| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | 6ES74221BH110AA0 |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
| LD指令處理器 | 其他 | 加工定制 | 否 |
西門子PLC模塊6ES74221BH110AA0
S7-400H 容錯自動化系統(tǒng)中使用
可通過 F 運行版授權(quán)作為具有 F 功能的 CPU 在 S7-400F/FH 安全相關(guān)系統(tǒng)中使用
組合了 MPI/PROFIBUS DP-主接口，
帶有 2 個用于同步模塊的連接插槽
Area of application
CPU 412–3H 可用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH。 它可建立故障容錯 S7-400H 系統(tǒng)。 也可結(jié)合 F 運行授權(quán)一起用于 S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)。 內(nèi)置的PROFIBUS-DP接口使它能夠作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線。
Design
CPU 412-5H 擁有：
功能強大的處理器：
CPU 處理每條二進制指令的時間小于 31.25 ns。
1 MB RAM（512 KB 用于程序，512 KB 用于數(shù)據(jù)）；
裝載存儲器用于存儲 S7-400H F/FH 自動化系統(tǒng)的用戶程序和參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)；高速 RAM 用于用戶程序的順控相關(guān)部分
存儲卡：
用于擴展內(nèi)置裝載存儲器。除程序本身之外，裝載存儲器中所含的信息還包括 S7-400H F/FH 的組態(tài)數(shù)據(jù)，這就是要在存儲器中占據(jù)雙倍空間的原因。其結(jié)果是：
內(nèi)置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求，因此需要存儲卡。
提供有 RAM 和 FEPROM 卡（FEPROM 用于在斷開電源時保存數(shù)據(jù)）。
靈活的擴展選件：
多達 131,072 點數(shù)字量和 81,932 點模擬量輸入/輸出。
組合 MPI/PROFIBUS DP 接口：
MPI 可用來建立一個 32 個節(jié)點的簡單網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以與通信總線（C 總線）上的節(jié)點和 MPI 上的節(jié)點建立多 64 個連接。
PROFIBUS-DP主站接口能夠被用來建立一個高速的分布式自動化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡化。對用戶來說，分布式 I/O 作為集中式 I/O 來處理（相同的組態(tài)、編址和編程）。
PROFIBUS DP 接口：
通過 PROFIBUS DP 接口，可以實現(xiàn)冗余、分布式自動化組態(tài)，從而提高了速度，便于使用。對用戶來說，分布式 I/O 作為集中式 I/O 來處理（相同的組態(tài)、編址和編程）。
PROFINET 接口，帶 2 個端口（交換機）：
支持系統(tǒng)冗余和 MRP（介質(zhì)冗余協(xié)議）
模式選擇開關(guān)：
撥動開關(guān)設(shè)計。
診斷緩沖區(qū)：
后的 120 個報警和中斷事件保存在一個環(huán)形緩沖區(qū)中，用于進行診斷。
實時時鐘：
CPU 提供帶日期和時間的診斷報告。
CPU 416-5H 可用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。它可建立故障容錯 S7-400H 系統(tǒng)。也可結(jié)合 F 運行授權(quán)一起用于 S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)。
內(nèi)置的 PROFIBUS-DP 接口使它能夠作為主站直接連接到 PROFIBUS-DP 現(xiàn)場總線。
基于帶交換機功能的內(nèi)置 PROFINET 接口，提供 2 個可外部訪問的 PROFINET 端口。這樣，可實現(xiàn)線性或環(huán)形結(jié)構(gòu)。
CPU 用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH
可在高可用性 S7-400H 系統(tǒng)中使用
可結(jié)合故障安全 S7-400F/FH 系統(tǒng)中的 F-Runtime 授權(quán)和 F 兼容 CPU 使用
帶有集成 PROFIBUS DP 主站接口
帶有 2 個用于同步模塊的插槽
CPU 417-5H 是用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH 的功能**強大的 CPU， 可以用于實現(xiàn) S7-400H 高可用性系統(tǒng)。也可結(jié)合 F 運行授權(quán)一起用于 S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)。
通過內(nèi)置 PROFIBUS-DP 接口，還可使它作為主站，直接連接到 PROFIBUS-DP 現(xiàn)場總線。
基于帶交換機功能的內(nèi)置 PROFINET 接口，提供 2 個可外部訪問的 PROFINET 端口。這樣，可實現(xiàn)總線性或環(huán)形結(jié)構(gòu)。
SIMATIC HMI 為應(yīng)用領(lǐng)域廣泛的大型機器和設(shè)備的操作員控制提供可以滿足不同要求的不同解決方案。因此，SIMATIC WinCC flexible 可視化軟件的 Sm@rtAccess 選件允許 HMI 設(shè)備（如面板、瘦客戶端和 PC）通過 PROFINET/以太網(wǎng)在全廠范圍內(nèi)訪問當(dāng)前過程值和所有相關(guān)工作站的本地屏幕圖像。
· SIMATIC HMI 軟件提供了用于從本地操作員站，通過 Internet 進行診斷、維護和遠程控制的適宜功能。
· 作為遠程操作員站，由于 SIMATIC 瘦客戶端連接到 PROFINET/以太網(wǎng)，所以可在控制室或辦公室中提供機器層面板功能，另一方面，它們還可以直接為機器提供 SIMATIC WinCC 或辦公或 IT 功能。
· 在基于 PC 的應(yīng)用中，SIMATIC 平板監(jiān)視器承擔(dān) PC 操作單元的功能（如 SIMATIC 機架式 PC 或箱式 PC），大距離可達到 30 m。
· 不單單是人機界面
· 操作系統(tǒng)為Windows CE的多功能面板綜合了性質(zhì)迥然不同的兩方面的優(yōu)點另一方面是具有通常PC所具備的靈活性。除傳統(tǒng)的人機界面功能外，控制功能等其它自動化功能可同時得到執(zhí)行。對于基于 PC 的自動化系統(tǒng)，SIMATIC Panel PC 是一緊湊型的自動化平臺 – 嵌入式型號極其緊湊和堅固，并無須維護。
· 全集成自動化（TIA）的優(yōu)點
· 西門子的全集成自動化是世界范圍內(nèi)為成功的自動化概念，它提供了先前不為人們所知的節(jié)約潛力。TIA的顯著特點是完全集成減少了接口數(shù)量，結(jié)構(gòu)清晰。這樣可以降低工程自動化解決方案中要求的時間和成本以及提高可用性。
· 與其它的SIMATIC部件一起，SIMATIC HMI也支持正在運行中的系統(tǒng)和過程診斷您就可以直接從WinCC激活STEP 7診斷，以進行從電路圖一直到PLC程序的全面錯誤診斷。SIMATIC 維護站使系統(tǒng)的自動化技術(shù)維護信息可視化 – 從控制器和網(wǎng)絡(luò)組件到開關(guān)設(shè)備、保護設(shè)備、控制裝置和驅(qū)動系統(tǒng)。這可以隨時提供明確的自動化狀態(tài)概況。
S7-400 是 SIMATIC 控制器家族功能強大的 PLC。它可以成功實現(xiàn)全集成自動化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個用于制造業(yè)和過程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動化平臺，其主要特點是具有模塊化的結(jié)構(gòu)并擁有性能儲備。
S7-400
中端到性能范圍內(nèi)功能強大的 PLC
可滿足要求極為苛刻的任務(wù)的解決方案
全面的模塊和各種性能等級 CPU 可針對具體自動化任務(wù)進行調(diào)整
可實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)，適用十分靈活
連接方便
通信和聯(lián)網(wǎng)功能
操作方便，設(shè)計簡單，不含風(fēng)扇
任務(wù)增加時可順利擴展
多重計算：
多個 CPU 在一個 S7-400 控制器中同時運行。
多重計算功能可對 S7-400 的總體性能進行分配。例如，可將復(fù)雜的技術(shù)任務(wù)（如開環(huán)控制、計算或通信）進行拆分并分配給不同的 CPU。可以為每個 CPU 分配自己的 I/O。
模塊化：
通過功能強大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口，可實現(xiàn)許多大量通信線路的高性能操作。例如，這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務(wù)的通信線路、一條用于高性能等距運動控制組件的通信線路和一條“正?！盜/O 現(xiàn)場總線。另外，還可以實現(xiàn)額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。
工程組態(tài)和診斷：
結(jié)合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具，可極為地對 S7-400 進行組態(tài)和編程，尤其對于采用高性能工程組件的廣泛自動化任務(wù)。為此，可以使用語言（如 SCL）以及用于順序控制、狀態(tài)圖和工藝圖的圖形化組態(tài)工具
技術(shù)發(fā)展動向
1. 產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個方向發(fā)展
大： I/O點數(shù)達14336點、32位為微處理器、多CPU并行工作、大容量存儲器、掃描
速度高速化。
?。?nbsp; 由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，增加了配置的靈活性，降低了成本。
2. PLC在閉環(huán)過程控制中應(yīng)用日益廣泛
3. 不斷加強通訊功能
4. 新器件和模塊不斷推出用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊。
工藝模塊用于高速計數(shù)、位置檢測或測量等功能。
通信模塊和通信處理器可通過通信接口將控制器進行擴展
根據(jù)具體要求，也可使用下列模塊：
在 CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下，電源模塊 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電。
用于將 SIMATIC S7-1500 連接到 120/230 VAC 電源的負(fù)載電源模塊 (PM)。
接口模塊用于連接基于 S7-1500 的分布式 I/O。
設(shè)計
簡單的設(shè)計使得 SIMATIC S7-1500 十分靈活，便于維護。
集成背板總線：
集成的背板總線；背板總線集成在模塊上。模塊通過 U 形連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。可以節(jié)省安裝時間。
模塊組裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上：
具有各種長度，包括切割至定長的型號。由于具有集成式 DIN 導(dǎo)軌，可以卡裝廣泛的標(biāo)準(zhǔn)部件，如附加端子、小型斷路器或小型繼電器。
性能可靠，接線方便：
I/O 信號是通過統(tǒng)一的 40 針前連接器來連接的。信號模塊和前連接器之間具有機械編碼，可防止因意外的錯誤插入而對電路造成破壞。
為了對前連接器進行簡單接線，可將該連接器置于“預(yù)接線位置”。在此位置上，插頭尚未與模塊電路接觸。此位置還可用于在運行過程中進行改動。用戶可借助于前蓋內(nèi)側(cè)的一個印制電纜連接圖進行連接。
前連接器作為帶螺釘型端子或推入式端子的型號提供。兩個型號都可以連接線芯截面積為 0.252?~ 1.5 mm2（AWG 24 ~ AWG 16）的導(dǎo)線。
另外，數(shù)字量信號模塊可通過 TOP Connect 進行系統(tǒng)接線。通過 TOP Connect，可以**而清晰地連接到現(xiàn)場的傳感器和執(zhí)行器，并可在控制柜中進行簡便接線。
對于模擬量模塊，可以直接在模塊上進行屏蔽；隨模塊提供了一個屏蔽連接套件，無需工具即可進行安裝。
設(shè)備特定標(biāo)簽：
標(biāo)簽條可用于 SIMATIC S7-1500 的信號模塊?？墒褂脴?biāo)準(zhǔn)激光打印機來打印這些 DIN A4 標(biāo)簽紙上的標(biāo)簽。可以從 TIA Portal 進行自動打印，而無需重新輸入符號或地址。通過這些標(biāo)簽條的設(shè)計形式，可為通道或診斷顯示 1:1 分配標(biāo)簽。如果前蓋打開，則診斷顯示到端子的這種 1:1 分配會保留。
可變和可擴展的站配置：
信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。
大配置包括帶有 31 個模塊（30 個模塊 + 1 個電源）的 CPU。在 CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下，需要由電源 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電。
尺寸緊湊：
的PLC除了主要采用CPU以提高處理速度外，還有帶處理器的EPROM或RAM的智能I/O模塊、高速計數(shù)模塊、遠程I/O模塊等化模塊。
5. 編程工具豐富多樣，功能不斷提高，編程語言趨向標(biāo)準(zhǔn)化
有各種簡單或復(fù)雜的編程器及編程軟件，采用梯形圖、功能圖、語句表等編程語言，亦有的PLC指令系統(tǒng)。
6. 發(fā)展容錯技術(shù)
采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方式。
7.追求軟硬件的標(biāo)準(zhǔn)化。
USS協(xié)議使用CPU的下列資源：1）USS協(xié)議占用PLC的通訊端口0或1，使用USS——INIT指令可以選擇PLC的端口是使用USS協(xié)議還是PPI協(xié)議，選擇USS協(xié)議后PLC的相應(yīng)端口不能在做其它用途，包括與STEP7-WICRO/WIN32的通訊，只有通過執(zhí)行另外一條USS指令或?qū)LC——CPU的模式開關(guān)撥到RUN或STOP狀態(tài)，才能鐘新在進行PPI通訊，當(dāng)PLC和與變頻器通訊中斷時，變頻器將停止運行，所以在本例中選擇CPU226 因為它有兩個通訊端口，當(dāng)個口用于USS通訊時，第二個端口可以用于程序，USS指令要占用2300～3600字節(jié)的程序存儲空間和400個字節(jié)的變量存儲區(qū)間
這樣可以更換信號模塊而不用重新接線。超過了1650歐姆的動作閾值，或者常閉觸點打開，而且延遲時間(p0606)已屆滿。用戶使用的。西門子PLCS7-200系列SIMATICM7自動化計算機78路數(shù)字量I/O點或10路模擬量I/O點模擬量輸入模塊內(nèi)部是不隔離的；4．在程序塊的聲明部分，TITLE行下面的一行中輸入”KNOW_HOW_PROTECT”；OMS是OrderManagementSystem的縮寫，即訂單管理系統(tǒng)。具體方法如下:使用萬用表檢測整流部分的整流橋特性，使用萬用表的歐姆擋X100，紅表筆接變頻器的“P”端，用黑表筆分別接輸人“R”“S”“T”，表針擺動應(yīng)在2/3處，超過2/3或**l/2均視異常。
S7-400
功能強大的PLC，滿足中、高性能要求。
要求苛刻的任務(wù)的解決方案。
品種齊全的模塊和性能分級的 CPU，佳適應(yīng)自動化任務(wù)。
通過簡單實施分布式結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)靈活的使用；操作簡單的連接方法。
佳的通訊和網(wǎng)絡(luò)連接選件。
方便用戶和簡易的無風(fēng)扇設(shè)計。
當(dāng)控制任務(wù)增加時，可自由擴展。
多CPU運行：
多個 CPU 在一個 S7-400 控制器中同時運行。
通過多處理器計算擴大 S7-400 的整體性能。例如，復(fù)雜的任務(wù)可以分解為各種技術(shù)，如開環(huán)控制、計算或通訊，并分配給不同的 CPU。每個 CPU 可賦與其本地的 I/O。
模塊化：
功能強大的 S7-400 背板總線和可以直接連接到 CPU 的通訊接口可以實現(xiàn)許多通訊線路的高性能操作。例如，這允許把一條通訊線路用于 HMI 和編程任務(wù)，一條通訊線路用于高性能和等距運動控制組件，一條通訊線路用于普通 I/O 現(xiàn)場總線。還可以執(zhí)行額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。
工程和診斷：
尤其是在使用采用高性能工程組件的大量自動化解決方案時，使用 SIMATIC 工程工具可以極為有效地組態(tài)和編程 S7-400。為此，提供有可語言（如 SCL）、用于順序控制的圖形工程工具、狀態(tài)圖和技術(shù)功能圖。
S7-400H
采用冗余設(shè)計的容錯自動化系統(tǒng)。
適合對故障安全要求很高的應(yīng)用。
滿足重啟動費用高、昂貴的停機、極少的以及很少的維護的過程應(yīng)用。
冗余的集功能。
提高 I/O 的可用性：網(wǎng)管型 I/O 配置。
也可作為標(biāo)準(zhǔn) I/O 使用：單邊配置。
熱后備：發(fā)生故障時，可自動切換到備用設(shè)備。
采用 2 個立機架或一個分開的機架進行配置
經(jīng)過冗余 PROFIBUS-DP 來連接切換的 I/O。
S7-400F/FH
故障安全型自動化系統(tǒng)，大大提高了工廠生產(chǎn)過程的安全性
符合 IEC 61508 SIL3、DIN V 19250 AK6 和 EN 954-1 Cat.4 等安全要求。
如果需要，也可通過冗余設(shè)計而實現(xiàn)容錯
安全相關(guān)的 I/O 不增加接線:
通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進行安全通訊
基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和 ET 200M
標(biāo)準(zhǔn)模塊可以使用在自動化系統(tǒng)的非故障安全型應(yīng)用場合
