| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門(mén)子 | 型號(hào) | 6ES7431-1KF10-0AB0 |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
| LD指令處理器 | 其他 | 加工定制 | 否 |
西門(mén)子模塊6ES7431-1KF10-0AB0大同西門(mén)子專(zhuān)業(yè)授權(quán)代理商
在PLC中，可以將基本數(shù)據(jù)類(lèi)型或復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型組合在一起生成以下的數(shù)據(jù)類(lèi)型：
(1)數(shù)組(ARRAY) 將一組同類(lèi)型的數(shù)據(jù)組合在一起，形成一個(gè)單元。
(2)結(jié)構(gòu)(STRUCT) 將一組不同類(lèi)型的數(shù)據(jù)組合在一起，形成一個(gè)單元。
(3)字符串(STRING) 包含了最多254個(gè)字符(CHAR)的一維數(shù)組。
(4)時(shí)間和日期(DATE_AND_TIME) 用于存儲(chǔ)年、月、日、小時(shí)、分鐘、秒鐘、毫秒和星期，占用8個(gè)字節(jié)，用BCD格式保存，星期天的代碼為1，星期一到星期六的代碼為2～7。
(5)用戶(hù)定義的數(shù)據(jù)類(lèi)型UDT( User-Defind Data Types) 由用戶(hù)將基本數(shù)據(jù)類(lèi)型和復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型組合在一起，形成新的數(shù)據(jù)類(lèi)型。
S7-300/400采用STEP7進(jìn)行編程及組態(tài)，在STEP7中有3種數(shù)據(jù)類(lèi)型：
1)基本數(shù)據(jù)類(lèi)型。
2)通過(guò)基本數(shù)據(jù)類(lèi)型組合成的復(fù)合數(shù)據(jù)類(lèi)型。
3)用來(lái)傳送子程序參數(shù)的參數(shù)類(lèi)型。
STEP7的基本數(shù)據(jù)類(lèi)型有以下幾種：
1．位( bit)
位數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型為BOOL型，在編程軟件中BOOL變量的值“0”和“1”常用FALSE（假）和TURE（真）來(lái)表示。
位存儲(chǔ)單元的地址由位地址和字節(jié)地址組成，例如I3.2中區(qū)域標(biāo)識(shí)符“I”表示該地址為輸入映像寄存器地址( Input)，字節(jié)地址為3，位地址為2。這種尋址方式稱(chēng)為“字節(jié)．位”尋址方式。輸入字節(jié)IB3由I3.0~I3.7這8位組成。
2．字節(jié)( Byte)
8位二進(jìn)制數(shù)構(gòu)成一個(gè)字節(jié)( Byte)，其中第0位為位(LSB)，第7位為高位( MSB)。
3．字( Word)
相臨的兩個(gè)字節(jié)組成一個(gè)字，字用來(lái)表示無(wú)符號(hào)數(shù)。MW100是由MB100和MB101兩個(gè)字節(jié)組成的，MB100為高位字節(jié)。在MW100中，M為區(qū)域標(biāo)識(shí)符，W表示按字尋址，100為起始字節(jié)MB100的地址。
4．雙字( Double Word)
一個(gè)雙字由兩個(gè)字組成，雙字用來(lái)表示無(wú)符號(hào)數(shù)。MD100是由MB100、MB101、MB102和MB103 4個(gè)字節(jié)組成的一個(gè)雙字，MB100為高位字節(jié)，D表示雙字，100為起始字節(jié)的地址。
5．整數(shù)( INT，Integer)
整數(shù)為有符號(hào)數(shù)，其高位為符號(hào)位，16位整數(shù)的取值范圍為-32768~+32767，32位整數(shù)的取值范圍為-2147483648~+2147483647。在PLC中，整數(shù)用補(bǔ)碼來(lái)表示。
6．32位浮點(diǎn)數(shù)
浮點(diǎn)數(shù)又稱(chēng)為實(shí)數(shù)( REAL)，在計(jì)算機(jī)中浮點(diǎn)數(shù)用科學(xué)記數(shù)法表示為1．m/2E，例如123.4可以表示為1.234×102。符合ANSI/IEEE標(biāo)準(zhǔn)754_4985的基本格式的浮點(diǎn)數(shù)可以表示為1．m×2e，其中指數(shù)e=E+127(1≤e≤254)，為8位整數(shù)。
ANSI/IEEE標(biāo)準(zhǔn)浮點(diǎn)數(shù)的格式如圖6-1所示，總共占據(jù)一個(gè)雙字（32位）。高位為符號(hào)位；8位指數(shù)位于23～30位；因?yàn)橐?guī)定尾數(shù)的整數(shù)部分總是1，只保留了尾數(shù)的小數(shù)部分m（0～22位）。浮點(diǎn)數(shù)的表示范圍為±1.75495×10-38~±3.402823×1038。
