| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門(mén)子 | 型號(hào) | 6ES7431-7QH00-0AB0 |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
| LD指令處理器 | 其他 | 加工定制 | 否 |
西門(mén)子6ES7431-7QH00-0AB0承德西門(mén)子專業(yè)授權(quán)代理商
定時(shí)器T001連續(xù)運(yùn)行，定時(shí)器線圈由它自己的常閉觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)定時(shí)器完成定時(shí)過(guò)程，線圈被激活，使定時(shí)器常閉觸點(diǎn)無(wú)效，通路被打斷，由此線圈不能通電。這個(gè)新?tīng)顟B(tài)也意味著常閉觸點(diǎn)不能再通電。因此，后情況是定時(shí)器復(fù)位并且自動(dòng)地再次開(kāi)始它的定時(shí)過(guò)程。
這是一個(gè)很快的響應(yīng)。定時(shí)器的復(fù)位/置位會(huì)在程序的大約一次掃描(多兩次掃描)內(nèi)發(fā)生。在如此短的時(shí)間內(nèi)，定時(shí)器的連續(xù)置位和復(fù)位使定時(shí)器觸點(diǎn)動(dòng)作如同受脈沖激勵(lì)。使用定時(shí)器T001的常開(kāi)觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)ALT指令說(shuō)明了這一點(diǎn)。每過(guò)20秒，Y001和Y002的輸出狀態(tài)互換。
在這個(gè)例子中，變化著的輸出對(duì)配給雜志的線路進(jìn)行切換，20秒的停頓用于雜志沿傳送帶下移并的停倒入等待盒中。這樣能保證一個(gè)穩(wěn)定的生產(chǎn)流程，這個(gè)過(guò)程很容易由照看雜志裝箱的一個(gè)操作人員管理。
圖4.添加IP地址和子網(wǎng)
2.4 點(diǎn)擊快捷菜單中的Configure Network按鈕進(jìn)入Netpro視圖。
圖5.點(diǎn)擊Configure Network按鈕
2.5 在Netpro視圖的CPU上點(diǎn)右鍵選擇Insert New Connection添加新連接。
西門(mén)子6ES7431-1KF20-0AB0
一般將整定電流調(diào)整到等于電動(dòng)機(jī)的額定電流，對(duì)于過(guò)載能力差的電動(dòng)機(jī)，可以將熱繼電器整定值調(diào)整到電動(dòng)機(jī)額定電流到倍，對(duì)于啟動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)，拖動(dòng)沖擊性負(fù)載或不允許停車(chē)的電動(dòng)機(jī)，熱繼電器的整定電流應(yīng)該調(diào)節(jié)到電動(dòng)機(jī)額定電流的到倍。
PLC以MPI來(lái)實(shí)現(xiàn)通訊，可用三種方式解決。全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊方式、無(wú)組態(tài)連接通訊方式、組態(tài)連接通訊方式。實(shí)現(xiàn)全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊方式：在PLC硬件配置過(guò)程，組態(tài)需要通訊的PLC站之間的發(fā)送區(qū)和接收區(qū)不需要任何程序處理，只適應(yīng)s7-300/400之間的通訊。
多也只在一個(gè)項(xiàng)目中的15個(gè)CPU之間建立全局?jǐn)?shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn)全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊方法：全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊SMATICManage里設(shè)置s7-300/400MPI的地址，然后在選項(xiàng)/定義全局?jǐn)?shù)據(jù)里定義需要通訊的數(shù)據(jù)地址。帶>符號(hào)的表示發(fā)送數(shù)據(jù)，對(duì)應(yīng)欄里的是接受數(shù)據(jù)，終將設(shè)置好的項(xiàng)目下載到PLC即可實(shí)現(xiàn)MPI通訊。