隔離模塊，用于在一個 ET 200M 的安全模式中組合使用故障安全型模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊
數(shù)字量輸出模塊SM 422；DO 16 x AC 120/230 V/2 A (6ES7422-1FF00-0AA0：
SM 422；DO 16 x AC 120/230 V/2 A 具有以下特性：
即使未插入前連接器，狀態(tài) LED 也會指示系統(tǒng)狀態(tài)。
SM 422；DO 16 x AC 120/230 V/2 A 的接線電路圖
圖片: SM 422；DO 16 x AC 120/230 V/2 A 的接線電路圖
高處理速度；
例如，在 CPU 315-2 DP 中，位運算為 0.05 μs，浮點運算為 0.45；
在 CPU 319-3 PN/DP 中，位運算為 0.004 μs，浮點運算為 0.04 μs
擴展數(shù)量
SIMATIC 微型存儲卡 (MMC) 作為裝載存儲器：
完整項目（包括符號和注釋）可存儲在 MMC 上。RUN 模式下也可以進行讀/寫操作。這樣可以降低服務(wù)成本
無需電池即可在 MMC 上備份 RAM 數(shù)據(jù)
使用STEP7中的 LAD、FBD STL 對 CPU 進行編程?？梢允褂孟铝芯幊坦ぞ撸篠TEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。
可以運行 CPU 314 的工程與組態(tài)工具（例如，S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC）。
標(biāo)準(zhǔn)型 CPU
對標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 進行編程時需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的軟件。
緊湊型 CPU
對緊湊型 CPU 進行編程時需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的軟件。老版本的STEP 7需要升級
PLC內(nèi)部集成了CPU，存儲器，I/O電路，通訊電路，開關(guān)電源等，是各部分協(xié)調(diào)工作，因此，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學(xué)問。PLC型號眾多，但內(nèi)部大同小異，原理基本一樣。今天我就以西門子S7-200PLC為例，談?wù)凱LC硬件維修的一些思路和方法，不但對工控初級維修有性的幫助,此文也對PLC初學(xué)者更好的理解PLC這門理論，有積極的幫助。
EM253是一個單軸的開環(huán)運動控制模塊，輸出高頻率達200KHz，支持定位，相對定位，回參考點等功能，集成急停，限位，參考點開關(guān)等I/O點。
CPU板為PLC中的核心部件，也是維修當(dāng)中棘手的地方，CPU板出問題會導(dǎo)致PLC故障燈常亮，PLC不運行，現(xiàn)就CPU板各元件說明如下：1：CPU元件：即處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控。
DO（Digital Output）開關(guān)量輸出，
亦稱數(shù)字量輸出，它可由控制將輸出通道變成高電平或低電平，通過驅(qū)動電路即可帶動繼電器或其他開關(guān)元件，也可驅(qū)動指示燈顯示狀態(tài)。開關(guān)量輸出DO可用來控制開關(guān)、交流器、變頻器以及可控硅等執(zhí)行元件。
AI（Analogy bbbbb）模擬量輸入，
模擬量輸入的物理量有溫度、壓力、流量等，這些物理量由相應(yīng)的傳感器感應(yīng)測得，往往經(jīng)過變送器轉(zhuǎn)變?yōu)殡娝腿肟刂破鞯哪M輸。
AO（Analogy Output）模擬量輸出，
模擬量輸出的是電壓（如0~5V、0~10V間的電壓）或電流（如0~10mA間的電流），其輸出電壓或電流的大小由控制決定。
Area of application
數(shù)字量輸入/輸出模塊用于處理自動化中的數(shù)字量輸入/輸出任務(wù)。 可通過這些模塊連接數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器。
使用數(shù)字量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點：
適應(yīng)性;
采用的模塊組合，可以匹配控制任務(wù)所需的輸入/輸出的點數(shù)。 不需要過多的投資
靈活的連接;
可使用各種不同的數(shù)字量執(zhí)行器和傳感器，將自動化連接到控制中。
Design
數(shù)字量輸入/輸出模塊具有下列機械特性：
緊湊型設(shè)計
堅固的塑料機殼里包括：
綠色 LED，用于指示輸入/輸出的狀態(tài)
前連接器插座，通過前門保護
前門上的標(biāo)簽區(qū)。
連接器針腳分配，用于在前門內(nèi)部進行配線。
安裝方便
模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規(guī)則；輸入地址由插槽決定
多重計算功能可對 S7-400 的總體性能進行分配。例如，可將復(fù)雜的技術(shù)任務(wù)（如開環(huán)控制、計算或通信）進行拆分并分配給不同的 CPU?？梢詾槊總€ CPU 分配自己的 I/O。
? 模塊化：
通過功能強大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口，可實現(xiàn)許多大量通信線路的高性能操作。例如，這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務(wù)的通信線路、一條用于高性能等距運動控制組件的通信線路和一條“正?！盜/O 現(xiàn)場總線。另外，還可以實現(xiàn)額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。
? 工程組態(tài)和診斷：
結(jié)合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具，可極為地對 S7-400 進行組態(tài)和編程，尤其對于采用高性能工程組件的廣泛自動化任務(wù)。為此，可以使用語言（如 SCL）以及用于順序控制、狀態(tài)圖和工藝圖的圖形化組態(tài)工具。
電源接線PLC供電電源為50Hz、220V±10%的交流電。FX系列可編程控制器有直流24V輸出接線端。該接線端可為輸入傳感（如光電開關(guān)或接近開關(guān)）提供直流24V電源。如果電源發(fā)生故障，中斷時間少于10ms，PLC工作不受影響。若電源中斷超過10ms或電源下降超過允許值，則PLC停止工作，所有的輸出點均同時斷開。當(dāng)電源恢復(fù)時，若RUN輸入接通，則操作自動進行。對于電源線來的干擾，PLC本身具有足夠的能力。如果電源干擾特別嚴(yán)重，可以安裝一個變比為1:1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。
3.接地良好的接地是保證PLC可*工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地線與機器的接地端相接，基本單元接地。如果要用擴展單元，其接地點應(yīng)與基本單元的接地點接在一起。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應(yīng)給可編程控制器接上地線，接地點應(yīng)與動力設(shè)備（如電機）的接地點分開。若達不到這種要求，也必須做到與其他設(shè)備公共接地，禁止與其他設(shè)備串聯(lián)接地。接地點應(yīng)盡可能*近PLC
4.直流24V接線端使用無源觸點的輸入器件時，PLC內(nèi)部24V電源通過輸入器件向輸入端提供每點7mA的電流。PLC上的24V接線端子，還可以向外部傳感器（如接近開關(guān)或光電開關(guān)）提供電流。24V端子作傳感器電源時，COM端子是直流24V地端。如果采用擴展船員，則應(yīng)將基本單元和擴展單元的24V端連接起來。另外，任何外部電源不能接到這個端子。如果發(fā)生過載現(xiàn)象，電壓將自動跌落，該點輸入對可編程控制器不起作用。
每種型號的PLC的輸入點數(shù)量是有規(guī)定的。對每一個尚未使用的輸入點，它不耗電，因此在這種情況下，24V電源端子向外供電流的能力可以增加。FX系列PLC的空位端子，在任何情況下都不能使用。
5.輸入接線PLC一般接受行程開關(guān)、限位開關(guān)等輸入的開關(guān)量信號。輸入接線端子是PLC與外部傳感器負(fù)載轉(zhuǎn)換信號的端口。輸入接線，一般指外部傳感器與輸入端口的接線。輸入器件可以是任何無源的觸點或集電極開路的NPN管。輸入器件接通時，輸入端接通，輸入線路閉合，同時輸入指示的發(fā)光二極管亮。輸入端的一次電路與二次電路之間，采用光電耦合隔離。二次電路帶RC濾波器，以防止由于輸入觸點抖動或從輸入線路串入的電噪聲引起PLC誤動作。若在輸入觸點電路串聯(lián)二極管，在串聯(lián)二極管上的電壓應(yīng)小于4V。若使用帶發(fā)光二極管的舌簧開關(guān)，串聯(lián)二極管的數(shù)目不能超過兩只。另外，輸入接線還應(yīng)特別注意以下幾點：
（1）輸入接線一般不要超過30m。但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時，輸入接線可適當(dāng)長些。
（2）輸入、輸出線不能用同一根電纜，輸入、輸出線要分開。
（3）可編程控制器所能接受的脈沖信號的寬度，應(yīng)大于掃描周期的時間。
6.輸出接線
（1）可編程控制器有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出3種形式。
（2）輸出端接線分為立輸出和公共輸出。當(dāng)PLC的輸出繼電器或晶閘管動作時，同一號碼的兩個輸出端接通。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。
（3）由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板，因此，應(yīng)用熔絲保護輸出元件。
（4）采用繼電器輸出時，承受的電感性負(fù)載大小影響到繼電器的工作壽命，因此繼電器工作壽命要求長。
（5）PLC的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生噪聲干擾，因此要采取措施加以控制。此外，對于能使用戶造成傷害的危險負(fù)載，除了在控制程序中加以考慮之外，還應(yīng)設(shè)計外部緊急停車電路，使得可編程控制器發(fā)生故障時，能將引起傷害的負(fù)載電源切斷。交流輸出線和直流輸出線不要用同一本電纜，輸出線應(yīng)盡量遠離高壓線和動力線，避免并行。
CPU 412–3H 可用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH。 它可建立故障容錯 S7-400H 系統(tǒng)。 也可結(jié)合 F 運行授權(quán)一起用于 S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)。 內(nèi)置的PROFIBUS-DP接口使它能夠作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線。
設(shè)計
CPU 412-5H 擁有：
功能強大的處理器：
CPU 處理每條二進制指令的時間小于 31.25 ns。
1 MB RAM（512 KB 用于程序，512 KB 用于數(shù)據(jù)）；
裝載存儲器用于存儲 S7-400H F/FH 自動化系統(tǒng)的用戶程序和參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)；高速 RAM 用于用戶程序的順控相關(guān)部分
存儲卡：
用于擴展內(nèi)置裝載存儲器。除程序本身之外，裝載存儲器中所含的信息還包括 S7-400H F/FH 的組態(tài)數(shù)據(jù)，這就是要在存儲器中占據(jù)雙倍空間的原因。其結(jié)果是：
內(nèi)置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求，因此需要存儲卡。
提供有 RAM 和 FEPROM 卡（FEPROM 用于在斷開電源時保存數(shù)據(jù)）。
靈活的擴展選件：
多達 131,072 點數(shù)字量和 81,932 點模擬量輸入/輸出。
組合 MPI/PROFIBUS DP 接口：
MPI 可用來建立一個 32 個節(jié)點的簡單網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以與通信總線（C 總線）上的節(jié)點和 MPI 上的節(jié)點建立蕞多 64 個連接。
PROFIBUS-DP主站接口能夠被用來建立一個高速的分布式自動化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡化。對用戶來說，分布式 I/O 作為集中式 I/O 來處理（相同的組態(tài)、編址和編程）。
PROFIBUS DP 接口：
通過 PROFIBUS DP 接口，可以實現(xiàn)冗余、分布式自動化組態(tài)，從而提高了速度，便于使用。對用戶來說，分布式 I/O 作為集中式 I/O 來處理（相同的組態(tài)、編址和編程）。
PROFINET 接口，帶 2 個端口（交換機）：
支持系統(tǒng)冗余和 MRP（介質(zhì)冗余協(xié)議）
模式選擇開關(guān)：
撥動開關(guān)設(shè)計。
診斷緩沖區(qū)：
蕞后的 120 個報警和中斷事件保存在一個環(huán)形緩沖區(qū)中，用于進行診斷。
實時時鐘：
CPU 提供帶日期和時間的診斷報告。
功能
塊保護：
除使用鑰匙鎖定開關(guān)之外，還可通過密碼來防止非法訪問用戶程序。
集成的 HMI 服務(wù):
對于 HMI 設(shè)備，用戶只需數(shù)據(jù)源和數(shù)據(jù)目標(biāo)。 數(shù)據(jù)將由程序自動循環(huán)傳輸。
集成的通訊功能：
PG/OP 通訊
擴展通訊（簡單和容錯）
可參數(shù)化的特性
通過 STEP 7 的工具“Hardware Configuration”以及安裝的選件包 S7-400H，可對包括 CPU 在內(nèi)的 S7-400H 的特性與行為進行參數(shù)化，例如：
多點接口 (MPI)：
定義節(jié)點地址。
啟動/循環(huán)行為。
定義蕞大循環(huán)時間和通訊負(fù)荷。
地址分配：
I/O 模塊的編址。
保持區(qū)域：
定義保持性位存儲器、計數(shù)器、定時器和時鐘存儲器。
保護級：
定義程序和數(shù)據(jù)訪問授權(quán)。
系統(tǒng)診斷：
定義診斷報文的處理及范圍。
監(jiān)控器中斷:
設(shè)定周期。
組態(tài) H 站。
安全相關(guān)功能
通過 F 運行版授權(quán)，可對安全相關(guān) F 用戶程序進行編譯，并在 CPU 上運行。 每個 S7-400F/FH 系統(tǒng)需要 1 個授權(quán)。 供貨范圍包括 2 個 2 TüV（德國技術(shù)監(jiān)督協(xié)議）標(biāo)簽。
顯示功能與信息功能
狀態(tài)和故障指示燈：
LED 可指示出內(nèi)部和外部故障和運行狀態(tài)，如 RUN（運行）、STOP（停止）、調(diào)試、“主站”運行模式、冗余故障和測試功能等。
測試功能：
可使用編程設(shè)備顯示程序執(zhí)行中的信號狀態(tài)，不考慮用戶程序而修改過程變量，輸出堆棧存儲器的內(nèi)容，運行各個程序步驟，并禁用程序組件。
信息功能：
用戶可獲取有關(guān) CPU 的存儲器容量和運行模式以及 RAM 和裝載存儲器的當(dāng)前利用率方面的信息。
概述
10 種不同 CPU，用于 S7-400
4 種 CPU，用于 S7-400H 和 S7-400F/FH
3 個故障安全 CPU，可用于 S7-400F
具有不同的性能等級，滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域
應(yīng)用
SIMATIC S7-400 可采用具有不同性能級別的各種 CPU：
CPU 412-1、CPU 412-2 和 CPU 412-2 PN：
用于中等性能的小型工廠。
CPU 414-2、CPU 414-3、CPU 414-3 PN/DP：
用于具有對編程、處理速度和通信有額外要求的中等規(guī)模工廠。
CPU 416-2、CPU 416-3、CPU 416-3 PN/DP：
在高性能范圍內(nèi)具有較高要求的工廠。
CPU 417-4 DP：
在高性能范圍內(nèi)具有極嚴(yán)格要求的工廠。
CPU 412-5H、CPU 414-5H、CPU 416-5H 和 CPU 417-4H：
用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。
CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP：
用于構(gòu)建故障安全型自動化系統(tǒng)，適用于具有較高安全要求的工廠。
設(shè)計
所有 CPU 裝在帶集成的控制單元和顯示單元的塑料外殼中。 相同的單元具有相同的功能。
前面板上有：
LED指示燈:
用于狀態(tài)和故障指示。
波動開關(guān)：
用于選擇運行模式。
存儲器卡插槽（擴展裝載存儲器）
組合 MPI/DP 端口。
內(nèi)置 PROFIBUS-DP 接口（非 CPU 412-1）。
電池插座：
用于后備電池的外部供電。
除 CPU 412-1 處理器外，所有 CPU 具有：
PROFIBUS DP 接口:
用于連接分布式 I/O。根據(jù)組態(tài)的不同，也可用于與 OP 或 PG/PC 的通訊。
CPU 414-3 PN/DP, CPU 416-3 PN/DP 和 CPU 416F-3 PN/DP 也可以連接 PROFINET。 每個模板有一個雙口的 PROFINET 接口。
高 CPU 還具有：
PROFIBUS DP 接口模板備用插槽：
用于鏈接其他 DP 網(wǎng)絡(luò)。
此外，CPU 按照其性能進行分級：例如RAM、地址區(qū)大小、可裝載塊的數(shù)量以及處理時間。
功能存儲器概念
所有 S7-400 CPU 均具有兩種類型的存儲器。工作存儲器的細分可將性能提高一倍。當(dāng)一個標(biāo)準(zhǔn)處理器需要訪問其 RAM 至少兩次時，S7-400 專用處理器可在一個循環(huán)周期中同時訪問代碼存儲器和數(shù)據(jù)存儲器。因此，數(shù)據(jù)總線和代碼總線也是獨立的。工作存儲器的容量取決于從精細分級的 CPU 系列中所選取的適合的 CPU。
對于小型和中等程序，集成式負(fù)載內(nèi)存 (RAM)足夠了。對于較大的程序，可通過插入內(nèi)存卡來增加裝載內(nèi)存。插入式閃存卡可用于在不使用電池的情況下進行永性存儲
