| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | 6ES7431-1KF20-0AB0 |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
| LD指令處理器 | 其他 | 加工定制 | 否 |
西門子模塊6ES7431-1KF20-0AB0陽(yáng)泉西門子專業(yè)授權(quán)代理商
SINAMICS G150站地址設(shè)置及硬件組態(tài)
SINAMICS G150的PROFIBUS DP站地址設(shè)置有兩種方法：
（1）通過CU320控制單元上DIP撥碼開關(guān)，設(shè)置站地址，有效地址值為1….126，設(shè)定方法如表1所示，將DIP開關(guān)撥“ON”處，多個(gè)開關(guān)激活，將有效位進(jìn)行加法運(yùn)算， 1+4+32=37，表示站地址是37，注意：通過撥碼開關(guān)改變地址時(shí)應(yīng)斷掉SINAMICS G150 電源，否則，*改的站地址是無(wú)效的。
表1 DIP開關(guān)設(shè)定PROFIBUS DP地址
（2） 在撥碼開關(guān)全部撥到OFF或ON狀態(tài)，可以利用參數(shù)P918設(shè)置站地址。
S7-300/400的硬件組態(tài)，如圖2所示，在硬件組態(tài)中設(shè)定的SINAMICS G150站地址應(yīng)與SINAMICS G150 實(shí)際的站地址一致，本例中采用站地址是6。
圖2 硬件組態(tài)
3 通訊報(bào)文設(shè)置
SINAMICS G150有多種報(bào)文結(jié)構(gòu)進(jìn)行選擇，詳細(xì)描述請(qǐng)參考：SINAMICS_G150_operating-instructions手冊(cè)，表2為報(bào)文結(jié)構(gòu)。
表2 報(bào)文結(jié)構(gòu)
報(bào)文結(jié)構(gòu)是999為用戶自定義報(bào)文，當(dāng)用戶選擇此報(bào)文結(jié)構(gòu)時(shí)，SINAMICS G150的起、?？刂莆坏刃枳约鹤鲫P(guān)聯(lián)。此時(shí)必須將PLC控制請(qǐng)求置1（P854=1）。
注意：在做S7-300/400硬件組態(tài)時(shí)，需要配置報(bào)文結(jié)構(gòu)，圖3是STEP7中的報(bào)文設(shè)置，配置結(jié)束后進(jìn)行編譯保存；然后，打開STARTER，核對(duì)報(bào)文結(jié)構(gòu)是否一致，圖4是STARTER軟件中報(bào)文的設(shè)置，若不一致需在STARTER軟件中打開“configuration”做調(diào)整后點(diǎn)擊“Transfer to HW config”按鈕
圖3 STEP7中的報(bào)文設(shè)置
圖4 STARTER軟件中報(bào)文設(shè)置
4 用PROFIBUS DP總線對(duì)SINAMICS G150起、停及速度控制
S7-300/400 PLC通過PROFIBUS DP周期性通訊方式將控制字1和主設(shè)定值發(fā)送至SINAMICS G150 ，當(dāng)組態(tài)的報(bào)文結(jié)構(gòu) PZD=2或自由報(bào)文999時(shí)，在S7-300/400 中可用“MOVE” 指令和功能塊SFC14和SFC15進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。
下面分別采用“MOVE” 指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送和調(diào)用SFC14和SFC15系統(tǒng)功能塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送加以說明。
例程文件名為：“G150_DP控制字、主給定值的發(fā)送及狀態(tài)字和實(shí)際頻率讀出程序.rar”，鏈接： G150_DP1.rar
注:程序中選擇標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1
1、采用“MOVE” 指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送：
（1）在例程中，在變量表“SINAMICS G150 start_up”中，分別強(qiáng)制M1.0、M1.1為1；
（2）通過MW2發(fā)送控制字1，**寫入047E，然后寫入047F，SINAMICS G150 開始運(yùn)行，如停止SINAMICS G150 ，發(fā)送047E，使SINAMICS G150 停止運(yùn)行，變量表如圖5所示；
（3）MW4寫入的是主設(shè)定值，速度設(shè)定值要經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)化，4000H（十六進(jìn)制）對(duì)應(yīng)于