無(wú)組態(tài)連接通訊方式：它適用于S7-200/300/400之間通訊，卻不能與全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊混淆使用。其為雙向通訊方式時(shí)，要求通訊雙方都有調(diào)用通訊塊，一個(gè)通訊塊用于發(fā)送數(shù)據(jù)，另一個(gè)通訊塊用于接收數(shù)據(jù)。在OB35中斷塊中調(diào)用SFC65用于發(fā)送數(shù)據(jù)，調(diào)用SFC66用于接收數(shù)據(jù)，隨后就是編程。
理論上如果電容存儲(chǔ)的能量多，可以用來(lái)釋放出來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，避免能量浪費(fèi)，但是電容的容量有限，而電容的耐壓也是有限的，當(dāng)母線電容的電壓高到一定程度，就可能會(huì)損壞電容了，有些還可能損壞IGBT，所以需要及時(shí)通過(guò)制動(dòng)電阻來(lái)釋放電，這種釋放，是白白浪費(fèi)掉的，是一種沒(méi)有辦法的做法。母線電容是個(gè)緩沖區(qū)，容納能量有限三相交流電全部整流后，接入電容，滿載運(yùn)行時(shí)候，母線正常的電壓大約是倍，*=伏，這個(gè)電壓當(dāng)然會(huì)實(shí)時(shí)波動(dòng)的，但是低不能低于伏，否則會(huì)欠壓報(bào)警保護(hù)
優(yōu)先級(jí)高的運(yùn)行模式隨時(shí)都可以作為主控制模式主動(dòng)接管優(yōu)先級(jí)低的模式；反之則不可。
主控制功能只能返回到優(yōu)先級(jí)的模式。優(yōu)先級(jí)高的控制源必須從優(yōu)先級(jí)的模式取
得主控制功能
優(yōu)先級(jí)低的模式只能在電機(jī)關(guān)閉時(shí)重新取得主控制功能。
優(yōu)先級(jí)高的模式可以通過(guò)以下方式從當(dāng)前模式接管或接收主控制功能：
● 優(yōu)先級(jí)高的模式主動(dòng)接管主控制功能：
– 3RW5 HMI：通過(guò)“LOCAL / REMOTE”操作
● 數(shù)字輸入通過(guò)以下選項(xiàng)，從優(yōu)先級(jí)低的運(yùn)行模式接收控制優(yōu)先級(jí)：
– 通過(guò)過(guò)程映像輸出 (PIQ) 或數(shù)據(jù)表“過(guò)程映像輸出 (PIQ)”（具體取決于 3RW5 通信
模塊）中的“本地手動(dòng)操作 - 輸入控制”位實(shí)現(xiàn)。有關(guān)過(guò)程映像和數(shù)據(jù)表的更多信
息，請(qǐng)參見(jiàn)所涉及的 3RW5 通信模塊的手冊(cè)。
優(yōu)先級(jí)的模式可以通過(guò)以下方式從當(dāng)前模式接收或接管主控制功能：
● 優(yōu)先級(jí)高的模式主動(dòng)返回主控制功能：
– 3RW5 HMI：通過(guò)“LOCAL / REMOTE”操作
● 對(duì)于數(shù)字輸入的控制優(yōu)先級(jí)，或出現(xiàn)連接中斷時(shí)的控制優(yōu)先級(jí)，優(yōu)先級(jí)低的運(yùn)行模式
可以主動(dòng)恢復(fù)控制優(yōu)先級(jí)：
– 通過(guò)過(guò)程映像輸出 (PIQ) 或數(shù)據(jù)表“過(guò)程映像輸出 (PIQ)”（具體取決于 3RW5 通信
模塊）中的“本地手動(dòng)操作 - 輸入控制”位實(shí)現(xiàn)。有關(guān)過(guò)程映像和數(shù)據(jù)表的更多信
息，請(qǐng)參見(jiàn)所涉及的 3RW5 通信模塊的手冊(cè)。
西門(mén)子PLC的幾種通信方式?