西門子plcs7-400系列 算還能進行復(fù)雜的矩陣運算。它不僅可用于對設(shè)備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行。西門子大型機有s7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；存貯器512k ；i/o點12672； 控制性能 可以分為機、中檔機和低檔機。低檔機 這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。比如，德國siemens公司生產(chǎn)的s7-200就屬于這一類。中檔機 這類可編程序控制器，具有較強的控制功能和較強的運算能力。它不僅能完成一般的邏輯運算，也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)、指數(shù)和pid運算。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。比如，德國siemens公司生產(chǎn)的s7-300就屬于這一類。機 這類可編程序控制器，具有強大的控制功能和強大的運算能力。它不僅能完成邏輯運算、三角函數(shù)運算、指數(shù)運算和pid運算，還能進行復(fù)雜的矩陣運算。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多，輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù)。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。比如，德國siemens公司生產(chǎn)的s7-400就屬于這一類。 結(jié)構(gòu) 整體式 整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源、cpu、存儲器、i/o系統(tǒng)都集成
plc結(jié)構(gòu) 在一個單元內(nèi)，該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一整的plc?？刂泣c數(shù)不符合需要時，可再接擴展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。組合式 組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把plc系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成
plc組合 若干個模塊，如cpu模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的i/o模塊外，還有一些功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、pid控制模塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的plc特點是cpu、輸入、輸出均為立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、i/o點選型自由、安裝調(diào)試、擴展、維修方便。疊裝式 疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的i/o點搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點于一身。它也是由各個單元的組合構(gòu)成。其特點是cpu自成立的基本單元（由cpu和一定的i/o點組成），其它i/o模塊為擴展單元。在安裝時不用基板，僅用電纜進行單元間的聯(lián)接，各個單元可以一個個地疊裝。使系統(tǒng)達到配置靈活、體積小巧。 輸出刷新 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，plc就進入輸出刷新階段。在此期間，cpu按照i/o映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是plc的真正輸出。同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。編輯 設(shè)備定期測試、調(diào)整 （1） 每半年或季度檢查plc柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接；（2） 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓； 設(shè)備定期清掃 （1） 每六個月或季度對plc進行清掃，切斷給plc供電的電源把電源機架、cpu主板及輸入/輸出板依次拆下，進行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復(fù)后送電并啟動plc主機。認(rèn)真清掃plc箱內(nèi)衛(wèi)生；（2） 每三個月更換電源機架下方過濾網(wǎng)； 檢修前準(zhǔn)備 （1） 檢修前準(zhǔn)備好工具；（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作；（3） 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌； 設(shè)備拆裝順序及方法 （1） 停機檢修，必須兩個人以上監(jiān)護操作；（2） 把cpu前面板上的方式選擇開關(guān)從“運行”轉(zhuǎn)到“停”位置；（3） 關(guān)閉plc供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源；（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲，電源機架就可拆下；（5） cpu主板及i/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下；（6） 安裝時以相反順序進行； 檢修工藝及技術(shù)要求 （1） 測量電壓時，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的表測量（2）電源機架，cpu主板都只能在主電源切斷時取下；（3） 在ram模塊從cpu取下或插入cpu之前，要斷開pc的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂；（4） 在取下ram模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊ram內(nèi)容將丟失；（5） 輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源，但如果生產(chǎn)需要時i/0板也可在可編程控制器運行時取下，但cpu板上的qvz（超時）燈亮
計算機系統(tǒng)
采用DELL商用計算機，運行西門子WINCC組態(tài)軟件，采用模式運行一個條碼掃描軟件，由工藝人員在組態(tài)軟件上設(shè)定貨架的每個貨位所要求擺放的吸盤的條碼存儲于計算機內(nèi)，操作人員每次需要入庫，出庫吸盤時只需掃描相應(yīng)的條碼，按下出庫，入庫的按鈕計算機將自動的判斷該條碼所對應(yīng)的吸盤在貨架的貨位同時通知控制計算機完成出庫入庫操作
功能強大的 S7-400 修理型號：
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
關(guān)于西門子S7-400組件的訂貨數(shù)據(jù)，請參見在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應(yīng)模塊。
S7-400F/FH：
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對立即停機不會給人員或環(huán)境帶來危險的過程進行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設(shè)計：
S7-400F：
故障安全自動化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下，生產(chǎn)過程會切換到安全狀態(tài)并中斷。
S7-400FH：
故障安全和高可用性自動化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下，冗余控制部分將發(fā)揮作用，繼續(xù)控制生產(chǎn)過程。
通過另外使用標(biāo)準(zhǔn)模塊，可以建立一個全集成控制系統(tǒng)，可在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠環(huán)境中使用?？梢允褂孟嗤臉?biāo)準(zhǔn)工具對整個工廠進行組態(tài)和編程。
S7-400：
S7-400 自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進行各種組合。
系統(tǒng)包含下列組件：
電源模塊 (PS)：用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。
CPU：配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據(jù)具體型號，這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口，多可以連接 125 個PROFIBUS DP 從站?？梢詫⒍?nbsp;256 個 PROFINET IO 設(shè)備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理極大型的配置。此外，在一個控制器中的多重計算模式下，多個 CPU 可以協(xié)同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應(yīng)時間，可實現(xiàn)較短機器循環(huán)時間。
用于數(shù)字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號模塊 (SM)
通信處理器 (CP)，例如，用于總線連接和端到點連接
功能模塊 (FM)：用于完成計數(shù)、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務(wù)的模塊。
根據(jù)具體要求，也可使用下列模塊：
接口模塊 (IM)：用于連接控制器和擴展單元。SIMATIC S7-400 的控制器可帶有多 21 個擴展單元運行。
SIMATIC S5 模塊：在相關(guān) SIMATIC S5 擴展單元中，可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外，在 S5 EU 或者直接在 CC 中（使用適配器）都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。
SIMATIC S7-400有多個型號：
S7-400：
Power PLC，用于中、性能應(yīng)用，并采用模塊化、免風(fēng)扇設(shè)計。
S7-400H:
容錯型自動化系統(tǒng)使用冗余設(shè)計，可以用于故障安全型應(yīng)用。
S7-400F/FH:
故障安全自動化系統(tǒng)也使用冗余設(shè)計，同樣具備容錯能力。
S7-400
S7-400自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以立地組合使用。
一個系統(tǒng)包含下列組件：
電源模塊(PS)：
用于將120/230 V AC 或 24 V DC電源連接至SIMATIC S7-400。
CPU：
針對各種性能范圍，都可以提供集成有PROFIBUS DP接口的不同CPU。視型號的不同，也可以為它們配供集成式PROFINET接口。使用PROFIBUS接口，***多可以連接125個PROFIBUS DP從站。PROFINET接口***多可以連接256個PROFINET IO設(shè)備。SIMATIC S7-400的所有CPU 可以處理極為大型的組態(tài)。此外，在單個控制器的多值計算模式下，多個CPU可以協(xié)同工作，據(jù)此，可以進一步提高系統(tǒng)的性能。這些CPU 處理速度極快，具備確定性的響應(yīng)時間，因此，其機器周期時間極短。
信號模板（SM），用于數(shù)字量（DI/DO）和模擬量（AI/AO）的輸入/輸出。
用于連接總線和點對點連接的通訊處理器 (CP)。
廣泛 SIMATIC 軟件：它們能夠為自動化項目每個階段提供所需的正確工具以及
SIMATIC 家族的所有成員： 這些成員現(xiàn)在已經(jīng)不僅僅是可編程控制器。
· 達到透明，并降低成本SIMATIC HMI 人機界面系統(tǒng)
· 人機界面或簡稱為 HMI，可將自動化系統(tǒng)與操作員的不同要求聯(lián)系在一起。
· 人機界面用來管理過程并優(yōu)化機器與系統(tǒng)的運行以及可用性和生產(chǎn)率。
· 所有部件源于同一來源
· 憑借 SIMATIC HMI，西門子自動化與驅(qū)動集團可以為操作員控制和監(jiān)視的多方面任務(wù)提供全系列創(chuàng)新、低成本的產(chǎn)品和系統(tǒng)：從用于人機界面的操作員面板和可視化軟件，直到用于過程可視化中眾多不同要求的可縮放的SCADA系統(tǒng)對于的要求，可提供適應(yīng)性佳的產(chǎn)品，如非常堅固**的 HMI 設(shè)備，具有全面保護，可安裝在支撐臂/底座上，或帶有不銹鋼前面板的操作員面板，適用于食品與飲料行業(yè)。當(dāng)然，個性化、客戶的需求也能得到滿足.
· 地集成在自動化的世界里
· SIMATIC HMI 產(chǎn)品具有開放性、標(biāo)準(zhǔn)化的硬件和軟件接口，可隨時集成到生產(chǎn)層、自動化層和管理層。它們可與市場上的幾乎所有PLC進行連接；組態(tài)和可視化軟件為多語言版本，甚至包含由表意字構(gòu)成的語言，因此，它們可毫無阻礙地在世界范圍內(nèi)加以實施。
· 借助工廠智能系統(tǒng)提高產(chǎn)品透明性
· 工廠智能是通過智能化利用信息，來改進企業(yè)的運作流程，通過工廠智能，來降低成本，改善質(zhì)量，避免廢品，充分利用生產(chǎn)實施，并通過進一步分析，提率，改善贏利能力。由于 WinCC 集成有 Historian 軟件，可以采集重要的生產(chǎn)數(shù)據(jù)，WinCC 將是佳解決方案。通過智能功能和工具，可以對這些數(shù)據(jù)加以處理，用于決策分析，隨時隨地提供給企業(yè)操作人員、工廠管理人員或公司其它人員。
· 在 WinCC 的基本系統(tǒng)內(nèi)，提供有豐富的顯示和評估功能，例如用于消息和測量值歸檔的統(tǒng)計功能。IT 和商務(wù)集成 WinCC 選件，以及通過工廠智能優(yōu)化生產(chǎn)來說，關(guān)鍵性因素是標(biāo)準(zhǔn)接口和功能強大的顯示、分析和評估工具
擴展模塊 EM 231、 EM 232 和 EM 235模擬量的輸入輸出和 CPU224XP 一樣以 word 格式的整數(shù)顯示,這就需要做轉(zhuǎn)換來確保正確的顯示和過程中的應(yīng)用 。這些轉(zhuǎn)換可通過附件中的下載功能塊來完成。下載中包括 轉(zhuǎn)換功能塊的 "Scale" 庫 和易于理解的例程"Tip038" 。
1. 比例換算
下列圖表顯示輸入輸出值的比例換算。
這里對術(shù)語 "單極性", "雙極性" 和 "20% 偏移" 有解釋。這些術(shù)語在其他 里非常重要。如STEP 7 Micro/Win - PID 向?qū)Вüぞ?> 指令向?qū)?> PID 控制器）
單極性比例換算只有正的或負(fù)的值范圍 (圖 01 顯示了一個模擬量輸入值 0到32000的例子)。
圖 01
在帶有20%偏移的單極性的例子中, 低限值是大限值的 20% 。 (圖 02 顯示了一個模擬量輸入值6400到 32000的例子)。
圖 02
雙極性比例換算有正的和負(fù)的值范圍 (圖 03 顯示了一個 模擬量輸入值 -32000 到 32000的例子)。
圖 03
下表是對一些縮寫地解釋:
| 參數(shù) | 描述 |
| Ov | 換算結(jié)果 (輸出值) |
| Iv | 模擬量值 (輸入值) |
| Osh |
換算輸出值的高限 (換算輸出高限) |
| Osl | 換算輸出值的低限 (換算輸出低限) |
| Ish | 換算輸入值的高限 (換算輸入高限) |
| Isl | 換算輸入值的低限 (換算輸入低限) |
表 01
2. 公式
以下公式由計算換算值的圖表中得出:
Ov = (Osh - Osl) / (Ish - Isl) * (Iv - Isl) + Osl
3. 庫
3.1 "Scale" 庫地描述
"scale.mwl" 庫包括從 INTEGER 到 REAL (S_ITR)、從REAL to REAL (S_RTR)及從REAL 到 INTEGER (S_RTI)類型數(shù)據(jù)的比例換算。
圖 04
3.2 模擬量輸入換算為REAL數(shù)據(jù)格式的輸出值 (S_ITR)
S_ITR 功能塊可用來將模擬量輸入信號轉(zhuǎn)換成0.0到1.0之間的標(biāo)么值( 類型 REAL )。
圖 05
3.3 REAL格式數(shù)據(jù)比例換算 (S_RTR)
S_RTR 功能塊可用來轉(zhuǎn)換在范圍內(nèi)的REAL 格式的值 (例如 將0.0 到 1.0輸入值轉(zhuǎn)化為百分?jǐn)?shù)輸出)。
圖 06
3.4轉(zhuǎn)換為 INTEGER格式數(shù)據(jù)的模擬量輸出(S_RTI)
S_RTI 功能塊可用來 將 REAL 數(shù) 轉(zhuǎn)換為 INTEGER數(shù)據(jù)類型的模擬量輸出。
圖 07
4. 例子程序
4.1 例子程序 "Tip038"的描述
這里有一個裝液體的密閉容器。
壓差傳感器為模擬量輸入模塊提供一個 (4 - 20 mA)電流輸入 。 電流值的大小與容器內(nèi)的液面高度成正比。
EM 235 必須進行校準(zhǔn)，因此在液面高度為 10m 時模擬量為20mA 的值可轉(zhuǎn)換為 3200 數(shù)字值。在液面為 0 m 時模擬量為4mA的值可轉(zhuǎn)換為數(shù)字值6400。此程序可將數(shù)字值按比例轉(zhuǎn)換為液面高度的米數(shù)。
顯示液面高度的電壓必須通過模擬量輸出模塊產(chǎn)生。這個電壓值是對模擬量輸出word (AQW) 寫入相應(yīng)的數(shù)字值產(chǎn)生的。
模擬量輸出模塊將液面高度（從0 m 到10 m) 以從0 V到10V的電壓形式傳輸給測量裝置。測量裝置獲得電壓后以指針的偏移量來指顯示液面的高度。
換算公式將每一個值按比例換算為大與小換算值之間的值。這個程序?qū)⒔邮盏哪M量輸入值 (AIW) 按比例換算后作為模擬量模塊輸出。首先程序讀在 4 mA 到 20 mA (6400 與 32000)之間的AIW 值, 接著按比例轉(zhuǎn)換為一個 0.0 到 1.0 (看圖 05)之間的標(biāo)么值。 然后按比例轉(zhuǎn)換為0.0 to 100.0 (看圖 06)的范圍對應(yīng)的0 到 32000 (看圖 07)之間的值。
4.2 STEP 7 Micro/WIN 庫可見 zip 文件
拷貝 "scale.zip" 文件到到一個單獨的目錄，然后打開。可集成為"scale.mwl" 庫和例子程序 "Tip038_D.mwp"到 S7-200 項目中, 要求使用 STEP 7 Micro/WIN V4.0.7.10 及以上版本。 "scale.zip" 文件包括 德語版的庫和例子程序("Tip038_D.mwp") 和英語版的("Tip038_E.mwp").