**，發(fā)送的較大值為7FFFH（200%），所設(shè)定的百分?jǐn)?shù)乘以P2000 中設(shè)定的參考速度， 就是給定速度；
在PLC中，可以將基本數(shù)據(jù)類型或復(fù)合數(shù)據(jù)類型組合在一起生成以下的數(shù)據(jù)類型：
(1)數(shù)組(ARRAY) 將一組同類型的數(shù)據(jù)組合在一起，形成一個(gè)單元。
(2)結(jié)構(gòu)(STRUCT) 將一組不同類型的數(shù)據(jù)組合在一起，形成一個(gè)單元。
(3)字符串(STRING) 包含了最多254個(gè)字符(CHAR)的一維數(shù)組。
(4)時(shí)間和日期(DATE_AND_TIME) 用于存儲(chǔ)年、月、日、小時(shí)、分鐘、秒鐘、毫秒和星期，占用8個(gè)字節(jié)，用BCD格式保存，星期天的代碼為1，星期一到星期六的代碼為2～7。
(5)用戶定義的數(shù)據(jù)類型UDT( User-Defind Data Types) 由用戶將基本數(shù)據(jù)類型和復(fù)合數(shù)據(jù)類型組合在一起，形成新的數(shù)據(jù)類型。
參數(shù)類型是為在邏輯塊（子程序）之間傳遞參數(shù)的形參定義的數(shù)據(jù)類型。
(1) TIMER（定時(shí)器）和COUNTER（計(jì)數(shù)器） 執(zhí)行邏輯塊時(shí)需要使用的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，對(duì)應(yīng)的實(shí)參是定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的編號(hào)，如T3、C8。
(2) BLOCK（塊） 一個(gè)塊用于輸入或輸出，參數(shù)聲明決定了使用的塊的類型，例如FB、FC或DB等（塊的應(yīng)用可參見本書第7章中對(duì)程序結(jié)構(gòu)的說明）。塊參數(shù)類型的實(shí)參應(yīng)為同類型的塊的地址（如FB2）或符號(hào)名（如“FAN”）。
(3) POINTER（指針） 指針指向一個(gè)變量的地址，即用地址作為實(shí)參。如P#M23.0是指向M23.0的雙字地址指針。
(4) ANY用于實(shí)參的數(shù)據(jù)類型未知或可以使用任意類型的數(shù)據(jù)，占10個(gè)字節(jié)。
在PLC中，可以將基本數(shù)據(jù)類型或復(fù)合數(shù)據(jù)類型組合在一起生成以下的數(shù)據(jù)類型：
(1)數(shù)組(ARRAY) 將一組同類型的數(shù)據(jù)組合在一起，形成一個(gè)單元。
(2)結(jié)構(gòu)(STRUCT) 將一組不同類型的數(shù)據(jù)組合在一起，形成一個(gè)單元。
(3)字符串(STRING) 包含了最多254個(gè)字符(CHAR)的一維數(shù)組。
(4)時(shí)間和日期(DATE_AND_TIME) 用于存儲(chǔ)年、月、日、小時(shí)、分鐘、秒鐘、毫秒和星期，占用8個(gè)字節(jié)，用BCD格式保存，星期天的代碼為1，星期一到星期六的代碼為2～7。
(5)用戶定義的數(shù)據(jù)類型UDT( User-Defind Data Types) 由用戶將基本數(shù)據(jù)類型和復(fù)合數(shù)據(jù)類型組合在一起，形成新的數(shù)據(jù)類型
西門子模塊6ES7431-1KF20-0AB0
PLC S7-400系列可編程控制器
S7-300 模塊化微型PLC 系統(tǒng)，滿足中、小規(guī)模的性能要求
S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化
SIMATIC S7-1200 CPUSIMATIC S7-1200 系統(tǒng)的 CPU 有三種不同型號(hào)：CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C
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DI（Digital Input）開關(guān)量輸入，
亦稱數(shù)字量輸入。以開關(guān)狀態(tài)為輸出的傳感器，如水流開關(guān)、風(fēng)速開關(guān)、壓差開關(guān)等，將高/低電平（相當(dāng)于開關(guān)）兩種狀態(tài)輸入到控制器，控制器將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量1或0，進(jìn)而對(duì)其進(jìn)行邏輯分析和計(jì)算，這種控制器通道即為DI通道。
DO（Digital Output）開關(guān)量輸出，
亦稱數(shù)字量輸出，它可由控制軟件將輸出通道變成高電平或低電平，通過驅(qū)動(dòng)電路即可帶動(dòng)繼電器或其他開關(guān)元件動(dòng)作，也可驅(qū)動(dòng)指示燈顯示狀態(tài)。開關(guān)量輸出DO信號(hào)可用來(lái)控制開關(guān)、交流接觸器、變頻器以及可控硅等執(zhí)行元件動(dòng)作。
