有前連接器模塊、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化系統(tǒng)I/O模塊以下模塊類型可用于SIMATICS7-1500/ET200MP：MPI多點(diǎn)接口：通過(guò)MPI，可在高達(dá)12Mbit/s的傳輸速率下，建立包含多32個(gè)站的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)口令保護(hù)通過(guò)FM450-1為編碼器提供電源附加的集成PROFINET接口，具有單獨(dú)的IP地址，可用于網(wǎng)絡(luò)分離等
擴(kuò)展模塊冗余模塊通過(guò)電源單元冗余配置防止電源組故障選擇性模塊通過(guò)對(duì)24V饋電器的電氣保護(hù)，防止過(guò)載和短路緩沖模塊可以防止長(zhǎng)達(dá)數(shù)秒鐘的電源故障SITOPDCUPSSITOPUPS500（帶電容器）通過(guò)長(zhǎng)可達(dá)數(shù)分鐘的緩沖功能，防止輸入側(cè)出現(xiàn)電源故障SITOPUPS1600（帶電池模塊）通過(guò)長(zhǎng)可達(dá)數(shù)小時(shí)的緩沖功能，防止輸入側(cè)出現(xiàn)電源故障也可以選擇提供5-V電源得益于其率，這種初級(jí)開(kāi)關(guān)模式電源擁有極高的工作效率例如，這允許把一條通訊線路用于HMI和編程任務(wù)，一條通訊線路用于高性能和等距運(yùn)動(dòng)控制組件，一條通訊線路用于普通I/O現(xiàn)場(chǎng)總線SIMATICS7-400是一個(gè)通用的控制器：具有高電磁兼容性和抗震性，可限度地用于工業(yè)領(lǐng)域帶集成自整定功能的溫度控制器帶集成自整定功能的溫度控制器適用于在達(dá)到設(shè)定點(diǎn)時(shí)整個(gè)過(guò)程具有大約相同溫度的受控系統(tǒng)，例如，水浴控制、蒸汽鍋爐控制或注塑成型機(jī)控制就屬于這種情況本機(jī)數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)CPU221具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn)，CPU222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)，CPU224具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)，CPU224XP具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)，CPU226具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)主要產(chǎn)品亮點(diǎn)5VDC/3A和6.3A、12VDC/1.9A和4.5A、15VDC/1.9A和4A以及24VDC/1.3A、2.5A和4A單相，輸入范圍寬，適用于85V至264VAC或110V至300VDC扁平LOGO!設(shè)計(jì)，安裝深度僅為55mm在整個(gè)負(fù)載范圍內(nèi)具有率，空載損耗低起動(dòng)時(shí)的功率儲(chǔ)備可達(dá)容性負(fù)載額定電流的1.5倍溫度范圍寬，-20~+70℃獲得認(rèn)，如cULus、CB、FM、ATEX、cCSAusClassIDiv.2、GL和ABS其程序框架特別適用于使用SIMATIC工程工具，例如：用SCL編程用S7-GRAPH進(jìn)行順序控制編程因此，該CPU特別適用于通過(guò)實(shí)現(xiàn)的技術(shù)功能任務(wù)，例如：將執(zhí)行一個(gè)帶有標(biāo)準(zhǔn)值的3964(R)驅(qū)動(dòng)程序以及一個(gè)可參數(shù)化3964(R)驅(qū)動(dòng)程序