ET200S 1STEP步進模塊輸出脈沖控制步進電機驅(qū)動器，輸出脈沖數(shù)決定步進電機移動的距離，輸出脈沖頻率決定步進電機的速度。
模塊訂貨號：6ES7138-4DC00-0AB0
1.2 模塊特性
西門子S7-400模塊
圖1 1STEP 步進模塊
l 1個通道，可以用于控制1個步進電機
l 參考點開關(guān)數(shù)字量輸入
l 外部停止或外部脈沖使能數(shù)字量輸入
l 脈沖和方向信號采用符合RS422電平差分輸出
l 輸出大頻率204 kHZ
l 輸出大脈沖數(shù) 1048575
l 4個LED狀態(tài)指示
l 2種操作模式：尋找參考點模式、增量模式
2 模塊接線
圖2 1STEP 端子接線圖
l 端子1、5：脈沖信號差分輸出
l 端子4、8：方向信號差分輸出
l 端子2、3：外部停止或外部脈沖使能數(shù)字量輸入DI（功能選擇見4.2節(jié)）
端子6、7：參考點開關(guān)數(shù)字量輸入
3 硬件配置
1STEP 步進模塊可以安裝在ET200S接口模塊或ET200S CPU模塊后使用。
本文中以IM151–7 CPU模塊為例。
|
名稱 |
訂貨號 |
數(shù)量 |
|
IM151-7F CPU |
6ES7151-7AA20-0AB0 |
1 |
|
PM-E DC24 電源模塊 |
6ES7138-4CA01-0AA0 |
1 |
|
TM-P15S23-A0 端子模塊 |
6ES7193-4CD20-0AA0 |
1 |
|
1STEP 5V/204kHZ |
6ES7138-4DC00-0AB0 |
1 |
|
TM-E15S26-A1 端子模塊 |
6ES7193-4CA40-0AA0 |
1 |
|
STEP7 V5.4 SP5 |
6ES7 810–4CC08–0YA5 |
1 |
表1 軟硬件配置
圖3 ET200S 站配置圖
4 硬件組態(tài)及參數(shù)配置
4.1 硬件組態(tài)
1) 按照圖2、圖3完成ET200S站安裝和接線。
2) 打開STEP7,在管理器中新建一個項目，然后插入一個S7-300站。
3) 進入硬件組態(tài)界面進行配置。選中IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口中。
圖4 插入IM151-7 CPU
4) 在4號槽和5號槽中分別插入PM-E DC24電源模塊和1STEP步進模塊
固件版本V4.5RUN模式下的CiR配置CiR同步時間，基本負(fù)載150msCiR同步時間，每個E/A從站的時間40μs電源電壓DC24V否;通過系統(tǒng)電壓進行電壓供給輸入電流來自背板總線DC5V，典型值1.2A來自背板總線DC5V，大值1.5A來自背板總線DC24V，大值150mA;每個DP接口來自DC5V接口，大值90mA;在每個DP接口處功率損失功率損失，典型值5.5W存儲器存儲器類型其他工作存儲器集成768kbyte集成（用于程序）512kbyte集成（用于數(shù)據(jù)）256kbyte可擴展否電荷存儲器可擴展FEPROM是可擴展FEPROM，大值64Mbyte集成RAM，大值256kbyte可擴展RAM是可擴展RAM，大值64Mbyte緩沖存在是帶電池是;所有數(shù)據(jù)不帶電池否蓄電池緩沖器電池緩沖器電流，典型值190μA;40°C以下適用緩沖器電流，大值660μA緩沖器時間，大值在模塊數(shù)據(jù)手冊中對邊界條件和影響系數(shù)進行說明CPU上的外部緩沖器電壓供電DC5至15VCPU-處理時間對于位運算，典型值0.075μs對于字運算，典型值0.075μs對于**運算，典型值0.075μs對于浮點運算，典型值0.225μsCPU-組件DB數(shù)量，大值4095容量，大值64kbyteFB數(shù)量，大值2048容量，大值64kbyteFC數(shù)量，大值2048;數(shù)字范圍：0至2047容量，大值64kbyteOB容量，大值64kbyte時間報警OB數(shù)量4延遲報警OB數(shù)量4喚醒警告OB數(shù)量4過程報警OB數(shù)量4嵌套深度每個**等級24錯誤OB中的附加等級1計數(shù)器、定時器及其剩磁S7計數(shù)器數(shù)量2048剩磁可調(diào)整是下限0上限2047已預(yù)設(shè)Z0至Z7計數(shù)范圍下限0上限999IEC計數(shù)器存在是類型SFBS7時間數(shù)量2048剩磁可調(diào)整是下限0上限2047已預(yù)設(shè)無時間剩余時間范圍下限10ms上限9990sIEC計時器存在是類型SFB數(shù)據(jù)范圍及其剩磁可保留數(shù)據(jù)范圍，全部整個工作和裝載存儲器（附帶緩沖電池）標(biāo)記數(shù)量，大值8kbyte存在剩磁是預(yù)設(shè)剩磁MB0至MB15定時標(biāo)記數(shù)量8;在1個標(biāo)記字節(jié)中數(shù)據(jù)組件數(shù)量，大值4095;數(shù)字范圍：1至4095容量，大值64kbyte本地數(shù)據(jù)可調(diào)整，大值16kbyte已預(yù)設(shè)8kbyte地址范圍外設(shè)地址范圍輸入端8kbyte輸出端8kbyte分布式MPI/DP接口，輸入端2kbyteMPI/DP接口，輸出端2kbyte過程映像輸入端，可調(diào)整8kbyte輸出端，可調(diào)整8kbyte輸入端，已預(yù)設(shè)256byte輸出端，已預(yù)設(shè)256byte一致性數(shù)據(jù)，大值244byte在過程映像中持續(xù)存取數(shù)據(jù)是分量過程映像分量過程映像數(shù)量，大值15數(shù)字通道輸入端65536輸出端65536輸入端，其中集中式65536輸出端，其中集中式65536模擬通道輸入端4096輸出端4096輸入端，其中集中式4096輸出端，其中集中式4096硬件擴展擴展設(shè)備，大值21可連接的OP15無信息處理，8附帶信息處理多值計算否接口模塊插拔式IM數(shù)量（總計），大值6插拔式IM460數(shù)量，大值6插拔式IM463數(shù)量，大值4;僅在單操作中DP主站數(shù)量集成1關(guān)于CP10允許IM+CP混合模式否關(guān)于接口模塊0可運行的FM和CP數(shù)量
PPI協(xié)議是為S7-400開發(fā)的通信協(xié)議。S7-400 CPU的通信口（Port 0、Port 1）均支持PPI通信協(xié)議。S7-400 CPU的PPI網(wǎng)絡(luò)通信是建立在RS-485網(wǎng)絡(luò)的硬件基礎(chǔ)上，因此其連接屬性和需要的網(wǎng)絡(luò)硬件設(shè)備與其他RS-485網(wǎng)絡(luò)*。
1 網(wǎng)絡(luò)讀寫（NETR/NETW）指令介紹
網(wǎng)絡(luò)讀寫指令一般用于S7-400 CPU之間的PPI網(wǎng)絡(luò)通信。PPI通信前要保證PPI網(wǎng)絡(luò)上的所有站點都應(yīng)當(dāng)有各自不同的網(wǎng)絡(luò)地址，否則通信不會正常進行。另外，網(wǎng)絡(luò)讀寫指令進行編程和應(yīng)用時要注意以下幾點：
1) 在程序中可以使用任意條網(wǎng)絡(luò)讀寫指令，但是在同一時刻，多只能有8條網(wǎng)絡(luò)讀寫指令被激活；
2) 每條網(wǎng)絡(luò)讀寫指令可以從遠程站點讀取/寫入多16個字節(jié)的信息；
3) 使用NETR/NETW指令向?qū)Э梢跃庉嫸?4條網(wǎng)絡(luò)讀寫指令，其核心是使用順序控制指令，這樣在任一時刻只有一條NETR/NETW指令有效；
4) 每個CPU的端口只能配置一個網(wǎng)絡(luò)讀寫指令向?qū)А?/span>
2 網(wǎng)絡(luò)讀寫指令向?qū)ЫM態(tài) 2.1 硬件連接
電容的充放電直接影響著開關(guān)管的開關(guān)速度。R1過小，易引起振蕩，電磁干擾也會很大；R1過大，會降低開關(guān)管的開關(guān)速度。Z1通常將MOS管的GS電壓限制在18V以下，從而保護了MOS管。Q1的柵受控電壓為鋸形波，當(dāng)其占空比越大時，Q1導(dǎo)通時間越長，變壓器所儲存的能量也就越多；當(dāng)Q1截止時，變壓器通過DDRRC3釋放能量，同時也達到了磁場復(fù)位的目的，為變壓器的下一次存儲、傳遞能量做好了準(zhǔn)備。IC根據(jù)輸出電壓和電流時刻調(diào)整著⑥腳鋸形波占空比的大小，從而穩(wěn)定了整機的輸出電流和電壓。C4和R6為尖峰電壓吸收回路。推挽式功率變換電路：Q1和Q2將輪流導(dǎo)通。有驅(qū)動變壓器的功率變換電路：T2為驅(qū)動變壓器。
S7-400F/FH
所有S7-400系列CPU裝在帶集成的控制單元和顯示單元的塑料外殼中。 相同的單元具有相同的功能。
前面板上有：
LED指示燈:
用于狀態(tài)和故障指示。
波動開關(guān)：
用于選擇運行模式。
存儲器卡插槽（擴展裝載存儲器）
組合 MPI/DP 端口。
內(nèi)置 PROFIBUS-DP 接口（非 CPU 412-1）。
電池插座：
用于后備電池的外部供電。
除 CPU 412-1 處理器外，所有 CPU 具有：
PROFIBUS DP 接口:
用于連接分布式 I/O。根據(jù)組態(tài)的不同，也可用于與 OP 或 PG/PC 的通訊。
CPU 414-3 PN/DP, CPU 416-3 PN/DP 和 CPU 416F-3 PN/DP 也可以連接 PROFINET。 每個模板有一個雙口的 PROFINET 接口。
CPU 還具有：
PROFIBUS DP 接口模板備用插槽：
用于鏈接其他 DP 網(wǎng)絡(luò)。
此外，CPU 按照其性能進行分級：例如RAM、地址區(qū)大小、可裝載塊的數(shù)量以及處理時間。
SIMATIC S7-400是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。
模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計，堅固耐用，容易擴展和廣泛的通訊能力，容易實現(xiàn)的分布式結(jié)構(gòu)以及用戶友好的操作使SIMATIC S7-400成為中、高檔性能控制領(lǐng)域中可以選擇]的理想解決方案。
SIMATIC S7-400的應(yīng)用領(lǐng)域包括：
通用機械
汽車制造
立體倉庫
機床與工具
過程控制
控制與裝置儀表
紡織機械
包裝機械
控制設(shè)備制造
機械
多種級別(功能逐步升級)的CPU，種類齊全的通用功能的模板，使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或變得更加復(fù)雜時，不必投入很多費用。任何時候只要適當(dāng)?shù)脑黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升級和充分滿足您的需要。
SIMATIC S7-400可編程控制器彩用模塊化設(shè)計，性能范圍寬廣的不同模板可靈活組合，擴展十分方便。
一個系統(tǒng)可包括：
電源模板(PS): 將SIMATIC S7-400連接到120/230VAC或24DC電源上。
*處理單元(CPU)：有多種CPU可供用戶選擇，有些帶有內(nèi)置的PROFIBUS-DP接口，用于各種性能可包括多個CPU以加強其性能。
數(shù)字量輸入和輸出(DI/DO)和模擬量輸入和輸出(AI/AO)的信號模板(SM)。
通訊處理器(CP)：用于總線連接和點到點連接。
功能模板(FM)：專門用于計數(shù)、定位、凸輪等控制任務(wù)。
SIMATIC S7-400還提供以下部件以滿足用戶的需要：
接口模板(IM)，用于連接*控制單元和擴展單元。 SIMATIC S7-400*控制器多能連接21個擴展單元。
SIMATIC M7自動化計算機： M7是AT兼容的計算機，用于要求解決高速計算機的技術(shù)問題。它既可用作CPU也可用作功能模板(FM 456-4應(yīng)用模板)
對于 24 V 電源，請注意以下幾點：
? 對于建筑物：
在因過壓引起的危險情況下，必須采取針對外部避雷的避雷措施（例如，使用避雷元
件）。
? 對于 24 V DC 電源線和信號線：
在因過壓引起的危險情況下，必須采取針對內(nèi)部避雷的避雷措施（例如，使用避雷元
件）。
更多信息，請參見符合 IEC 60204-1（對應(yīng)于 DIN VDE 0113-1）要求的急停設(shè)備功能
手冊。這些保護措施必須在系統(tǒng)的所有操作模式下保持有效。
? 對于 24 V DC 電源：
確保按照 IEC 61010-2-201 或 IEC 60950-1 標(biāo)準(zhǔn)提供超低電壓 (SELV/PELV) 的電氣保護
隔離。
1L+ 通過 IO-Link 主站供電。遵循所用 IO-Link 主站的要求。
2L+ 通過 B 類端口或 M12-L 電源連接器連接。使用通過 UL 或 IEC 認(rèn)證的熔斷器保護
2L+（觸發(fā)特性為 B 類或 C 類）。該熔斷器必須符合電纜橫截面積要求，且不得超過
IO-Link I/O 模塊的大總電流
當(dāng)可編程控制器垂直安裝時，要嚴(yán)防導(dǎo)線頭、鐵屑等從通風(fēng)窗掉入可編程控制器內(nèi)部，造成印刷電路板短路，使其不能正常工作甚至損壞。
2.電源接線PLC供電電源為50Hz、220V±10%的交流電。FX系列可編程控制器有直流24V輸出接線端。該接線端可為輸入傳感（如光電開關(guān)或接近開關(guān)）提供直流24V電源。如果電源發(fā)生故障，中斷時間少于10ms，PLC工作不受影響。若電源中斷*過10ms或電源下降*過允許值，則PLC停止工作，所有的輸出點均同時斷開。當(dāng)電源恢復(fù)時，若RUN輸入接通，則操作自動進行。對于電源線來的干擾，PLC本身具有足夠的能力。如果電源干擾特別嚴(yán)重，可以安裝一個變比為1:1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。
3.接地良好的接地是保證PLC可*工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地線與機器的接地端相接，基本單元接地。如果要用擴展單元，其接地點應(yīng)與基本單元的接地點接在一起。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應(yīng)給可編程控制器接上地線，接地點應(yīng)與動力設(shè)備（如電機）的接地點分開。若達不到這種要求，也必須做到與其他設(shè)備公共接地，禁止與其他設(shè)備串聯(lián)接地。接地點應(yīng)盡可能*近PLC
4.直流24V接線端使用無源觸點的輸入器件時，PLC內(nèi)部24V電源通過輸入器件向輸入端提供每點7mA的電流。PLC上的24V接線端子，還可以向外部傳感器（如接近開關(guān)或光電開關(guān)）提供電流。24V端子作傳感器電源時，COM端子是直流24V地端。如果采用擴展船員，則應(yīng)將基本單元和擴展單元的24V端連接起來。另外，任何外部電源不能接到這個端子。如果發(fā)生過載現(xiàn)象，電壓將自動跌落，該點輸入對可編程控制器不起作用。
每種型號的PLC的輸入點數(shù)量是有規(guī)定的。對每一個尚未使用的輸入點，它不耗電，因此在這種情況下，24V電源端子向外供電流的能力可以增加。FX系列PLC的空位端子，在任何情況下都不能使用。
通用型PLC的硬件的組成部分通用型PLC的硬件基本結(jié)構(gòu)如圖1所示，它是一種通用的可編程控制器，主要由處理單元CPU、存儲器、輸入/輸出（I/O）模塊及電源組成。 各部件的作用如下：（1）處理單元CPUPLC的CPU與通用微機的CPU一樣，是PLC的**部分，它按PLC中程序賦予的功能，**并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；用掃描查詢現(xiàn)場輸入裝置的各種狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入狀態(tài)寄存器或數(shù)據(jù)寄存器中；診斷電源及PLC內(nèi)部電路工作狀態(tài)和編程過。 圖1通用型PLC的硬件基本結(jié)構(gòu)主機內(nèi)各部分之間均通過總線連接?？偩€分為電源總線、控制總線、地址總線和數(shù)據(jù)總線。以上這些都是在CPU的控制下完成的。（2）存儲器存儲器（簡稱內(nèi)存），用來存儲數(shù)據(jù)或程序。它包括隨機存取存儲器（RAM）和只讀存儲器（ROM）。 程序存儲器用來存儲程序、模塊化應(yīng)用功能子程序和各種參數(shù)等，一般使用EPROM；用戶程序存儲器用作存放用戶編制的梯形圖等程序，一般使用RAM，若程序不經(jīng)常修改，也可寫入到EPROM中；存儲器的容量以字節(jié)為單位。 PLC配有程序存儲器和用戶程序存儲器，分別用以存儲程序和用戶程序。程序存儲器的內(nèi)容不能由用戶直接存取。因此一般在產(chǎn)品樣本中所列的存儲器型號和容量，均是指用戶程序存儲器。（3）輸入/輸出（I/O）模塊I/O模塊是CPU與現(xiàn)場I/O設(shè)備或其他外部設(shè)備之間的連接部件。 PLC提供了各種操作電平和輸出驅(qū)動能力的I/O模塊供用戶選用。I/O模塊要求具有抗性能，并與外界絕緣因此，多數(shù)都采用光電隔離回路、消抖動回路、多級濾波等措施。I/O模塊可以制成各種模塊，根據(jù)輸入、輸出點數(shù)來增減和組合。 I/O模塊還配有各種發(fā)光二管來指示各種運行狀態(tài)。（4）電源PLC配有開關(guān)式穩(wěn)壓電源的電源模塊，用來對PLC的內(nèi)部電路供電。（5）編程器編程器用作用戶程序的編制、編輯、調(diào)試和，還可以通過其鍵盤去調(diào)用和顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和參數(shù)。 它經(jīng)過接口與CPU聯(lián)系，完機對話。編程器分簡易型和智能型兩種。簡易型編程器只能在線編程，它通過一個接口與PLC連接。智能型編程器即可在線編程又可離線編程，還以遠離PLC插到現(xiàn)場控制站的相應(yīng)接口進行編程。 智能型編程器有許多不同的應(yīng)用程序包，功能齊全，適應(yīng)的編程語言和也較多
斷開延時定時器（TOF）在PLC梯形圖中的表示方法與上述兩種定時器基本相同，斷開延時定時器（TOF）的典型應(yīng)用。 該程序中所用定時器編號為T33，預(yù)設(shè)值PT為60，定時分辨率為10ms。 可以計算出，該定時器的定時時間為60×10ms=600ms=0.6s；則該程序中，當(dāng)輸入繼電器I0.3閉合后，定時器T38得電，控制輸出繼電器Q0.0的延時斷開的常開觸點T38立即閉合，使輸出繼電器Q0.0線圈得電；當(dāng)輸入繼電器I0.3斷開后，定時器T38失電，控制輸出繼電器Q0.0的延時斷開的常開觸點T38延時0.6 s后才斷開，輸出繼電器Q0.0線圈失電。
（5）計數(shù)器（C）的標(biāo)注 在西門子PLC梯形圖中，計數(shù)器的結(jié)構(gòu)和使用與定時器基本相似，也是應(yīng)用廣泛的一種編程元件，用來累計輸入脈沖的次數(shù)，經(jīng)常用來對產(chǎn)品進行計數(shù)。用“字母C+數(shù)字”進行標(biāo)識，數(shù)字從0～255，共256個。 不同型號的PLC，其定時器的類型和具體功能也不相同。在西門子S7-200系列PLC中，計數(shù)器分為3種類型，即增計數(shù)器（CTU）、減計數(shù)器（CTD）、增減計數(shù)器（CTUD），一般情況下，計數(shù)器與定時器配合使用。 ①增計數(shù)器（CTU）的標(biāo)注。增計數(shù)器（CTU）是指在計數(shù)過程中，當(dāng)計數(shù)端輸入一個脈沖式時，當(dāng)前值加1，當(dāng)脈沖數(shù)累加到等于或大于計數(shù)器的預(yù)設(shè)值時，計數(shù)器相應(yīng)觸點動作（常開觸點閉合，常閉觸點斷開）。 在西門子S7-200系列PLC梯形圖中，增計數(shù)器的圖形符號及文字標(biāo)識含義，其中方框上方的“???”為增計數(shù)器編號輸入位置，CU為計數(shù)脈沖輸入端，R為復(fù)位信號輸入端（復(fù)位信號為0時，計數(shù)器工作），PV為脈沖設(shè)定值輸入端。 例如，某段PLC梯形圖程序中計數(shù)器類型為CTU，增計數(shù)器，編號為C1，預(yù)設(shè)值PV為80，復(fù)位端由輸出繼電器