AI（Analogy Input）模擬量輸入，
模擬量輸入的物理量有溫度、壓力、流量等，這些物理量由相應(yīng)的傳感器感應(yīng)測(cè)得，往往經(jīng)過變送器轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)送入控制器的模擬輸入口。
AO（Analogy Output）模擬量輸出，
模擬量輸出的信號(hào)是電壓（如0~5V、0~10V間的電壓）或電流（如0~10mA間的電流），其輸出電壓或電流的大小由控制軟件決定。
擁有中端到***性能的功能強(qiáng)大的 SIMATIC S7-400 PLC。
模塊化、無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)，高度的擴(kuò)展能力，***的通訊和網(wǎng)絡(luò)能力，方便實(shí)施的分布式結(jié)構(gòu)，以及用戶友好的運(yùn)行處理，使得SIMATIC S7-400是中、***應(yīng)用中滿足特別復(fù)雜的控制任務(wù)的理想的解決方案。
SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括：
汽車工業(yè)（如生產(chǎn)線）
機(jī)械設(shè)備制造，包括***機(jī)械設(shè)備制造
倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)
鋼鐵工業(yè)
樓宇管理系統(tǒng)
發(fā)電和配電
造紙和印刷工業(yè)
木材加工
食品和飲料工業(yè)
過程工程與組態(tài)，如：供水和污水處理
化工和石化
儀表和控制
包裝機(jī)械
多種性能等級(jí)的 CPU，具有用戶友好功能的全系列模板，可為用戶定制實(shí)施自動(dòng)化控制任務(wù)。
任務(wù)擴(kuò)展時(shí)，可通過使用附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展，并且成本不會(huì)太高。
SIMATIC S7-400 是一個(gè)通用的控制器：
具有高電磁兼容性和抗震性，可限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。
可帶電連接、斷開模塊。
在自動(dòng)化技術(shù)的許多領(lǐng)域中，有關(guān)可用性、自動(dòng)化系統(tǒng)故障安全的要求一直在提高。在許多領(lǐng)域，設(shè)備停機(jī)可能造成極為高昂的費(fèi)用。這里，只有冗余系統(tǒng)才能滿足其可用性要求。
SIMATIC S7-400H 所具有的容錯(cuò)性可以滿足這些要求。即使在一個(gè)或多個(gè)故障導(dǎo)致部分控制器失靈時(shí)也能繼續(xù)運(yùn)行。因此實(shí)現(xiàn)了其可用性，這樣 SIMATIC S7-400H 及其適合用于以下應(yīng)用領(lǐng)域：
控制器故障后，過程重新啟動(dòng)將會(huì)導(dǎo)致很高成本（通常在過程工業(yè)中）。
停機(jī)時(shí)間很寶貴的過程。
涉及貴重材料的過程（例如在制藥工業(yè)中）。
無(wú)人監(jiān)管的應(yīng)用。
涉及減少維護(hù)人員的應(yīng)用。
訂貨數(shù)據(jù)
S7-400H 部件訂貨數(shù)據(jù)可在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應(yīng)模塊找到。
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可使用在對(duì)安全要求較高的設(shè)備中。其可對(duì)立即停車過程進(jìn)行控制，因此不會(huì)對(duì)人身、環(huán)境造成損害。S7-400F/FH 具有兩種基本設(shè)計(jì)：
S7-400F:
故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)。如果在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障，生產(chǎn)過程就轉(zhuǎn)移到安全狀態(tài)，并中斷。
S7-400FH:
故障安全容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)。如果在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障，冗余控制系統(tǒng)部分將發(fā)生作用，并繼續(xù)控制生產(chǎn)過程。
使用附加標(biāo)準(zhǔn)模塊可以創(chuàng)建一個(gè)全集成的控制系統(tǒng)，在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存工廠中使用。使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對(duì)整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程