圖6-1 浮點(diǎn)數(shù)格式
浮點(diǎn)數(shù)的特點(diǎn)是可以用很小的存儲(chǔ)空間(4B)表示非常大和非常小的數(shù)。PLC輸入和輸出的數(shù)值大多數(shù)是整數(shù)（包括模擬量），用浮點(diǎn)數(shù)來(lái)處理這些數(shù)據(jù)需要進(jìn)行數(shù)據(jù)類(lèi)型的轉(zhuǎn)換。
7．常數(shù)的表示方法
常數(shù)值可以是字節(jié)、字或雙字，CPU以二進(jìn)制方式存儲(chǔ)常數(shù)，常數(shù)也可以用十進(jìn)制、十六進(jìn)制ASCII碼或浮點(diǎn)數(shù)的形式來(lái)表示。常數(shù)的表示如表6-1所示。
2．611系列驅(qū)動(dòng)的組成與接口
611系列的驅(qū)動(dòng)分成模擬611A，數(shù)字611D和通用型611U。都是模塊化結(jié)構(gòu)，主要有以下幾個(gè)模塊組成：
a.電源模塊：電源模塊是提供驅(qū)動(dòng)和數(shù)控系統(tǒng)的電源，包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開(kāi)環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒(méi)有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時(shí)為570V左右，而當(dāng)制動(dòng)能量大時(shí)，電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右
。
b.控制模塊：控制模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制功率模塊，對(duì)伺服電機(jī)提供頻率和電壓可變的交流電源監(jiān)控模塊，主要是對(duì)電源模塊弱電供電能力的補(bǔ)充。濾波模塊對(duì)電源進(jìn)行濾波作用。電抗對(duì)電壓起到平穩(wěn)作用。 611電源模塊的接口信號(hào)
611模塊的接口信號(hào)有以下幾組：
（1）電源接口
U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口 X181
工作電源的輸入端口，使用時(shí)常常與主電源短接，有的系統(tǒng)為了讓機(jī)床在斷電后驅(qū)動(dòng)還能正常工作一段時(shí)間，把600V的電壓端子與P500
M500端子短接，這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢，還能維持驅(qū)動(dòng)控制板的正常工作一段時(shí)間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。
（2）控制接口
64控制使能輸入，該信號(hào)同時(shí)對(duì)所有連接的模塊有效，該信號(hào)取消時(shí)，所有的軸的速度給定電壓為零，軸以**的加速度停車(chē)。延遲一定的時(shí)間后，取消脈沖使能63脈沖使能輸入，該信號(hào)同時(shí)對(duì)所有連接的模塊有效，該信號(hào)取消后，所有56的軸的電源取消，軸以自由運(yùn)動(dòng)的形式停車(chē)。
48
主回路繼電器，該信號(hào)斷開(kāi)時(shí)，主控制回路電源主繼電器斷開(kāi)。
112調(diào)試或標(biāo)準(zhǔn)方式，該信號(hào)一般用在傳輸線(xiàn)的調(diào)試中，一般情況接到系統(tǒng)的24V上。
X121
模塊準(zhǔn)備好信號(hào)和模塊的過(guò)熱信號(hào)。準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)與模塊的撥碼開(kāi)關(guān)的設(shè)置有關(guān)，當(dāng)S1.2=ON時(shí)，模塊有故障時(shí)，準(zhǔn)備好信號(hào)取消，而S1.2=OFF時(shí)，模塊有故障和使能(63,64)信號(hào)取消時(shí)，都會(huì)取消準(zhǔn)備好信號(hào)，因此在更換該模塊的時(shí)候要檢查模塊頂部的撥碼開(kāi)關(guān)的設(shè)置，否則模塊可能會(huì)工作不正常。所有的模塊過(guò)載和連接的電機(jī)過(guò)熱都會(huì)觸發(fā)過(guò)熱報(bào)警輸出。
NS1/NS2
主繼電器閉合使能，只有該信號(hào)為高電平時(shí)，主繼電器才可能得電。該信號(hào)常用來(lái)作主繼電器閉合的連鎖條件。
AS1/AS2
主繼電器狀態(tài)，該信號(hào)反映主繼電器的閉合狀態(tài)，主繼電器閉合時(shí)為高電平。