Q0.0的常閉觸點控制。 可以看到，該程序中，初始狀態(tài)下，輸出繼電器Q0.0的常閉觸點閉合，即計數(shù)器復(fù)位端為1，計數(shù)器不工作；當(dāng)PLC外部輸入開關(guān)信號使輸入繼電器I0.0閉合后，輸出繼電器Q0.0線圈得電，其常閉觸點Q0.0斷開，計數(shù)器復(fù)位端信號為0，計數(shù)器開始工作；同時輸出繼電器Q0.0的常開觸點閉合，定時器T37得電。 在定時器T37控制下，其常開觸點T37每6min閉合一次，即每6min向計數(shù)器C1脈沖輸入端輸入一個脈沖信號，計數(shù)器當(dāng)前值加1，當(dāng)計數(shù)器當(dāng)前值等于80時（歷時時間為8h），計數(shù)器觸點動作，即控制輸出繼電器Q0.0的常閉觸點在接通8h后自動斷開。 ②減計數(shù)器（CTD）的標(biāo)注。減計數(shù)器（CTD）是指在計數(shù)過程中，將預(yù)設(shè)值裝入計數(shù)器當(dāng)前值寄存器，當(dāng)計數(shù)端輸入一個脈沖式時，當(dāng)前值減1，當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前值等于0時，計數(shù)器相應(yīng)觸點動作（常開觸點閉合、常閉觸點斷開），并停止計數(shù)。 在西門子S7-200系列PLC梯形圖中，減計數(shù)器的圖形符號及文字標(biāo)識含義，其中方框上方的“???”為減計數(shù)器編號輸入位置，CD為計數(shù)脈沖輸入端，LD為裝載信號輸入端，PV為脈沖設(shè)定值輸入端。 當(dāng)裝載信號輸入端LD信號為1時，其計數(shù)器的設(shè)定值PV被裝入計數(shù)器的當(dāng)前值寄存器，此時當(dāng)前值為PV。只有裝載信號輸入端LD信號為0時，計數(shù)器才可以工作。 該程序中，由輸入繼電器常開觸點I0.1控制計數(shù)器C1的裝載信號輸入端；輸入繼電器常開觸點I0.0控制計數(shù)器C1的脈沖信號，I0.1閉合，將計數(shù)器的預(yù)設(shè)值3裝載到當(dāng)前值寄存器中，此時計數(shù)器當(dāng)前值為3，當(dāng)I0.0閉合一次，計數(shù)器脈沖信號輸入端輸入一個脈沖，計數(shù)器當(dāng)前值減1，當(dāng)計數(shù)器當(dāng)前值減為0時
西門子PLC模塊CPU412-2PN可編程控制器特價由于線圈1和線圈2的繞向相反，故轉(zhuǎn)動力矩M1和反作用力矩M2的方向相反。當(dāng)M1＝M2時，儀表可動部分的偏轉(zhuǎn)角α與兩個線圈內(nèi)所通入電流的比值有關(guān)，而與測量電路中的電源電壓無關(guān)。兆歐表的**又稱為“磁電系流比表”。一旦儀表的結(jié)構(gòu)確定時，則RR2均為定值，此時，儀表可動部分的偏轉(zhuǎn)角α只與被測電阻RX的大小有關(guān)。由于I2的大小一般不變，偏轉(zhuǎn)角α而隨被測絕緣電阻Rx的改變而變化，所以能直接反映被測絕緣電阻的數(shù)值。啟動壓板一般是直流110V或220V強電壓板，根據(jù)回路的不同也有是直流24V弱電壓板。9.軟壓板：是指保護裝置軟件系統(tǒng)的某個功能的投退，如投入、退出某保護和控制功能，可通過修改保護裝置的軟件控制字來實現(xiàn)。軟壓板是程序，可以操作保護保護裝置的液晶面板在裝置內(nèi)部進行投退；不是實實在在的物體。注：保護裝置軟壓板（控制字）和功能壓板（硬壓板）是“與”關(guān)系；如差動保護功能投入，必須是保護裝置內(nèi)部差動保護軟壓板（控制字）置“1”同時保護屏柜內(nèi)的差動保護功能壓板在“投入”位置。
計數(shù)器常開觸點C1閉合，控制輸出繼電器Q0.0線圈得電。 ③增減計數(shù)器（CTUD）的標(biāo)注。增減計數(shù)器（CTUD）有兩個脈沖信號輸入端，其在計數(shù)過程中，可進行計數(shù)加1，也可進行計數(shù)減1。 在西門子S7-200系列PLC梯形圖中，增減計數(shù)器的圖形符號及文字標(biāo)識含義，其中方框上方的“???”為增減計數(shù)器編號輸入位置，CU為增計數(shù)脈沖輸入端，CD為減計數(shù)脈沖輸入端，R為復(fù)位信號輸入端，PV為脈沖設(shè)定值輸入端。 當(dāng)CU端輸入一個計數(shù)脈沖時，計數(shù)器當(dāng)前值加1，當(dāng)計數(shù)器當(dāng)前值等于或大于預(yù)設(shè)值時，計數(shù)器由OFF轉(zhuǎn)換為ON，其相應(yīng)觸點動作；當(dāng)CD端輸入一個計數(shù)脈沖時，計數(shù)器當(dāng)前值減1，當(dāng)計數(shù)器當(dāng)前值小于預(yù)設(shè)值時，計數(shù)器由OFF轉(zhuǎn)換為ON，其相應(yīng)觸點動作。 可以看到，當(dāng)輸入繼電器常開觸點I0.0閉合一次，為計數(shù)器CU輸入一個脈沖，計數(shù)器當(dāng)前值加1，當(dāng)累加至4時，計數(shù)器C48動作，其常開觸點C48閉合，輸出繼電器Q0.0線圈得電；當(dāng)輸入繼電器常開觸點I0.1閉合一次，為計數(shù)器CD輸入一個脈沖，計數(shù)器當(dāng)前值減1，當(dāng)減至4時，計數(shù)器C48動作，其常開觸點C48閉合，輸出繼電器Q0.0線圈得電
更換元件不得帶電操作；檢修后模板一定要安插到位。了以下標(biāo)準(zhǔn) CPU。CPU 312，用于小型工廠，CPU 314，用于對程序量和指令速率有額外要求的工廠，CPUDP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠，CPUPN/DP。用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，CPUDP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠，CPUPN/DP。 有兩種不同型號的 PC/PPI 電纜。帶有RS-232口的隔離型 PC/PPI 電纜。用5個DIP關(guān)設(shè)置波特率和其它配置項 （見下圖）。帶有RS-232口的非隔離型 PC/PPI 電纜，用4個DIP關(guān)設(shè)置波特率， 有關(guān)非隔離型PC/PPI電纜的技術(shù)規(guī)范。請參閱S7-可編程控制器系統(tǒng)手冊，當(dāng)數(shù)據(jù)從RS-232傳送到RS-485口時。PC/PPI 電纜是發(fā)送模式。當(dāng)數(shù)據(jù)從RS-485傳送到RS-232口時，PC/PPI 電纜是**模式，當(dāng)檢測到RS-232的發(fā)送線有字符時，電纜立即從**模式轉(zhuǎn)換到發(fā)送模式，當(dāng)RS-232發(fā)送線處于閑置的時間*過電纜切換時間時。
S7-400 是 SIMATIC 控制器家族能為強大的 PLC。它可以成功實現(xiàn)全集成自動化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個用于制造業(yè)和過程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動化平臺，其主要特點是具有模塊化的結(jié)構(gòu)并擁有性能儲備。S7-400中端到性能范圍內(nèi)功能強大的 PLC可滿足要求*為苛刻的任務(wù)的解決方案全面的模塊和各種性能等級 CPU 可針對具體自動化任務(wù)進行調(diào)整可實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)，適用十分靈活連接方便優(yōu)通信和聯(lián)網(wǎng)功能操作方便，設(shè)計簡單，不含風(fēng)扇任務(wù)增加時可順利擴展多重計算：多個 CPU 在一個 S7-400 控制器中同時運行。多重計算功能可對 S7-400 的性能進行分配。例如，可將復(fù)雜的技術(shù)任務(wù)（如開環(huán)控制、計算或通信）進行拆分并分配給不同的 CPU?？梢詾槊總€ CPU 分配自己的 I/O。模塊化：通過功能強大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口，可實現(xiàn)許多大量通信線路的**操作。例如，這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務(wù)的通信線路、一條用于**等距運動控制組件的通信線路和一條“正?！盜/O 現(xiàn)場總線。另外，還可以實現(xiàn)額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。工程組態(tài)和診斷：結(jié)合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具，可*為地對 S7-400 進行組態(tài)和編程，尤其對于采用**工程組件的廣泛自動化任務(wù)。為此，可以使用語言（如 SCL）以及用于順序控制、狀態(tài)圖和工藝圖的圖形化組態(tài)工具。西門子s7-400模塊CPU412-3H
在制造自動化和過程自動化中，對一切中、的運用來說，SIMATIC S7－400 都是功用強大的PLC。S7－400 PLC 分為規(guī)范型和容錯型（可配置成故障安全型） 兩種。強大的體系功用和便捷的用戶界面使得SIMATIC S7－400 成為各種自動化功用的技巧和經(jīng)濟性處理計劃9 種標(biāo)準(zhǔn) （CPU 412-1、CPU 412-2、CPU 414-2、CPU 414-3、CPU 414-3 PN/DP、CPU 416-2、CPU 416-3、CPU 416-3 PN/DP、CPU 417-4）
USS協(xié)議使用CPU的下列資源：1）USS協(xié)議占用PLC的通訊端口0或1，使用USS——INIT指令可以選擇PLC的端口是使用USS協(xié)議還是PPI協(xié)議，選擇USS協(xié)議后PLC的相應(yīng)端口不能在做其它用途，包括與STEP7-WICRO/WIN32的通訊，只有通過執(zhí)行另外一條USS指令或?qū)LC——CPU的模式開關(guān)撥到RUN或STOP狀態(tài)，才能鐘新在進行PPI通訊，當(dāng)PLC和與變頻器通訊中斷時，變頻器將停止運行，所以在本例中選擇CPU226 因為它有兩個通訊端口，當(dāng)個口用于USS通訊時，*二個端口可以用于程序，USS指令要占用2300～3600字節(jié)的程序存儲空間和400個字節(jié)的變量存儲區(qū)間
這樣可以更換信號模塊而不用重新接線。*過了1650歐姆的動作閾值，或者常閉觸點打開，而且延遲時間(p0606)已屆滿。用戶使用的。西門子PLCS7-200系列SIMATICM7自動化計算機78路數(shù)字量I/O點或10路模擬量I/O點模擬量輸入模塊內(nèi)部是不隔離的；4．在程序塊的聲明部分，TITLE行下面的一行中輸入”KNOW_HOW_PROTECT”；OMS是OrderManagementSystem的縮寫，即訂單管理系統(tǒng)。具體方法如下:使用萬用表檢測整流部分的整流橋特性，使用萬用表的歐姆擋X100，紅表筆接變頻器的“P”端，用黑表筆分別接輸人“R”“S”“T”，表針擺動應(yīng)在2/3處，*過2/3或**l/2均視異常
在 CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下，電源模塊 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電。
用于將 SIMATIC S7-1500 連接到 120/230 VAC 電源的負(fù)載電源模塊 (PM)。
接口模塊用于連接基于 S7-1500 的分布式 I/O。
設(shè)計
簡單的設(shè)計使得 SIMATIC S7-1500 十分靈活，便于維護。
集成背板總線：
集成的背板總線；背板總線集成在模塊上。模塊通過 U 形連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。可以節(jié)省安裝時間。
模塊組裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上：
具有各種長度，包括切割至定長的型號。由于具有集成式 DIN 導(dǎo)軌，可以卡裝廣泛的標(biāo)準(zhǔn)部件，如附加端子、小型斷路器或小型繼電器。
性能可靠，接線方便：
I/O 信號是通過統(tǒng)一的 40 針前連接器來連接的。信號模塊和前連接器之間具有機械編碼，可防止因意外的錯誤插入而對電路造成破壞。
為了對前連接器進行簡單接線，可將該連接器置于“預(yù)接線位置”。在此位置上，插頭尚未與模塊電路接觸。此位置還可用于在運行過程中進行改動。用戶可借助于前蓋內(nèi)側(cè)的一個印制電纜連接圖進行連接。
前連接器作為帶螺釘型端子或推入式端子的型號提供。兩個型號都可以連接線芯截面積為 0.252?~ 1.5 mm2（AWG 24 ~ AWG 16）的導(dǎo)線。
另外，數(shù)字量信號模塊可通過 TOP Connect 進行系統(tǒng)接線。通過 TOP Connect，可以**而清晰地連接到現(xiàn)場的傳感器和執(zhí)行器，并可在控制柜中進行簡便接線。
對于模擬量模塊，可以直接在模塊上進行屏蔽；隨模塊提供了一個屏蔽連接套件，無需工具即可進行安裝。
設(shè)備特定標(biāo)簽：
標(biāo)簽條可用于 SIMATIC S7-1500 的信號模塊。可使用標(biāo)準(zhǔn)激光打印機來打印這些 DIN A4 標(biāo)簽紙上的標(biāo)簽。可以從 TIA Portal 進行自動打印，而無需重新輸入符號或地址。通過這些標(biāo)簽條的設(shè)計形式，可為通道或診斷顯示 1:1 分配標(biāo)簽。如果前蓋打開，則診斷顯示到端子的這種 1:1 分配會保留。
可變和可擴展的站配置：
信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。
大配置包括帶有 31 個模塊（30 個模塊 + 1 個電源）的 CPU。在 CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下，需要由電源 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電。
尺寸緊湊：
的PLC除了主要采用CPU以提高處理速度外，還有帶處理器的EPROM或RAM的智能I/O模塊、高速計數(shù)模塊、遠程I/O模塊等化模塊。
5. 編程工具豐富多樣，功能不斷提高，編程語言趨向標(biāo)準(zhǔn)化
有各種簡單或復(fù)雜的編程器及編程軟件，采用梯形圖、功能圖、語句表等編程語言，亦有的PLC指令系統(tǒng)。
6. 發(fā)展容錯技術(shù)
采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方式。
7.追求軟硬件的標(biāo)準(zhǔn)化。
下列技術(shù)型CPU 可以提供：
CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求、同時需要對8個軸進行常規(guī)運動控制的工廠。
CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)、對程序量有高要求、又必須同時能夠處理運動控制任務(wù)的工廠
下列故障安全型CPU 可以提供：
CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠
CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的故障安全工廠
CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的故障安全型工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
所有 CPU 均具有堅固、緊湊的塑料機殼。在前面板上的部件有：
狀態(tài)和故障 LED
模式選擇開關(guān)
MPI 端口
CPU 還具有以下配置：
SIMATIC 微型存儲卡（MMC 卡）插槽；
MMC 卡替代集成的裝載存儲器，因此是操作品。
使用前連接器連接到集成的 I/O 端口（緊湊型 CPU）
連接 PROFIBUS 總線(于DP型CPU)
RS 422/485 的連接（僅 PtP CPU）
連接 PROFINET(于PN型CPU)
USS協(xié)議使用CPU的下列資源：1）USS協(xié)議占用PLC的通訊端口0或1，使用USS——INIT指令可以選擇PLC的端口是使用USS協(xié)議還是PPI協(xié)議，選擇USS協(xié)議后PLC的相應(yīng)端口不能在做其它用途，包括與STEP7-WICRO/WIN32的通訊，只有通過執(zhí)行另外一條USS指令或?qū)LC——CPU的模式開關(guān)撥到RUN或STOP狀態(tài)，才能鐘新在進行PPI通訊，當(dāng)PLC和與變頻器通訊中斷時，變頻器將停止運行，所以在本例中選擇CPU226 因為它有兩個通訊端口，當(dāng)個口用于USS通訊時，*二個端口可以用于程序，USS指令要占用2300～3600字節(jié)的程序存儲空間和400個字節(jié)的變量存儲區(qū)間
這樣可以更換信號模塊而不用重新接線。*過了1650歐姆的動作閾值，或者常閉觸點打開，而且延遲時間(p0606)已屆滿。用戶使用的。西門子PLCS7-200系列SIMATICM7自動化計算機78路數(shù)字量I/O點或10路模擬量I/O點模擬量輸入模塊內(nèi)部是不隔離的；4．在程序塊的聲明部分，TITLE行下面的一行中輸入”KNOW_HOW_PROTECT”；OMS是OrderManagementSystem的縮寫，即訂單管理系統(tǒng)。具體方法如下:使用萬用表檢測整流部分的整流橋特性，使用萬用表的歐姆擋X100，紅表筆接變頻器的“P”端，用黑表筆分別接輸人“R”“S”“T”，表針擺動應(yīng)在2/3處，*過2/3或**l/2均視異常。
繼電器是當(dāng)輸入量到達劃定條件時， 其一個或多個輸出量發(fā)生預(yù)定躍變的元器件。 關(guān)于電磁繼電器可簡單的理解為：正在輸入端施加劃定的電， 其輸出端接通和斷開被控造電路的一種開關(guān)。繼電器一般都有反映必然輸入變量(如電流、電壓、功率、阻抗、溫度、壓力、速度、光等)?的感應(yīng)機構(gòu)(輸入部門);有能對被控電路實現(xiàn)“通”、“斷”控造的施行機構(gòu)(輸出部門);正在繼電器的輸入部門和輸出部門，還有對輸入量停止耦合隔離，功用處置和對輸出部門停止驅(qū)動的中間機構(gòu)(驅(qū)動部門)。做為控造元件，歸納綜合起來，繼電器有如下幾種感化:通常由按紐或限位開關(guān)驅(qū)動繼電器。
T73繼電器的施行機構(gòu)都是觸點體系，顛末“通”取“斷”，來結(jié)束肯定的操控功用。那么3FF繼電器的額定絕緣電壓的尺度有哪些？繼電器的導(dǎo)電部門對非導(dǎo)電金屬部門如鐵芯和外殼之間，以及正在電氣上無聯(lián)絡(luò)的各導(dǎo)電部門之間的絕緣電阻值，正在尺度大氣條件下丈量時，額定絕緣電壓等于或小于60V的應(yīng)不小于400M...更多
a)擴大控造范疇，多觸點繼電器控造到達某必然值時，能夠按觸點組的差別形式，同時換接、開斷、接通多路電路;