一、PPI通訊
PPI協(xié)議是S7-200CPU基本的通信方式，通過(guò)原來(lái)自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實(shí)現(xiàn)通信，是S7-200 CPU默認(rèn)的通信方式。
PPI是一種主-從協(xié)議通信，主-從站在一個(gè)令牌環(huán)網(wǎng)中。在CPU內(nèi)用戶網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令即可，也就是說(shuō)網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令是運(yùn)行在PPI協(xié)議上的。因此PPI只在主站側(cè)編寫(xiě)程序就可以了，從站的網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令沒(méi)有什么意義。
二、RS485串口通訊
第三方設(shè)備大部分支持，西門(mén)子S7 PLC可以通過(guò)選擇自由口通信模式控制串口通信。簡(jiǎn)單的情況是只用發(fā)送指令（XMT）向打印機(jī)或者變頻器等第三方設(shè)備發(fā)送信息。不管任何情況，都必須通過(guò)S7 PLC編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)。
當(dāng)選擇了自由口模式，用戶可以通過(guò)發(fā)送指令（XMT）、接收指令（RCV）、發(fā)送中斷、接收中斷來(lái)控制通信口的操作。
三、MPI通訊
MPI通信是一種比較簡(jiǎn)單的通信方式，MPI網(wǎng)絡(luò)通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網(wǎng)絡(luò)多支持連接32個(gè)節(jié)點(diǎn)，通信距離為50M。通信距離遠(yuǎn)，還可以通過(guò)中繼器擴(kuò)展通信距離，但中繼器也占用節(jié)點(diǎn)。
MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通常可以掛S7-200、人機(jī)介面、編程設(shè)備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡(luò)元器件。
西門(mén)子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式：
高壓固態(tài)軟起動(dòng)主要由進(jìn)線接觸器、高壓可控硅串聯(lián)閥組和旁路接觸器組成，如圖2-1所示。其中高壓可控硅串聯(lián)閥組是功率變換執(zhí)行部件，由多只可控硅串并聯(lián)組成，并輔以收、均壓箝位電路，保證其在高壓環(huán)境中的可靠性。當(dāng)進(jìn)線端得電后，通過(guò)控制可控硅的導(dǎo)通角以實(shí)現(xiàn)對(duì)交流三相電源進(jìn)行斬波，控制輸出電壓的幅值。并在起動(dòng)過(guò)程完成后將旁路接觸器閉合，軟起動(dòng)器切換到旁路狀態(tài)，同時(shí)關(guān)閉可控硅。 一般專業(yè)高壓固態(tài)軟起動(dòng)廠家設(shè)計(jì)基本上遵循將電量信號(hào)采集、系統(tǒng)控制、故障處理、脈沖觸發(fā)、電源等功能集成在一塊電路板上，例如2011市場(chǎng)上推出的一款高壓固態(tài)軟起動(dòng)，該裝置采用*DSP控制技術(shù)、電力電子技術(shù)、可控硅串并聯(lián)及光纖觸發(fā)技術(shù)對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制和綜合保護(hù)，與其它傳統(tǒng)的起動(dòng)方法相比較，其特有的智能控制方式，既可以方便準(zhǔn)確的設(shè)置起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、起動(dòng)電流、起動(dòng)時(shí)間、停機(jī)時(shí)間等參數(shù)，又可以與微機(jī)、PLC等進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)控制。如此集成化的電路板設(shè)計(jì)及軟件控制編程需要進(jìn)行大量的科研投入以及研發(fā)周期的增長(zhǎng)，其中電路板測(cè)試、軟件測(cè)試、整機(jī)測(cè)試、老化測(cè)試、抗干擾等測(cè)試也需要占用較長(zhǎng)時(shí)間周期。研發(fā)周期過(guò)長(zhǎng)勢(shì)必將導(dǎo)致新產(chǎn)品在市場(chǎng)的占有率，另外新產(chǎn)品的穩(wěn)定性及實(shí)用性也待市場(chǎng)的檢驗(yàn)。