9/19/R
9是24V輸出電壓，19是24V的地，R為模塊的報(bào)警復(fù)位信號(hào)。 （3）其它輔助接口
可思意，而我又把舊的裝上去，結(jié)果還是不好，問(wèn)題就怪在這兒。
6.我又嘗試把電腦上的鏡像文件恢復(fù)到舊的上面去試，結(jié)果是舊的裝上去也好了，又不可思意。
7.問(wèn)題是在840D本身啟動(dòng)時(shí)進(jìn)不了自身的GHOST系統(tǒng)，所以我才拆下來(lái)用電腦做鏡像恢復(fù)的。
8.設(shè)備就這樣給我整好了，又要去做其他事情了，那邊變頻器A033偶爾報(bào)警還得去修，忙呀！
611D控制模塊與數(shù)控系統(tǒng)主要是通過(guò)一根數(shù)據(jù)總線(xiàn)相連，基本沒(méi)有太多的接口信號(hào)。
X431：軸脈沖使能，該信號(hào)為低電平時(shí)，該軸的電源撤消，一般這個(gè)信號(hào)直接與
24V短接
X432：BERO
端子，該接口用作BERO開(kāi)關(guān)信號(hào)的輸入口。
X34，X35模擬輸出口，其中有兩個(gè)模擬口（X1，X2
）用作模塊診斷測(cè)試用，它可以用來(lái)跟蹤一些數(shù)字量，比如轉(zhuǎn)速，電壓和電流等并把它轉(zhuǎn)換成0到5V的模擬電壓輸出，具體的輸出信號(hào)可以通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)選擇，Ir模擬輸出7口是固定輸出電機(jī)R相的電流的模擬值。
X411：電機(jī)編碼器接口，輸入電機(jī)的編碼器信號(hào)，還有電機(jī)的熱敏電阻，其中電機(jī)的熱敏電阻值是通過(guò)該插座的13和25腳輸入，該熱敏電阻在常溫下為580歐，155度時(shí)大于1200歐，這時(shí)控制板關(guān)斷電機(jī)電源并產(chǎn)生電機(jī)過(guò)熱報(bào)警。(1PH7電機(jī)溫度檢測(cè)信號(hào)連接同1FT6/1FK6電機(jī))
X411：直接測(cè)量系統(tǒng)輸入口，輸入直接位置測(cè)量信號(hào)，一般為正余弦電壓信號(hào)
* 611D的控制板的速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)設(shè)置在NCK里面，故更換控制板后不需要重新設(shè)置參數(shù)。
（2）611A控制模塊接口信號(hào)
611A控制模塊與1FT5電機(jī)構(gòu)成伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，完成速度環(huán)和電流環(huán)的控制，其速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)都保存在控制板上，故更換該板要注意參數(shù)的設(shè)置。接口信號(hào)如下：
X311： 電機(jī)反饋接口，電機(jī)的速度實(shí)際值和電機(jī)的熱敏電阻值都通過(guò)它輸入到控
制板里，1FT5電機(jī)的速度檢測(cè)是通過(guò)一個(gè)測(cè)速發(fā)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置是通過(guò)18個(gè)霍而元件來(lái)檢測(cè)的。電機(jī)內(nèi)的熱敏電阻值是通過(guò)該插座的11和12腳信號(hào)輸入,
在常溫下小于250歐，當(dāng)電機(jī)內(nèi)部溫度達(dá)到155度時(shí)電阻大約是1000歐，控制板這時(shí)關(guān)斷電源，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
X321：設(shè)定端子，速度的給定值通過(guò)該端子的56和14輸入，一般來(lái)講，給定值是正負(fù)0到10V的電壓。
X331：使能端子：相應(yīng)模塊的使能信號(hào)輸入，663是脈沖使能，與電源模塊的63作用差不多，只是它僅作用于單個(gè)的軸模塊。65是控制使能，常常把它和NC側(cè)給定信號(hào)的控制使能相連。
X341： 模塊狀態(tài)輸出接口，輸出模塊的狀態(tài)信息，如模塊準(zhǔn)備好信號(hào)，報(bào)警等
智能平臺(tái)VersaMaxMicro控制器以功能強(qiáng)而見(jiàn)長(zhǎng)。當(dāng)選擇其它功能時(shí)，模塊化VersaMax Micro可以根據(jù)客戶(hù)的需求提供相匹配的特性和靈活性，從而進(jìn)一步節(jié)省產(chǎn)品生命周期成本。外形小巧的VersaMaxMicro PLC能夠提供模塊化的設(shè)計(jì)和多種內(nèi)置特性，包括多達(dá)64個(gè)I／O點(diǎn)，***多可擴(kuò)展至176個(gè)I／O點(diǎn)，循環(huán)周期快，具有強(qiáng)大的指令集以及編程更加靈活的大內(nèi)存。