b)放大，如活絡(luò)型繼電器、中間繼電器等，用一個很微小的控造量，能夠控造很大功率的電路;
c)綜合，如當(dāng)多個控造按劃定的形式輸入多繞組繼電器時，顛末比力綜合，到達預(yù)定的控造效果
保養(yǎng)編輯通過視窗化的調(diào)試工具軟件，可以便捷地設(shè)置驅(qū)動參數(shù)，并對驅(qū)動器的控制參數(shù)進行動態(tài)優(yōu)化。另一個例子是坐標(biāo)變換功能。固**停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點。模擬量控制控制模擬信號輸出;各種功能體現(xiàn)了西門子公司新的產(chǎn)品**技術(shù)，例如5個數(shù)字驅(qū)動軸，其中任意4個都可以作為聯(lián)動軸進行插補運算，另一個作為定位軸使用，同時，還提供一個相應(yīng)的數(shù)字式主軸（模擬主軸即將推出）作為一個變型使用, 在帶C 軸功能時，可以采用3個數(shù)字軸，一個數(shù)字主軸，一個數(shù)字主軸和一個數(shù)字定位軸的配置。新一代的西門子驅(qū)動技術(shù)平臺SINAMICS S120伺服系統(tǒng)通過已經(jīng)集成在元件級的DRIVE-CLiQ來對錯誤進行識別和診斷，從操作面板就可以進行操作，使用的標(biāo)準(zhǔn)閃存卡（CF）可以非常方便的備份全部調(diào)試數(shù)據(jù)文件和子程序，通過閃存卡（CF）可以對加工程序進行**處理，通過連接端子使用兩個電子手輪，216 個數(shù)字輸入和144 個數(shù)字輸出（0.2**），RCS802 - 遠程診斷和遠程控制（NC 和 PLC），RCS@Event（通過電子郵件進行遠程診斷），USB口（即將推出）。
為了市場需要已開發(fā)了各種簡易，經(jīng)濟的*小型微型PLC。多CPU并行工作和大容量存儲器其使用32位微處理器現(xiàn)已有I/O點數(shù)達14336點的*大型PLC小配置的I/O點數(shù)為8～16點。功能強。小型PLC由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，使配置*加靈活以適應(yīng)單機及小型自動控制的需要，如三菱公司α系列PLC。
轉(zhuǎn)換條件滿足就實現(xiàn)階段轉(zhuǎn)移。如圖2所示。又稱狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖語言。它將一個完整的控制過程分為若干階段邏輯圖語言編程能表圖語言功能表圖語言（SFC語言）是一種較新的編程方法上一階段動作結(jié)束。各階段具有不同的動作。有數(shù)字電路基礎(chǔ)的電氣技術(shù)人員較容易掌握階段間有一定的轉(zhuǎn)換條件下一階段動作開始。
西門子模塊CPU412-3H主站處理器安裝順序
人機界面（HMI）產(chǎn)品基本常識 1. 人機界面產(chǎn)品的定義連接可編程序控制器（PLC）、變頻器、直流調(diào)速器、儀表等工業(yè)控制設(shè)備，利用顯示屏顯示，通過輸入單元（如觸摸屏、鍵盤、鼠標(biāo)等）寫入工作參數(shù)或輸入操作命令，實現(xiàn)人與機器信息交互的數(shù)字設(shè)備,由硬件和軟件兩部分組成。HMI為英文Human-Machine Interface的縮寫。
使用USS協(xié)議的步驟：1）安裝指令庫后在STEP7-Micro/win32指令樹的/指令/庫/USS PROTOOL文件夾中將出現(xiàn)8條指令，用它門來控制變頻器的運行和變頻器參數(shù)的讀寫操作，這些子程序是西門子公司開發(fā)的用戶不需要關(guān)注這些指令的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，只需要在程序中調(diào)用即可。2）調(diào)用USS—INIT初始化改變USS的通訊參數(shù)，只需要調(diào)用一次即可，在用戶程序中每一個被激活的變頻器只能用一條USS-DRIVE-CTRL指令，可以任意使用USS-RPM-X 或USS-WPM-X指令，但是每次只能激活其中的一條指令。3）為USS指令庫分配V存儲區(qū)。在用戶程序中調(diào)用USS指令后，用鼠標(biāo)點擊指令書中的程序塊圖標(biāo)，在探出的菜單中執(zhí)行庫內(nèi)存命令，為USS指令庫使用的397個字節(jié)的V存儲區(qū)起始地址，4）用變頻器的操作面板設(shè)置變頻器的通訊參數(shù)，使之與用戶程序中所用的波特率和從站地址相一致。5）連接CPU和變頻器之間的通訊電纜，為了提高看干擾能力好采用屏蔽電纜。
西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能*強，可靠性高。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多，輸入和輸出模塊的種類也很。例如，這允許您使用諸如變量表(VAT)這樣的工具來控制和監(jiān)視變量?！痩維修中多次使用回流焊、熱風(fēng)。而使用變頻節(jié)能裝置后，利用變頻器的軟啟動功能將使啟動電流從零開始，潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司值也不*過額定電流，減輕了對電網(wǎng)的沖擊和對供電容量的要求，延長了設(shè)備和閥門的使用壽命。S7-300有兩種類型：紡織機械精益的成功實施并不難，關(guān)鍵在于的決心與管理層觀念的轉(zhuǎn)變。近年來，我國工業(yè)綠色低碳轉(zhuǎn)型**了顯著成效。處理時需要加負(fù)荷分配控制。它也是由各個單元的組合構(gòu)成。6結(jié)束語這樣，ABB變頻器與S7-300PLC的連接已經(jīng)基本建立，可以通過編寫程序通過PLC來控制變頻器的啟、停、速度給定等各項功能，來滿足工藝要求。一個項目（Project）包括的基本組件有程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、符號表、狀態(tài)圖表、交叉引用表。Profibus-DP通訊協(xié)議的數(shù)據(jù)電報結(jié)構(gòu)分為協(xié)議頭、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)和協(xié)議層。金融服務(wù)集團幫助西門子其他業(yè)務(wù)集團把握商機，支持開發(fā)新客戶和加強與現(xiàn)有合作伙伴的財務(wù)決策者的關(guān)系。向內(nèi)部電路輸入信號。豐富的擴展模塊4.2步進電機的選擇300中型控制系統(tǒng)一般來說，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時，再上電之前*要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。
CPU 1517-3 PN/DP 是具有*大容量程序及數(shù)據(jù)存儲器的 CPU，適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動化結(jié)構(gòu)的應(yīng)用中要求十分苛刻的任務(wù)。
可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)（PROFINET 智能設(shè)備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計為 2-端交換機以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?/span>
附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨的 IP 地址，可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。
分布式 I/O 可通過 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口進行連接。
另外，CPU 還提供全面的控制功能，并能夠通過標(biāo)準(zhǔn)化的 PLC-open 塊連接變頻器
組態(tài)連接通訊：它適用于S7-300/400或S7-400/400之間的通訊，而S7-300/400通訊時，S7-300只能用作，此時S7-400作為客戶機對S7-300進行讀寫操作。S7-400/400通訊時，S7-400即可作為又可作為客戶機，其數(shù)據(jù)包長度可達160字節(jié)。實現(xiàn)組態(tài)連接通訊：在項目的NETPRO中設(shè)置S7網(wǎng)絡(luò)連接，在建立連接中塊參數(shù)ID時需要留意下，它是作為識別發(fā)送數(shù)據(jù)和**數(shù)據(jù)的地址標(biāo)識，在客戶端編程需要調(diào)用SFB14、SFB15功能塊，保存編譯下載至PLC中即可實現(xiàn)通訊。
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西門子CPU-400PLC指示燈不亮-修理公司，其他故障修理包括：
CPU模塊不通訊、接錯電燒壞、故障燈亮、SF/DIAG燈亮、不通電、不啟動、不運行、點無輸入、點無輸出、燈閃爍維修。
2、CPU模塊 MPI不通訊、DP不通訊、接錯電燒壞、SF燈亮、不通電、不啟動、BF燈亮、DC5V燈不亮、BATF燈亮維修、RUN燈不亮、FRCE燈亮、燈閃爍維修。
3、數(shù)字量輸入模塊點無輸入、輸入燈不亮、輸入端不能控制、繼電器壞更換、保險燒毀維修，點無輸入、點無輸出、輸入輸出燈不亮 、燈一直亮維修
4、 模擬量輸入模塊輸入不正常、SF燈亮維修 模擬量輸出模塊點無輸出、輸出不受控制維修 模擬量輸入輸出模塊輸入不正常、點無輸出、SF燈亮維修
5、400電源模塊內(nèi)部燒壞、冒煙、燈不亮、不能開機、BATTF燈亮、BAF燈亮、INTF燈亮、DC5V燈不亮、DC24V燈不亮、不能運行維修
6、CP模塊、通訊模塊、接口模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊 SF燈亮、BUF燈亮、不能通訊、不能聯(lián)網(wǎng)、RX/TX燈不亮、不通電維修
7、功能模塊不通電、SF燈亮、不能通訊、不能連上編碼器維修
S7-400
功能強大的PLC，滿足中、**要求。
品種齊全的模塊和性能分級的 CPU，適應(yīng)自動化任務(wù)。
通過簡單實施分布式結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)靈活的使用；操作簡單的連接方法。
的通訊和網(wǎng)絡(luò)連接選件。
方便用戶和簡易的無風(fēng)扇設(shè)計。
當(dāng)控制任務(wù)增加時，可自由擴展。
多CPU運行：
多個 CPU 在一個 S7-400 控制器中同時運行。
通過多處理器計算擴大 S7-400 的整體性能。例如，復(fù)雜的任務(wù)可以分解為各種技術(shù)，如開環(huán)控制、計算或通訊，并分配給不同的 CPU。每個 CPU 可賦與其本地的 I/O。
模塊化：
功能強大的 S7-400 修理型號：
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
功能單元
功能單元種類的多少與功能的強弱是衡量PLC產(chǎn)品的一個重要指標(biāo)。近年來各PLC廠商非常重視功能單元的開發(fā)，功能單元種類日益增多，功能越來越強，使PLC的控制功能日益擴大。
可擴展能力
PLC的可擴展能力包括I/O點數(shù)的擴展、存儲容量的擴展、聯(lián)網(wǎng)功能的擴展、各種功能模塊的擴展等。在選擇PLC時，經(jīng)常需要考慮PLC的可擴展能力。
西門子PLC更換后備電池/充電電池：
注意：為了避免丟失內(nèi)部用戶存儲器的數(shù)據(jù)和保持CPU運行的時鐘，只能在電源接通時更換后備電池或充電電池。**每年更換一次后備電池。
更換后備電池/充電電池的步驟如下：
1.打開CPU的前蓋。
2.用螺絲刀將后備電池/充電電池從電池盒中撬出來。
3.將新電池的連接器插入CPU電池盒中對應(yīng)的插座，電池連接器上的凹口必須指向左面。
4.將新的后備電池/充電電池放到CPU的電池盒中。
5.關(guān)上CPU的前蓋。
西門子PLC插入更換存儲器卡
注意：如不是在STOP模式插入存儲卡，則CPU會自動進入STOP模式，同時STOP—LED以1秒間隔閃爍以請求儲器復(fù)位！
1.設(shè)置CPU為STOP（停機）模式。
2.是否已插入儲器卡，如果是，拔掉它。
3.將新儲器卡插入到CPU的插座中，請注意存儲器卡上的插入標(biāo)記應(yīng)對準(zhǔn)的CPU上的標(biāo)記。
4.復(fù)位CPU。
六.將操作系統(tǒng)后備到存儲器卡：
CPU313,314,315IMB以上的存儲器卡
用LED指示燈進行診斷:
LED說明
SF點亮情況:○1硬件故障;○2編程錯誤;○3參數(shù)賦值錯誤;○4計算錯誤;○5定時器錯誤;○6存儲器錯誤○7電池故障或無后備電池;○8I/O故障/錯誤（于外部I/O）;○9通訊故障
BATF點亮情況:當(dāng)無后備電池,后備電池故障或沒有充電時點亮.
注意:當(dāng)連接充電電池時該燈點亮,其原因是充電電池不能對用戶程序進行后備.
STOP當(dāng)CPU不處理用戶程序時點亮當(dāng)CPU申請存儲器復(fù)位時閃爍.
西門子PLCPU復(fù)位
注意:CPU復(fù)位進行的活動:
1.CPURAM中和負(fù)載存儲器中的整個用戶程序（不包括EPROM負(fù)載存儲器）。
2.CPU保持?jǐn)?shù)據(jù)。
3.CPU測試本身的硬件。
4.如已插入存儲器卡.則CPU將存儲器中有關(guān)的內(nèi)容復(fù)制到RAM。
步驟復(fù)位CPU存儲器
1將鑰匙開關(guān)拔至STOP位置
2將鑰匙開關(guān)拔至MRES位置，直至STOP指示燈亮幾秒并保持點亮（持續(xù)3秒）
3在3秒鐘內(nèi)，必須將開關(guān)撥回MRES位置并保持住，直至STOP指示燈閃爍（2HZ）。
當(dāng)CPU復(fù)位，STOP指示燈停止閃爍并保持點亮。此時，CPU已對存儲器復(fù)位。
一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。通過攜手高校提升其數(shù)字化設(shè)計和制造的教學(xué)水平，我們非常自豪能夠響應(yīng)和推動‘智能制造’的發(fā)展趨勢。優(yōu)化控制策略,精選功能組件,是空調(diào)變頻電源研制的進一步發(fā)展方向。許多普通產(chǎn)品和機器設(shè)備含有控制其操作和支持有用應(yīng)用的微型計算機。有些人甚至認(rèn)為這簡直是不可能的，設(shè)計人員能做的多就是在設(shè)計中進行充分考慮，尤其在布局時。1）合理處理電源以電網(wǎng)引入的騰樺至少，在任何一個PLC的項目的招標(biāo)中。分別對速度，磁場兩個分量進行控制。它與變頻器的機種、運行狀態(tài)、使用頻率等有關(guān)，但要回答很困難。比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類。我們的終目標(biāo)是通過放慢晶體管的通斷速度，使電磁騰樺降低至可接受的水平，同時保證其溫度足夠低以確保穩(wěn)定性。變頻器主要由整流、濾波、逆變、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成。當(dāng)PLC投入運行時，*它以掃描的方式**現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。PLC17.P2103為故障自復(fù)位參數(shù)，當(dāng)變頻器發(fā)生故障時。
EthernetCP14;其中大10CP，作為DP主站插槽所需插槽2時間時鐘硬件時鐘（實時時鐘）是可緩沖和同步是分辨率1ms每日偏差（緩存），大值1.7s;斷開電源每日偏差（不緩存），大值8.6s;接通電源運行時間計數(shù)器數(shù)量8數(shù)字/數(shù)字條0至7值域0至32767小時間隔尺寸1小時剩余是時間同步提供支持是在MPI上，主站是在MPI上，從站是在DP上，主站是在DP上，從站是在AS中，主站是在AS中，從站是通過以下方式同步系統(tǒng)中的時間差MPI，大值200ms數(shù)字輸出集成通道(DO)0接口并行接口數(shù)量020mA接口數(shù)量(TTY)0RS232接口數(shù)量0RS422接口數(shù)量0其他接口數(shù)量01.接口接口類型集成物理組成RS485/PROFIBUS+MPI電位隔離是接口處的電源供應(yīng)（15至30VDC），大值150mA連接源數(shù)量MPI：16,DP：16功能性MPI是DP主站是DP從站否MPI連接數(shù)量16傳輸速率，大值12Mbit/s服務(wù)PG/OP通訊是路由是全球數(shù)據(jù)通訊否S7基礎(chǔ)通訊否S7通訊是DP主站連接數(shù)量，大值16傳輸速率，大值12Mbit/sDP從站數(shù)量，大值32服務(wù)PG/OP通訊是路由是全球數(shù)據(jù)通訊否S7基礎(chǔ)通訊否S7通訊是等距離支持否SYNC/FREEZE否激活/禁用DP從站否直接數(shù)據(jù)交換（橫向連接）否地址范圍輸入端，大值2kbyte輸出端，大值2kbyte每個DP從站的有效數(shù)據(jù)每個DP從站的有效數(shù)據(jù)，大值244byte輸入端，大值244byte輸出端，大值244byte插槽數(shù)，大值244每個插槽，大值128byteDP從站連接數(shù)量沒有作為DP從站的CPU組態(tài)3.接口接口類型插入式同步模塊(LWL)插拔式接口模塊同步模塊IF9606ES7960-1AA04-0xA04.接口接口類型插入式同步模塊(LWL)插拔式接口模塊同步模塊IF9606ES7960-1AA04-0xA0等時模式節(jié)拍同步運行（應(yīng)用程序至端口同步）否等距離否通訊功能PG/OP通訊是無消息處理的可連接OP數(shù)量15有消息處理的可連接OP數(shù)量8全球數(shù)據(jù)通訊提供支持否S7基礎(chǔ)通訊提供支持否S7通訊提供支持是作為服務(wù)器是作為客戶端是每個任務(wù)的有效數(shù)據(jù)，大值64kbyte每個任務(wù)的有效數(shù)據(jù)（一致性），大值462byte;1個變量S5兼容通訊提供支持是;（大關(guān)于10CP和FCAG_SEND和FCAG_RECV）每個任務(wù)的有效數(shù)據(jù)，大值8kbyte每個任務(wù)的有效數(shù)據(jù)（一致性），大值240byte每個CPU同時完成的AG-SEND/AG-RECV任務(wù)數(shù)量，大值24/24標(biāo)準(zhǔn)通訊(FMS)提供支持是;通過CP和可裝載FB連接數(shù)量全部16可應(yīng)用于PG通訊為PG通訊預(yù)留1可調(diào)整用于PG通訊，大值0可用于OP通訊為OP通訊預(yù)留1可調(diào)整用于OP通訊，大值0可應(yīng)用于S7基本通訊為S7Basis通訊預(yù)留0可調(diào)整用于S7基本通訊，大值0可應(yīng)用于S7通訊預(yù)留用于S7通訊0可調(diào)整的S7通訊，大值0可用于路由預(yù)留用于路由0可調(diào)整路由，大值0S7消息功能消息功能的可注冊站點數(shù)量，大值8與符號相關(guān)的消息否與組件相關(guān)的消息是同時間活動的報警S組件，大值100報警8組件是報警8和S7通訊組件的實例數(shù)量，大值600預(yù)設(shè)，大值300傳導(dǎo)技術(shù)消息是可同時注冊的檔案