閉環(huán)控制的變頻節(jié)能系統(tǒng)用途 閉環(huán)控制的變頻節(jié)能系統(tǒng)用途很廣，各種場(chǎng)合的變頻節(jié)能系統(tǒng)的拖動(dòng)方式及控制方式各有不同，具體應(yīng)用時(shí)應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況選擇設(shè)計(jì)。下面列舉一些： 空調(diào)節(jié)能：冷凍泵、冷卻泵、主機(jī)、卻塔風(fēng)機(jī)、風(fēng)機(jī)盤(pán)管等。 恒壓供水：水廠一、二級(jí)泵，供水管網(wǎng)增壓泵、大廈供水水泵等 鍋爐：引風(fēng)機(jī)、送風(fēng)機(jī)、給水泵等，變頻節(jié)能系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)預(yù)處理信號(hào)由鍋爐自動(dòng)控制系統(tǒng)、DCS或多沖量控制系統(tǒng)給出。 汽輪機(jī)：循環(huán)泵、凝結(jié)泵等，其控制調(diào)節(jié)預(yù)處理信號(hào)由汽輪機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)及DCS給出。 純水處理系統(tǒng)：軟化水泵、增壓泵等。 潔凈室：增壓風(fēng)機(jī)、FFU群控等等。
1、全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信方式
2、無(wú)組態(tài)連接通信方式
3、組態(tài)連接通信方式
四、以太網(wǎng)通訊
以太網(wǎng)的核心思想是使用共享的公共傳輸通道，這個(gè)思想早在1968年來(lái)源于廈威爾大學(xué)。 1972年，Metcalfe和Did Boggs（兩個(gè)都是網(wǎng)絡(luò)專家）設(shè)置了一套網(wǎng)絡(luò)，這套網(wǎng)絡(luò)把不同的ALTO計(jì)算機(jī)連接在一起，同時(shí)還連接了EARS激光打印機(jī)。這就是世界上個(gè)個(gè)人計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)，這個(gè)網(wǎng)絡(luò)在1973年5月22日次運(yùn)行。Metcalfe在次運(yùn)行這天寫(xiě)了一段備忘錄，備忘錄的意思是把該網(wǎng)絡(luò)改名為以太網(wǎng)（Ethernet），其靈感來(lái)自于“電磁輻射是可以通過(guò)發(fā)光的以太來(lái)傳播”這一想法。 1979年，DEC、Inb和Xerox共同將網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)化。
1984年，出現(xiàn)了細(xì)電纜以太網(wǎng)產(chǎn)品，后來(lái)陸續(xù)出現(xiàn)了粗電纜、雙絞線、CATV同軸電纜、光纜及多種媒體的混合以太網(wǎng)產(chǎn)品。 以太網(wǎng)是目前世界上的拓樸標(biāo)準(zhǔn)之一，具有傳傳播速率高、網(wǎng)絡(luò)資源豐富、系統(tǒng)功能強(qiáng)、安裝簡(jiǎn)單和使用維護(hù)方便等很多優(yōu)點(diǎn)。
PLC程序設(shè)計(jì) PLC程序由S7-200編程軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，然后通過(guò)編程電腦到PLC進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試，合格后即可使用。PLC在編程前應(yīng)先對(duì)各功能程序段的地址進(jìn)行規(guī)劃，以免重復(fù)使用同一地址，造成誤動(dòng)。 （1）邏輯功能的設(shè)計(jì) 這部分程序主要是完成各變頻器、水泵（或風(fēng)機(jī)）的啟動(dòng)停止、聯(lián)動(dòng)、聯(lián)鎖及自動(dòng)投切等等功能，一般在離線狀態(tài)下就能完成軟件邏輯功能的測(cè)試。 （2）PID功能的設(shè)計(jì) 通過(guò)S7-200中的PID向?qū)Э赏瓿蒔ID調(diào)節(jié)程序，具體應(yīng)用時(shí)需根據(jù)實(shí)際被控設(shè)備及采樣設(shè)備決定其配置。 （3）采樣程序的設(shè)計(jì) 采樣元件使用標(biāo)準(zhǔn)配置時(shí)，應(yīng)注意采樣AD轉(zhuǎn)換后的具體數(shù)據(jù)是否與PID及顯示等程序配套，實(shí)際制做時(shí)還應(yīng)考慮采樣是多路且相關(guān)聯(lián)的情況。 （4）PLC與變頻器通信程序的設(shè)計(jì) SIEMENS S7-200PLC與SIEMENS 430等變頻器的通信一般使用USS4協(xié)議程序來(lái)完成，該程序的主要目的是控變頻器的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)。 （5）其它輔助程序的設(shè)計(jì) PLC程序在實(shí)際編程過(guò)程中，需考慮對(duì)一些程序進(jìn)行修補(bǔ)，盡量減少程序漏洞，反復(fù)推敲，不斷的總結(jié)完善。
五、PROFIBUS-DP通訊
PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線是一種開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)。PROFIBUS-DP通信的結(jié)構(gòu)非常精簡(jiǎn)，傳輸速度很高且穩(wěn)定，非常適合PLC與現(xiàn)場(chǎng)分散的I/O設(shè)備之間的通信。
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在這里提到的所有模塊范圍中， SIPLUS 組件可用于擴(kuò)展的溫度范圍 -25…+60°C 和 有害的空氣/冷凝。
診斷、中斷 許多模塊還會(huì)監(jiān)控信號(hào)采集（診斷）和從過(guò)程（過(guò)程中斷）中傳回的信號(hào)。
這樣便可對(duì)過(guò)程 中出現(xiàn)的錯(cuò)誤（例如斷線或短路）以及任何過(guò)程（例如數(shù)字輸入時(shí)的上升邊或下降邊）立刻 做出反應(yīng)。
使用 STEP 7，即可輕松對(duì)控制器的響應(yīng)進(jìn)行編程。
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西門(mén)子 S7-300 模擬量模塊接線匯總 1 、確定基準(zhǔn)電位點(diǎn)很重要 近期有學(xué)員咨詢關(guān)于模擬量模塊的問(wèn)題，反映在現(xiàn)場(chǎng)的 S7-300 模擬量模塊讀數(shù)不變 化，怎么弄都讀數(shù)是 32767 。
盡管模擬量模塊大家都很熟悉，但是類似的問(wèn)題還經(jīng)常 有用戶反應(yīng)。
在此為大家歸納總結(jié)一下。
關(guān)于讀不出值的問(wèn)題，如果總是 32767 沒(méi)有變化，其實(shí)值已經(jīng)有了，只不過(guò)是超量 程了。
如果值為 0 ，那就要注意模擬量是否有問(wèn)題了，使用萬(wàn)用表測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)并沒(méi) 有超限。
為什么會(huì)出現(xiàn)這兩種現(xiàn)象呢？這是因?yàn)檫x擇的參考電位不同，例如，現(xiàn)場(chǎng)過(guò) 來(lái)的信號(hào)為 5V ，那首先要問(wèn)一下，基準(zhǔn)點(diǎn)是幾伏？ 10~15 是 5V ，-10~ -5 同樣也是 5V ，如果測(cè)量端基準(zhǔn)點(diǎn)是 0V ，那么測(cè)量就會(huì)有問(wèn)題，所以一定要保證兩端等電位。
模擬量模塊的基準(zhǔn)電位點(diǎn)就是 MANA ，所有的接線都與之有關(guān)。
2 、隔離與非隔離問(wèn)題系列 這里的隔離是指模擬量模塊的基準(zhǔn)電位點(diǎn) MANA 與地（也是 PLC 的數(shù)據(jù)地）隔離。
隔離模塊 MANA 與地 M 可以不連接，以 MANA 作為測(cè)量端的參考電位；非隔離模 塊 MANA 與地 M 必須連接， 這樣地 M 變?yōu)?MANA 作為測(cè)量端的參考電位