VersaMax可以與PWM脈沖串設(shè)備一起使用。另外控制器配備了內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器。在高速運(yùn)動(dòng)方面，新型Micro20、Micro40和Micro64都支持4個(gè)高速運(yùn)行的100khz計(jì)數(shù)器和4個(gè)65khz的PWM或脈沖串輸出。VersaMaxMicro配置了RS－232端口，可用于SNP模式、ModbusRTU或串行I／O指令。
施耐德電氣M100 ＆ M200 PLC
M200＆M100是施耐德電氣推出的輕巧可靠的可編程控制器，覆蓋簡(jiǎn)單機(jī)器市場(chǎng)。M200＆M100采用輕巧的編程軟件SoMachine Basic，上網(wǎng)搜索即可下載，在線(xiàn)注冊(cè)即可使用；多種編程方式，定制化的梯形圖編輯器；支持不上電程序下載和mini SD卡；優(yōu)化的端子排，接線(xiàn)更簡(jiǎn)易。M200 PLC是一款靈活的、可擴(kuò)展小型控制器，針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用。提供更加靈活的通訊及擴(kuò)展方案，適合OEM用戶(hù)的不同應(yīng)用需求。用戶(hù)可根據(jù)應(yīng)用需要，有20多種靈活可選的TM3擴(kuò)展模塊。其操作簡(jiǎn)單，可插拔端子臺(tái)；支持通過(guò)USB端口不帶電下載程序，支持通過(guò) Micro SD卡快速?gòu)?fù)制程序；人性化的編程軟件SoMachine Basic E。
三菱電機(jī)MELSEC iQ－R系列可編程控制器
三菱電機(jī)MELSEC iQ－R系列是一款開(kāi)拓自動(dòng)化新時(shí)代的革命性新一代可編程控制器。此系列為繼MELSEC Q系列之后的又一款旗艦型PLC產(chǎn)品。MELSEC iQ－R系列的基本運(yùn)算處理速度達(dá)到了0．98納秒，系統(tǒng)總線(xiàn)通信速度為以往產(chǎn)品的40倍。
為了在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中勝出，構(gòu)建生產(chǎn)效率高、制造質(zhì)量穩(wěn)定的自動(dòng)化系統(tǒng)是當(dāng)前制造業(yè)的***目標(biāo)。MELSEC iQ－R系列將有此類(lèi)需求的客戶(hù)所提出的課題分為生產(chǎn)效率、程序開(kāi)發(fā)、維護(hù)、品質(zhì)、網(wǎng)絡(luò)、安全性、兼容性7項(xiàng)，并從“降低TCO”、“可靠性”、“兼容性”這3個(gè)方面進(jìn)行解決。
基恩士KEYENCE KV Nano系列小型PLC可編程控制器
基恩士KEYENCE KV Nano系列屬于高速、功能全面的 PLC，近年來(lái)，對(duì)于小型PLC 進(jìn)行的控制要求越來(lái)越復(fù)雜。KV Nano 系列滿(mǎn)足這些要求，以無(wú)以倫比的高速實(shí)現(xiàn)大范圍的控制。與以往的Visual KV 系列相比，在速度上達(dá)到的飛躍性的進(jìn)化。不僅是基本指令，應(yīng)用指令也能高速執(zhí)行，可覆蓋各種設(shè)備和控制內(nèi)容。其高與穩(wěn)定并存，速實(shí)現(xiàn)了高速掃描時(shí)間，而且中斷輸入響應(yīng)時(shí)間在100 μs 以下，在一定掃描時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)保持偏差10 μs 以下的穩(wěn)定性。即使使用結(jié)構(gòu)化編程、局部軟元件、軟元件保持（鎖存）等各種功能，也能保持高速性。
歐姆龍CP系列可編程PLC
歐姆龍配備Ethernet通信端口的CP1H－EX、CP1L－EM／EL型無(wú)需使用擴(kuò)展單元、選裝件即可連接PC，從而實(shí)現(xiàn)信息管理。CP系列可以***大限度地減少設(shè)備成本。例如，傳送帶控制、組裝裝置、包裝機(jī)等必需的簡(jiǎn)易定位，高速計(jì)數(shù)器的測(cè)量和測(cè)長(zhǎng)，變頻控制的串行通信控制等由CPU單獨(dú)控制，可以***大限度地減少設(shè)備成本。CP系列包括價(jià)格低廉且搭載了2軸脈沖輸出的CP1E－N型、搭載了4軸脈沖輸出的CP1H型。另外，CP1L包含標(biāo)配Ethernet端口的CP1L－EM／EL型在內(nèi)，可進(jìn)行2軸脈沖輸出。使用簡(jiǎn)易Modbus－RTU通信主站功能，可輕松實(shí)現(xiàn)變頻控制。另外，組合高速計(jì)數(shù)器功能后，也可用于控制標(biāo)貼進(jìn)給量等用途。此外，使用功能塊庫(kù)，能減少定位功能等的程序輸入工時(shí)。通過(guò)使用功能塊創(chuàng)建程序，可提高程序的沿用性，減少客戶(hù)的程序設(shè)計(jì)工時(shí)。