數(shù)據(jù)存儲器PLC運行過程中需生成或調(diào)用中間結(jié)果數(shù)據(jù)(如輸入/輸出元件的狀態(tài)數(shù)據(jù)、定時器、計數(shù)器的預(yù)置值和當(dāng)前值等)和組態(tài)數(shù)據(jù)(如輸入輸出組態(tài)、設(shè)置輸入濾波、脈沖捕捉、輸出表配置、定義存儲區(qū)保持范圍、模擬電位器設(shè)置、高速計數(shù)器配置、高速脈沖輸出配置、通信組態(tài)等)，這類數(shù)據(jù)存放在工作數(shù)據(jù)存儲器中，由于工作數(shù)據(jù)與組態(tài)數(shù)據(jù)不斷變化，且不需要長期保存，所以采用隨機存取存儲器RAM。RAM是一種高密度、低功耗的半導(dǎo)體存儲器，可用鋰電池作為備用電源，一旦斷電就可通過鋰電池供電，保持RAM中的內(nèi)容。
接口輸入輸出接口是PLC與工業(yè)現(xiàn)場控制或檢測元件和執(zhí)行元件連接的接口電路。PLC的輸入接口有直流輸入、交流輸入、交直流輸入等類型；輸出接口有晶體管輸出、晶閘管輸出和繼電器輸出等類型。晶體管和晶閘管輸出為無觸點輸出型電路，晶體管輸出型用于高頻小功率負(fù)載、晶閘管輸出型用于高頻大功率負(fù)載；繼電器輸出為有觸點輸出型電路，用于低頻負(fù)載?，F(xiàn)場控制或檢測元件輸入給PLC各種控制信號，如限位開關(guān)、操作按鈕、選擇開關(guān)以及其他一些傳感器輸出的開關(guān)量或模擬量等，通過輸入接口電路將這些信號轉(zhuǎn)換成CPU能夠**和處理的信號。輸出接口電路將CPU送出的弱電控制信號轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場需要的強電信號輸出，以驅(qū)動電磁閥、接觸器等被控設(shè)備的執(zhí)行元件
SIMATIC 人機界面面板方便**的操作員控制和監(jiān)視，堅固**、穩(wěn)定、簡單。尤其是在舒適型面板上，標(biāo)準(zhǔn)硬件和軟件接口（例如，MMC/SD 卡、USB、以太網(wǎng)、PROFINET、PROFIBUS DP、Visual Basic 腳本或客戶特定的 ActiveX 控件）為辦公環(huán)境提供了*大的靈活性和開放性。
S5的用戶程序儲存在PLC的RAM中，是掉電易失性的，當(dāng)后備電池故障系統(tǒng)電源發(fā)生閃失時，程序丟失或紊亂的可能性就很大，當(dāng)然強烈的電磁干擾也會引起程序出錯。
有EPROM存儲卡及插槽的PLC恢復(fù)程序就相當(dāng)簡單，將EPROM卡上的程序拷回PLC后一般都能解決問題;沒有EPROM子卡的用戶就要利用PG的聯(lián)機功能將正確的程序發(fā)送到PLC上
當(dāng)系統(tǒng)在上電狀態(tài)下檢測不到單元通訊時，報光纖故障。功率單元控制電源是否正常(正常時，綠色指示燈亮)，否則更換功率單元;功率單元以及控制器的光纖連接頭是否脫落，光纖是否折斷。 但是在光伏電站里，太陽能光伏電池組件，局部的陰影、不同的傾斜角度及面向方位、污垢、不同的老化程度、細小的裂縫以及不同光電板的不同溫度等容易造成系統(tǒng)失配導(dǎo)致輸出效率下降的弊端，進而導(dǎo)致整體的輸出功率大幅降低，因此這也成為集中式逆變器難以解決的問題。為了解決這一問題，近年來出現(xiàn)即“微逆變器”及“微型轉(zhuǎn)換器”新架構(gòu)。既在每個太陽能電池模塊配備微型逆變電源，通過對各模塊的輸出功率進行優(yōu)化，使得整體的輸出功率化。
PROFIBUS DP進行過程通訊 通過 S7-400 -CPU的集成式PROFIBUS DP接口（可選），可以連接SIMATIC S7-400 并將其作為帶有PROFIBUS DP接口的主站。 以下均可以連接為PROFIBUS DP上的主站： SIMATIC S7-400 (CPU, CP 443-5) SIMATIC S7-300 (CPU, CP 342-5 DP 或 CP 343-5) SIMATIC C7（通過配有PROFIBUS DP接口的C7，或者PROFIBUS DP CP） SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，帶IM 308 帶 PROFIBUS DP 接口的 S5-95U 帶 PROFIBUS DP 接口的 SIMATIC 505 盡管配有STEP 7的PG/PC或者OP是總線上的主站，但它們僅使用也部分地通過PROFIBUS DP運行的PG和OP功能。 以下設(shè)備可作為從站連接： 分布式 I/O 設(shè)備，例如 ET 200 現(xiàn)場設(shè)備 SIMATIC S7-200, S7-300 C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP SIMATIC S7-400 (只有通過 CP 443-5) 使用多點接口 (MPI) 進行數(shù)據(jù)通訊 多點接口（MPI）是集成于SIMATIC S7-400 的CPU內(nèi)部的一種通信接口。 它用于 編程和參數(shù)化 人機界面接口，和 建立涉及到對等通信伙伴的簡單網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?nbsp;可選擇的連接選項： MPI 可以實現(xiàn)同時連接 32 個節(jié)點： PGs/PCs HMI 系統(tǒng) S7-200 (作為從站) S7-300 S7-400 C7 通訊連接： S7-400 CPU可以同時建立多達96個連接（取決于的CPU型號）： 至節(jié)點， 至相關(guān)C總線（內(nèi)部通信總線，見后文）上的C總線節(jié)點（例如通信處理機）， 至通過通信處理機連接的節(jié)點，例如工業(yè)以太網(wǎng)節(jié)點。此外，通信處理機必須為C總線節(jié)點。 內(nèi)部通訊總線(C-bus); 使用 S7-400 的C總線，通過MPI或DP接口，可以尋址配有C總線接口的通信處理機和功能 模塊 。這可以從編程設(shè)備直接訪問在 C 總線上連接的 模塊 。通過接口 模塊 可以將 C 總線多轉(zhuǎn)到 6 個擴展單元。 MPI 的性能數(shù)據(jù)： 多 32 個 MPI 節(jié)點 數(shù)據(jù)傳輸速率高達12 Mbit 靈活的安裝選項： 可靠的組件用于建立 MPI 通訊： 不**PROFIBUS和“distributed I/O”產(chǎn)品系列的總線電纜、總線連接器和 485中繼器（12 Mbit）。 使用這些組件，可以根據(jù)需求實現(xiàn)設(shè)計的優(yōu)化調(diào)整。例如，任意兩個MPI節(jié)點之間多可以開啟9個中繼器，以橋接*大的距離。 DP主站： 還可將 S7-400 的 MPI 作為 DP 主站組態(tài)
此后，多可以連接32個大傳輸速率為12 Mbit的DP從站。據(jù)此，編程功能和人機界面功能得以保留下來 使用通信處理機的數(shù)據(jù)通信（點對點） 使用CP 441通信處理機，可以建立功能強大的點對點連接。 多種連接選件：例如，可以連接以下設(shè)備： PC SIMATIC S57 工業(yè)PC 其他供應(yīng)商提供的 PLC 掃描儀、條形碼閱讀器、識別系統(tǒng) 機器人控制 打印機 可變接口： 可更換接口 模塊 ，據(jù)此可以使用不同的傳輸介質(zhì)進行通信： 20 mA (TTY) 232C (V.24) 422/485 通過 CP（PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)）的數(shù)據(jù)通訊 通過CP 443-x通信處理機，可以將SIMATIC S7-400 連接至PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。 例如，可以連接以下設(shè)備： SIMATIC S7-200 (通過 PROFIBUS) SIMATIC S7-300 SIMATIC S7-400 SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H 編程器 PC 機 SIMATIC HMI 人機界面系統(tǒng) 數(shù)控裝置 機器人控制 工業(yè)PC 驅(qū)動控制器 其它廠商設(shè)備 S7-400 H SIMATIC S7-400 H 由以下部件組成： 2 個控制器： 2 個單的 UR1/UR2 控制器，或一個分隔式控制器 (UR2-H) 上的 2 個區(qū)域。
PLC容量的選擇步驟與原則PLC的容量包括I／O點數(shù)和用戶存儲容量兩個方面。 (一)I／O點數(shù)的選擇PLC平均的I／O點的價格還比較高，因此應(yīng)該合理選用PLC的I／O點的數(shù)量，在控制要求的前提下力爭使用的I／O點少，但必須留有一定的裕量。通常I／O點數(shù)是根據(jù)被控對象的輸入、輸出的實際需要，再加上10％~15％的裕量來確定。 (二)存儲容量的選擇用戶程序所需的存儲容量大小不僅與PLC的功能有關(guān)，而且還與功能實現(xiàn)的、程序編寫水平有關(guān)。一個有的程序員和一個初學(xué)者，在完成同一復(fù)雜功能時，其程序量可能相差25％之多，所以對于初學(xué)者應(yīng)該在存儲容量估算時多留裕量。 PLC的I／O點數(shù)的多少，在很大程序上反映了PLC的功能要求，因此可在I／O點數(shù)確定的基礎(chǔ)上，按下式估算存儲容量后，再加20％~30％的裕量。存儲容量（字節(jié)）＝開關(guān)量I／O點數(shù)×10＋模擬量I／O通道數(shù)×100另外，在存儲容量選擇的同時，注意對存儲器的類型的選擇。
為了實現(xiàn)Step 7與 CPU的通訊，先要確保CP443-1與安裝了Step 7的電腦之間的物理連接。
打開“SIAMATIC Manager” > “Options” > “Set PG/PC Interface…”可以將PG/PC接口設(shè)置成ISO Ind Ethernet 方式。如果使用的電腦安裝了1613網(wǎng)卡，可以將PG/PC接口設(shè)置為1613的ISO通訊方式，如果使用的電腦中只裝有普通的網(wǎng)卡，就選擇普通網(wǎng)卡的ISO的通訊方式，如下圖：本實驗中選擇的是Broadcom的普通以太網(wǎng)卡連接作為PG/PC物理通訊接口。
電源模塊 (PS)：用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。
CPU：配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據(jù)具體型號，這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口，多可以連接 125 個PROFIBUS DP 從站?？梢詫⒍?nbsp;256 個 PROFINET IO 設(shè)備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理大型的配置。此外，在一個控制器中的多重計算模式下，多個 CPU 可以協(xié)同工作以提**。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應(yīng)時間，可實現(xiàn)較短機器循環(huán)時間。
用于數(shù)字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號模塊 (SM)
通信處理器 (CP)，例如，用于總線連接和端到點連接
功能模塊 (FM)：用于完成計數(shù)、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務(wù)的模塊。
根據(jù)具體要求，也可使用下列模塊：
接口模塊 (IM)：用于連接控制器和擴展單元。SIMATIC S7-400 的控制器可帶有多 21 個擴展單元運行。
SIMATIC S5 模塊：在相關(guān) SIMATIC S5 擴展單元中，可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外，在 S5 EU 或者直接在 CC 中（使用適配器）都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。
若用戶需要在應(yīng)用中使用一個以上控制器時，則可以對 S7-400 進行擴展：
多 21 個擴展單元：可將多 21 個擴展單元 (EU) 連接到控制器 (CC)。
接口模塊 (IM) 的連接：通過發(fā)送和** IM 來連接 CC 和 EU。發(fā)送 IM 插到 CC 中，相關(guān)的** IM 插到下游 EU 中可將多 6 個發(fā)送 IM 插到 CC 中（其中多 2 個帶 5-V 電源），并可將多 1 個 IM 插到 EU 中。每個發(fā)送 IM 均有 2 個接口，每個接口用于連接 1 條線路?？蓪⒍?nbsp;4 個 EU（不帶 5-V 電源）或 1 個 EU（帶 5-V 電源）連接到發(fā)送 IM 的每個接口。
電源模塊的固定插槽：必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的左側(cè)。
通過 C 總線進行的數(shù)據(jù)交換受限制：通過 C 總線進行的數(shù)據(jù)交換只能在 CC 和 6 個 EU（EU 1 至 EU 6）之間進行。
集中擴展：建議用于小型配置和機器上的控制柜。也可以提供 5-V 電源。
CC 和一個 EU 之間的線路距離：1.5 m（帶 5 V 電源）、3 m（不帶 5 V 電源）。
通過 EU 進行分布式擴展：建議在面積很大工廠內(nèi)采用，其中，多個 EU 位于各個位置?？梢允褂?nbsp;S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。
CC 和一個 EU 之間的線路距離：對于 S7 EU，約 100 m；對于 S5 EU 約 600 m。
輸入電流微處理器;處理器處理每條二進制指令執(zhí)行時間約為 50 ns，每條浮點數(shù)運行指令約為 450ns。384 KB 主存儲器（相當(dāng)于大約 128 K 條指令）
與程序組件執(zhí)行相關(guān)的大容量工作存儲器為用戶程序提供了充分的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡（大為 8 MB）也允許將可以項目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理
靈活的擴展
多達 32 個模塊（4 層結(jié)構(gòu)）
MPI/DP 組合接口
集成的 MPI/DP 接口多能同時建立 16 個與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 在這些連接中始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接
MPI 可以通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”與多32個CPU組建簡單的網(wǎng)絡(luò)
該接口可從MPI接口重新設(shè)置為DP接口
PROFIBUS DP 接口
DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。在該接口上，PROFIBUS DP從站可在等時模式下運行．全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍
以太網(wǎng)接口
CPU 315-2 PN/DP 的* 2 個內(nèi)置接口是一個基于以太網(wǎng) TCP/IP 的 PROFINET 接口，帶有雙端交換機
它支持下列協(xié)議：
S7通訊用于在SIMATIC控制器間進行數(shù)據(jù)通訊
通過 STEP 7 進行編程、啟動和診斷的 PG/OP 通訊
與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊
在PROFINET上實現(xiàn)開放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP （RFC1006）通訊
SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進行通訊
數(shù)據(jù)存儲器PLC運行過程中需生成或調(diào)用中間結(jié)果數(shù)據(jù)(如輸入/輸出元件的狀態(tài)數(shù)據(jù)、定時器、計數(shù)器的預(yù)置值和當(dāng)前值等)和組態(tài)數(shù)據(jù)(如輸入輸出組態(tài)、設(shè)置輸入濾波、脈沖捕捉、輸出表配置、定義存儲區(qū)保持范圍、模擬電位器設(shè)置、高速計數(shù)器配置、高速脈沖輸出配置、通信組態(tài)等)，這類數(shù)據(jù)存放在工作數(shù)據(jù)存儲器中，由于工作數(shù)據(jù)與組態(tài)數(shù)據(jù)不斷變化，且不需要*保存，所以采用隨機存取存儲器RAM。RAM是一種高密度、低功耗的半導(dǎo)體存儲器，可用鋰電池作為備用電源，一旦斷電就可通過鋰電池供電，保持RAM中的內(nèi)容
運算器用于進行數(shù)字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。4I/O模塊PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出
（1）單路脈沖輸入的內(nèi)部方向控制加/減計數(shù)。即只有一個脈沖輸入端，通過高速計數(shù)器的控制字節(jié)的*3位來控制作加計數(shù)或者減計數(shù)。該位=1，加計數(shù)；該位=0，減計數(shù)。如圖1所示內(nèi)部方向控制的單路加/減計數(shù)
（2）單路脈沖輸入的外部方向控制加/減計數(shù)。即有一個脈沖輸入端，有一個方向控制端，方向輸入信號等于1時，加計數(shù)；方向輸入信號等于0時，減計數(shù)。如圖2所示外部方向控制的單路加/減計數(shù)
1 創(chuàng)建一個項目結(jié)構(gòu)，項目就象一個文件夾，所有數(shù)據(jù)都以分層的結(jié)構(gòu)存在于其中，任何時候你都可以使用。在創(chuàng)建一個項目之后，所有其他任務(wù)這個項目下執(zhí)行
2 組態(tài)一個站，組態(tài)一個站就是你要使用的可編程控制器，例如S7300、S7400等
3 組態(tài)硬件，組態(tài)硬件就是在組態(tài)表中你的控制方案所要使用的模板以及在用戶程序中以什么樣的地址來訪問這些模板，地址一般不用修改由程序自動生成。模板的特性也可以用參數(shù)進行賦值
4 組態(tài)網(wǎng)絡(luò)和通訊連接，通訊的基礎(chǔ)是預(yù)先組態(tài)網(wǎng)絡(luò)，也就是要創(chuàng)建一個滿足你的控制方案的子網(wǎng)，設(shè)置網(wǎng)絡(luò)特性、設(shè)置網(wǎng)絡(luò)連接特性以及任何聯(lián)網(wǎng)的站所需要的連接。網(wǎng)絡(luò)地址也是程序自動生成如果沒有更改經(jīng)驗一定不要修改
5 定義符號，可以在符號表中定義局部或共享符號，在你的用戶程序中用這些*具描述性的符號名替代地址。符號的命名一般用字母編寫不*過8個字節(jié)
6 創(chuàng)建程序，用梯形圖編程語言創(chuàng)建一個與模板相連結(jié)或與模板無關(guān)的程序并存儲。創(chuàng)建程序是我們控制工程的重要工作之一，一般可以采用線形編程（基于一個塊內(nèi)，OB1）、分布編程（編寫功能塊FB,OB1組織調(diào)用）、結(jié)構(gòu)化編程（編寫通用塊）
7 下載程序到可編程控制器，完成所有的組態(tài)、參數(shù)賦值和編程任務(wù)之后，可以下載整個用戶程序到可編程控制器。在下載程序時可編程控制器必須在允許下載的工作模式下
同步模式”，可以同步耦合 分布式信號采集、 PROFIBUS 信號傳輸和 程序執(zhí)行 總線周期時間的程序運行。 創(chuàng)建了自動化解決方案，可以以固定間隔時間（常量總線周期時間）捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創(chuàng)建了前后一致的部分過程圖像。 借助常量總線周期時間和分布式I/O同步信號處理技術(shù)，S7-400確?？梢缘刂噩F(xiàn)規(guī)定的過程響應(yīng)時間。 為同步模式系統(tǒng)功能提供了*為豐富的支持組件，可以處理運動控制、測量值采集和高速控制等領(lǐng)域的苛刻任務(wù)。 在分布式自動化解決方案中，目前的SIMATIC S7-400開始涉足重要的高速加工處理應(yīng)用領(lǐng)域，并確?？梢垣@得高的精度和可重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的產(chǎn)品不斷地擴大生產(chǎn)數(shù)量。 模塊的診斷和過程監(jiān)視 SIMATIC S7-300的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能： ，SIMATIC TOP 連接使連接變得*加簡單、**?？墒褂妙A(yù)先裝配的帶有單個電纜芯的前連接器，和帶有前連接器模塊、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化系統(tǒng)
西門子S7 400PLC模塊
概述
用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。
可用于 S7-400H 具有高可用性系統(tǒng)
可通過 F 運行版許可證作為具有 F 功能的 CPU 在 S7-400F/FH 安全系統(tǒng)中使用
帶偶集成的 PROFIBUS DP 主站和組合 MPI/PROFIBUS DP 主站接口
帶集成 PROFINET 接口（雙端口交換機）
帶 2 個用于同步模塊的插槽
應(yīng)用
CPU 412–3H 可用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH。 它可建立故障容錯 S7-400H 系統(tǒng)。 也可結(jié)合 F 運行授權(quán)一起用于 S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)。 內(nèi)置的PROFIBUS-DP接口使它能夠作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線。
設(shè)計
CPU 412-5H 擁有：
功能強大的處理器：
CPU 處理每條二進制指令的時間小于 31.25 ns。
1 MB RAM（512 KB 用于程序，512 KB 用于數(shù)據(jù)）；
裝載存儲器用于存儲 S7-400H F/FH 自動化系統(tǒng)的用戶程序和參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)；高速 RAM 用于用戶程序的順控相關(guān)部分
存儲卡：
用于擴展內(nèi)置裝載存儲器。除程序本身之外，裝載存儲器中所含的信息還包括 S7-400H F/FH 的組態(tài)數(shù)據(jù)，這就是要在存儲器中占據(jù)雙倍空間的原因。其結(jié)果是：
內(nèi)置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求，因此需要存儲卡。
提供有 RAM 和 FEPROM 卡（FEPROM 用于在斷開電源時保存數(shù)據(jù)）。
靈活的擴展選件：
多達 131,072 點數(shù)字量和 81,932 點模擬量輸入/輸出。
組合 MPI/PROFIBUS DP 接口：
MPI 可用來建立一個 32 個節(jié)點的簡單網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以與通信總線（C 總線）上的節(jié)點和 MPI 上的節(jié)點建立蕞多 64 個連接。
PROFIBUS-DP主站接口能夠被用來建立一個高速的分布式自動化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡化。對用戶來說，分布式 I/O 作為集中式 I/O 來處理（相同的組態(tài)、編址和編程）。
PROFIBUS DP 接口：
通過 PROFIBUS DP 接口，可以實現(xiàn)冗余、分布式自動化組態(tài)，從而提高了速度，便于使用。對用戶來說，分布式 I/O 作為集中式 I/O 來處理（相同的組態(tài)、編址和編程）。
PROFINET 接口，帶 2 個端口（交換機）：
支持系統(tǒng)冗余和 MRP（介質(zhì)冗余協(xié)議）
模式選擇開關(guān)：
撥動開關(guān)設(shè)計。
診斷緩沖區(qū)：
蕞后的 120 個報警和中斷事件保存在一個環(huán)形緩沖區(qū)中，用于進行診斷。
實時時鐘：
CPU 提供帶日期和時間的診斷報告。
功能
塊保護：
除使用鑰匙鎖定開關(guān)之外，還可通過密碼來防止非法訪問用戶程序。
集成的 HMI 服務(wù):
對于 HMI 設(shè)備，用戶只需數(shù)據(jù)源和數(shù)據(jù)目標(biāo)。 數(shù)據(jù)將由程序自動循環(huán)傳輸。
集成的通訊功能：
PG/OP 通訊
擴展通訊（簡單和容錯）
可參數(shù)化的特性
通過 STEP 7 的工具“Hardware Configuration”以及安裝的選件包 S7-400H，可對包括 CPU 在內(nèi)的 S7-400H 的特性與行為進行參數(shù)化，例如：
多點接口 (MPI)：
定義節(jié)點地址。
啟動/循環(huán)行為。
定義蕞大循環(huán)時間和通訊負(fù)荷。
地址分配：
I/O 模塊的編址。
保持區(qū)域：
定義保持性位存儲器、計數(shù)器、定時器和時鐘存儲器。
保護級：
定義程序和數(shù)據(jù)訪問授權(quán)。
系統(tǒng)診斷：
定義診斷報文的處理及范圍。
監(jiān)控器中斷:
設(shè)定周期。
組態(tài) H 站。
安全相關(guān)功能
通過 F 運行版授權(quán)，可對安全相關(guān) F 用戶程序進行編譯，并在 CPU 上運行。 每個 S7-400F/FH 系統(tǒng)需要 1 個授權(quán)。 供貨范圍包括 2 個 2 TüV（德國技術(shù)監(jiān)督協(xié)議）標(biāo)簽。
顯示功能與信息功能
狀態(tài)和故障指示燈：
LED 可指示出內(nèi)部和外部故障和運行狀態(tài)，如 RUN（運行）、STOP（停止）、調(diào)試、“主站”運行模式、冗余故障和測試功能等。
測試功能：
可使用編程設(shè)備顯示程序執(zhí)行中的信號狀態(tài)，不考慮用戶程序而修改過程變量，輸出堆棧存儲器的內(nèi)容，運行各個程序步驟，并禁用程序組件。
信息功能：
用戶可獲取有關(guān) CPU 的存儲器容量和運行模式以及 RAM 和裝載存儲器的當(dāng)前利用率方面的信息。
概述
10 種不同 CPU，用于 S7-400
4 種 CPU，用于 S7-400H 和 S7-400F/FH
3 個故障安全 CPU，可用于 S7-400F
具有不同的性能等級，滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域
應(yīng)用
SIMATIC S7-400 可采用具有不同性能級別的各種 CPU：
CPU 412-1、CPU 412-2 和 CPU 412-2 PN：
用于中等性能的小型工廠。
CPU 414-2、CPU 414-3、CPU 414-3 PN/DP：
用于具有對編程、處理速度和通信有額外要求的中等規(guī)模工廠。
CPU 416-2、CPU 416-3、CPU 416-3 PN/DP：
在高性能范圍內(nèi)具有較高要求的工廠。
CPU 417-4 DP：
在高性能范圍內(nèi)具有極嚴(yán)格要求的工廠。
CPU 412-5H、CPU 414-5H、CPU 416-5H 和 CPU 417-4H：
用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。
CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP：
用于構(gòu)建故障安全型自動化系統(tǒng)，適用于具有較高安全要求的工廠。
設(shè)計
所有 CPU 裝在帶集成的控制單元和顯示單元的塑料外殼中。 相同的單元具有相同的功能。
前面板上有：
LED指示燈:
用于狀態(tài)和故障指示。
波動開關(guān)：
用于選擇運行模式。
存儲器卡插槽（擴展裝載存儲器）
組合 MPI/DP 端口。
內(nèi)置 PROFIBUS-DP 接口（非 CPU 412-1）。
電池插座：
用于后備電池的外部供電。
除 CPU 412-1 處理器外，所有 CPU 具有：
PROFIBUS DP 接口:
用于連接分布式 I/O。根據(jù)組態(tài)的不同，也可用于與 OP 或 PG/PC 的通訊。
CPU 414-3 PN/DP, CPU 416-3 PN/DP 和 CPU 416F-3 PN/DP 也可以連接 PROFINET。 每個模板有一個雙口的 PROFINET 接口。
高 CPU 還具有：
PROFIBUS DP 接口模板備用插槽：
用于鏈接其他 DP 網(wǎng)絡(luò)。
此外，CPU 按照其性能進行分級：例如RAM、地址區(qū)大小、可裝載塊的數(shù)量以及處理時間。
功能存儲器概念
所有 S7-400 CPU 均具有兩種類型的存儲器。工作存儲器的細分可將性能提高一倍。當(dāng)一個標(biāo)準(zhǔn)處理器需要訪問其 RAM 至少兩次時，S7-400 專用處理器可在一個循環(huán)周期中同時訪問代碼存儲器和數(shù)據(jù)存儲器。因此，數(shù)據(jù)總線和代碼總線也是獨立的。工作存儲器的容量取決于從精細分級的 CPU 系列中所選取的適合的 CPU。
對于小型和中等程序，集成式負(fù)載內(nèi)存 (RAM)足夠了。對于較大的程序，可通過插入內(nèi)存卡來增加裝載內(nèi)存。插入式閃存卡可用于在不使用電池的情況下進行永性存儲。
塊加密
相關(guān)功能 (FC) 和 功能塊 (FB) 可以加密的方式存儲于 CPU 以保護專門知識應(yīng)用。
西門子S7 400PLC模塊
S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能蕞為強大的 PLC。它可以成功實現(xiàn)全集成自動化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個面向過程工程的系統(tǒng)解決方案自動化平臺，模塊化設(shè)計，性能高。
S7-400
中端到高性能范圍內(nèi)功能強大的 PLC
可滿足要求極為苛刻的任務(wù)的解決方案
全面的模塊和各種性能等級 CPU 可針對具體自動化任務(wù)進行蕞佳調(diào)整
可實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)，適用十分靈活
連接方便
蕞優(yōu)通信和聯(lián)網(wǎng)功能
操作方便，設(shè)計簡單，不含風(fēng)扇
任務(wù)增加時可順利擴展
多重計算：
多個 CPU 在一個 S7-400 中央設(shè)備中同時運行。
多重計算功能可對 S7-400 的總體性能進行分配。例如，可將復(fù)雜的技術(shù)任務(wù)（如開環(huán)控制、計算或通信）進行拆分并分配給不同的 CPU?？梢詾槊總€ CPU 分配自己的 I/O。
西門子PLC維修方法有哪些。由于這些控制和監(jiān)視的要求，使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產(chǎn)品。PLC廠家在原來CPU模板上逐漸增加了各種通訊接口，現(xiàn)場總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展，使PLC的應(yīng)用范圍越來越廣泛。
PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu)，有母板，數(shù)字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板，條形碼識別模板等模塊，用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴展或者利用總線技術(shù)配備遠程I/O從站的方法來得到想要的I/O數(shù)量。
理論上如果電容存儲的能量多，可以用來釋放出來驅(qū)動電機，避免能量浪費，但是電容的容量有限，而電容的耐壓也是有限的，當(dāng)母線電容的電壓高到一定程度，就可能會損壞電容了，有些還可能損壞IGBT，所以需要及時通過制動電阻來釋放電，這種釋放，是白白浪費掉的，是一種沒有辦法的做法。母線電容是個緩沖區(qū)，容納能量有限三相交流電全部整流后，接入電容，滿載運行時候，母線正常的電壓大約是倍，*=伏，這個電壓當(dāng)然會實時波動的，但是低不能低于伏，否則會欠壓報警保護。
另外電網(wǎng)電壓長期偏低，使得正常工作的電機電流偏大，因而損耗增大，三相電壓不對稱度越大，電壓越低，則損耗越大。三是老舊淘汰)型電機的仍在使用。這些電機采用E級絕緣，體積較大，啟動性能差，效率低。雖經(jīng)歷年改造，但仍有許多地方在使用。四是維修管理不善。有些單位對電機及設(shè)備沒有按照要求進行維修保養(yǎng)，任其長期運行，使得損耗不斷增大。因此，針對這些耗能表現(xiàn)，選擇何種節(jié)能方案值得研究。電機節(jié)能方案大致有七種。***一一分析說，選用節(jié)能型電動機
西門子 S7-400 系列PLC 功能 S7-400 提供有大量功能，支持用戶的 S7-400 編程、調(diào)試和維護等工作： 高速執(zhí)行指令。 用戶友好的參數(shù)賦值 人機界面： S7-400 的操作系統(tǒng)已經(jīng)集成了用戶友好的OCM服務(wù)。 診斷功能和自測試： CPU的智能診斷系統(tǒng)可以連續(xù)地監(jiān)測系統(tǒng)功能并記錄錯誤和系統(tǒng)的事件。 口令保護。 模式選擇開關(guān)。 系統(tǒng)功能。 SIMATIC S7-400 符合以下國內(nèi)和標(biāo)準(zhǔn)： CE 標(biāo)識 UL 認(rèn)證 CSA 認(rèn)證 或 cULus 認(rèn)證 FM 認(rèn)證 ATEX 認(rèn)證 C-Tick, EMC 標(biāo)記，用于澳大利亞和新西蘭 IEC 61131-2 級船社認(rèn)證 ABS（美國船級社） BV（法國船級社） DNV（挪威船級社） GL（德國勞氏船級社） L (英國勞氏船級社) Class NK（日本船級社） 詳情參見/ S7-400 自動化系統(tǒng) S7-400 模塊 詳情/ 設(shè)計 S7-400 系統(tǒng)的實現(xiàn)可以使用 模塊 化設(shè)計，并可以簡單地忽略插槽規(guī)則。 S7-400 的**特點是工作穩(wěn)定可靠，無需風(fēng)扇，且其中的信號 模塊 支持熱插拔。 S7-400 設(shè)計簡潔，使用靈活，操作為方便： 模塊 安裝非常簡單。 背板總線集成在安裝機架中 配有機械部件數(shù)碼編號， 模塊 更換為簡便。 現(xiàn)場可靠的連接。 TOP 連接： 預(yù)裝配接線配有1至3針接口和螺釘端子或彈簧端子。 規(guī)定的安裝深度： 所有接口和接頭都應(yīng)該安裝在 模塊 和保護蓋板的內(nèi)部。 沒有槽位規(guī)則。 通訊 CPU和通信處理機支持以下通信類型： 過程通訊; 對于通過總線（AS-接口、PROFIBUS DP 或者 PROFINET）實現(xiàn)循環(huán)尋址的I/O 模塊 （互換過程圖像）。從循環(huán)執(zhí)行級調(diào)用過程通信 數(shù)據(jù)通訊; 用于自動化系統(tǒng)之間、或 HMI 站 與多個自動化系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換。 數(shù)據(jù)通信循環(huán)地進行，也可以基于事件驅(qū)動通過塊由用戶程序發(fā)起。 數(shù)據(jù)通訊 SIMATIC S7-400 擁有不同的數(shù)據(jù)通信機制： 使用全局?jǐn)?shù)據(jù)通信（GD），實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)CPU之間數(shù)據(jù)包的循環(huán)交換。 借助通信功能，與伙伴完成事件驅(qū)動型通信。 網(wǎng)絡(luò)連接通過MPI、PROFIBUS或PROFINET實現(xiàn)。 全局?jǐn)?shù)據(jù)(GD) 通過MPI，使用“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”服務(wù)，聯(lián)網(wǎng)CPU彼此之間可以循環(huán)地交換數(shù)據(jù)（多可達 16 GD 數(shù)據(jù)包，每個循環(huán)中大 GD 數(shù)據(jù)包容量為 64 個字節(jié)）。據(jù)此，可以實現(xiàn)，例如，某個CPU訪問另一個CPU的數(shù)據(jù)、位存儲單元和過程圖像等信息。如果網(wǎng)絡(luò)上連接有S7-300，則數(shù)據(jù)交換的數(shù)據(jù)包限于大22個字節(jié)。只能通過 MPI 進行全局?jǐn)?shù)據(jù)交換。使用 STEP7 中的 GD 表執(zhí)行組態(tài)。在分段 CR2 安裝架中，兩個 CPU 可以通過使用 GD 的 C 總線通訊。 通訊功能 使用系統(tǒng)已經(jīng)集成的塊，可以建立S7/C7伙伴之間的通信服務(wù)。 這些服務(wù)是： S7的MPI 和 PROFIBUS基本通信 通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)的 S7 通訊。 使用reloadable塊，可以建立與S5伙伴和非 西門子 設(shè)備之間的通信服務(wù)。 這些服務(wù)是： 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進行的 S5 兼容通訊。 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進行的標(biāo)準(zhǔn)通訊（通過 PROFIBUS/工業(yè)以太網(wǎng)進行的開放式用戶通訊）。 與全局?jǐn)?shù)據(jù)不同的是，對于通信功能，必須為其建立通信連接
集成到 IT 領(lǐng)域中 借助自動化工程組態(tài)，使用 S7-400 ，可以*加方便地接入現(xiàn)代化的信息技術(shù)世界。使用插件CP 443-1 Advanced，可以實現(xiàn)以下功能： 使用任何HTML工具，創(chuàng)建自己的Web網(wǎng)頁。方便地將 S7-400 的過程變量賦給HTML對象
小型可編程控制器外殼的4個角上，均有安裝孔。有兩種安裝方法，一是用螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸；另一種是DIN（德國共和標(biāo)準(zhǔn)）軌道固定。DIN軌道配套使用的安裝夾板，左右各一對。在軌道上，先裝好左右夾板，裝上PLC，然后擰緊螺釘。為了使控制系統(tǒng)工作可*，通常把可編程控制器安裝在有保護外殼的控制柜中，以防止灰塵、油污、水濺。為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內(nèi)，安裝機器應(yīng)有足夠的通風(fēng)空間，基本單元和擴展單元之間要有30mm以上間隔。如果周圍環(huán)境*過55C，要安裝電風(fēng)扇，強迫通風(fēng)。
