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臺(tái)達(dá)DELTA全新位置控制模式伺服電機(jī)ASDA-A2系列快穩(wěn)準(zhǔn)產(chǎn)品特色：
精準(zhǔn)定位
? ECMA 伺服電機(jī)搭配高精度 20-bit 等級(jí)編碼器，提升定位
精度與低速運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定度。
? 支持絕對(duì)型編碼器 (17-bit)，電機(jī)位置不因斷電而遺失。

卓越的高低頻抑振能力
? 內(nèi)置自動(dòng)低頻擺振抑制 ( 懸臂梁晃動(dòng)抑制 )，提供兩組 Vibration Suppression Filter，可抑制長(zhǎng)擺臂機(jī)
構(gòu)末端擺振現(xiàn)象。

優(yōu)異的高速反應(yīng)性能
? 速度響應(yīng)頻寬為 1 kHz。 ? 命令整定時(shí)間在 1 ms 的內(nèi)。
? 加速度由 -3000 r/min 至 3000 r/min 加速時(shí)間只需 7 ms! ( 測(cè)試條件為 60 框號(hào) 400W 電機(jī)空載情況下。)


? 內(nèi)置自動(dòng)高頻共振抑制，提供
兩組自動(dòng) Notch Filter，與一組
手動(dòng) Notch Filter，有效抑制機(jī)
械結(jié)構(gòu)的共振現(xiàn)象。

ASDA-A2 伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品特色:

臺(tái)達(dá)DELTA全新位置控制模式伺服電機(jī)ASDA-A2系列快穩(wěn)準(zhǔn)全閉環(huán)控制 *1
? 降低機(jī)械傳動(dòng)背隙與撓性的影響 ，
并確保機(jī)械終端定位精度。
高靈活性的內(nèi)部位置編程模式
? ASDA-Soft 軟件提供內(nèi)部參數(shù)編輯功能，方便規(guī)劃路徑行程。
? PR 模式提供 64 點(diǎn)，可規(guī)劃多點(diǎn)連續(xù)運(yùn)動(dòng)。
? 可中途改變終點(diǎn)位置，各區(qū)間速度與加減速命令。
? 提供原點(diǎn)復(fù)歸模式 35 種 / 程式跳躍模式 / 參數(shù)寫入模式 / 速度模式 / 位置模式等共 5 大模式。
? 支持位置的絕對(duì)命令、相對(duì)命令、增量命令、高速抓取相對(duì)命令等。
內(nèi)置電子凸輪 (E-CAM) 功能
? 凸輪輪廓可達(dá) 720 點(diǎn)。
? 曲線任兩點(diǎn)間可完成自動(dòng)平滑插補(bǔ)設(shè)置 ，確保機(jī)械運(yùn)動(dòng)平順。
? ASDA-Soft 軟件提供電子凸輪 (E-CAM) 編輯功能。
? 可用于飛剪、追剪、或其它需要主從控制的場(chǎng)合。

電機(jī)編碼器

臺(tái)達(dá)DELTA全新位置控制模式伺服電機(jī)ASDA-A2系列快穩(wěn)準(zhǔn)     ASDA-A2-E產(chǎn)品規(guī)格 220 V 系列
機(jī)型ASDA-A2-E系列		100W	200W	400W	750W	1KW	1.5KW	2KW	3KW
		01	02	04	07	10	15	20	30
電源	相數(shù)/電壓	單相/三相220Vac						三相220Vac
	容許電壓變動(dòng)率	單相/三相200~230Vac，-15%~-10%						三相200~230Vac，-15%~10%
輸入電流（3PH）單位：Ams		0.39	1.11	1.86	3.66	4.68	5.9	8.76	9.83
輸入電流（1PH）單位：Ams		0.69	1.92	3.22	6.78	8.88	10.2	—	—
連續(xù)輸出電流 單位：Ams		0.9	1.55	2.6	5.1	7.3	8.3	13.4	19.4
冷卻方式		自然冷卻			風(fēng)扇冷卻
編碼器分辨率（驅(qū)動(dòng)器分辨率）		增量型：20-bit；絕對(duì)型：17-bit
主回路控制方式		SVPWM控制
操控模式		手動(dòng)/自動(dòng)
回生電阻		無		內(nèi)置
位置控制模式（CSP）	指令控制方式	通訊控制
	指令平滑方式	低通及P曲線平滑濾波
	電子齒輪比	電子齒輪比：N/M倍，限定條件為（1/50<N/M<25600) N:1-32767/M:1:32767
	轉(zhuǎn)矩限制	通訊控制
	前饋補(bǔ)償	參數(shù)設(shè)定方式/通訊控制
扭矩控制模式（CST）	指令控制方式	通訊控制
	指令平滑方式	低通平滑濾波
	速度限制	參數(shù)設(shè)定方式
數(shù)字輸入輸出	輸入	伺服啟動(dòng)、異常重置、增益切換、脈沖清除、零速度箝制、命令輸入反向控制、內(nèi)部位置命令觸發(fā)、扭秬限制、速度限制、內(nèi)部位置命令選擇、電機(jī)停止、速度命令選擇、速度/位置混合模式命令選擇切換、速度/拒矩混合模式命令選擇切換、扭矩/位置混合模式命令選擇切換、PT/PR混合命令切換、緊急停止、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)禁止極限、復(fù)歸之原點(diǎn)、正/反方向運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩限制、啟動(dòng)原點(diǎn)復(fù)歸、電子凸輪嚙合、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)寸動(dòng)輸入、事件觸發(fā)PR命令、電子齒輪比分子選擇、脈沖輸入禁止
	輸出	A、B、Z線驅(qū)動(dòng)（Line Driver）輸出
		伺服備妥、伺服啟動(dòng)、零速度檢出、目標(biāo)速度到達(dá)、目標(biāo)位置到達(dá)、扭矩限制中、伺服警示、電磁剎車、原點(diǎn)復(fù)歸完成、過負(fù)載預(yù)警、伺服警告、位置命令溢位、軟件極限（反轉(zhuǎn)方向）、軟件極限（正轉(zhuǎn)方向）、內(nèi)部位置命令完成、Capture程序完成、伺服 程序完成、E-Cam的Master位置區(qū)域
保護(hù)功能		過電流、過電壓、電壓不足、過熱、回生異常、過負(fù)荷、速度誤差過大、位置誤差過大、檢出器異常、校正異常、緊急停止、反向/正向極限異常、串行通訊異常、主回路電源缺相、串行通訊逾時(shí)，U、V、W與CN1，CN２，CN３端子短路保護(hù)
通訊界面		USB／EtherCAT
環(huán)境 規(guī)格	安裝地點(diǎn)	室內(nèi)（避免陽光直射），無腐蝕性霧氣（避免油煙＼易燃性瓦斯及塵埃）
	標(biāo)高	海拔１０００M以下
	大氣壓力	８６KPa～１０６Kpa
	環(huán)境溫度	0℃~55℃（若環(huán)境溫度超過45℃以上時(shí)，請(qǐng)強(qiáng)制周邊空氣循環(huán)）
	儲(chǔ)存溫度	-20℃~65℃
	濕度	0~90%RH以下（不結(jié)露）
	振動(dòng)	20Hz以下9.80665m/s（1G），20~50Hz5.88m/s（0.6G）
	IP等級(jí)	IP20
	電力系統(tǒng)	TN系統(tǒng)
	安規(guī)認(rèn)證	IEC/EN618005-1，UL508C，C-tick
注：
*1.額定負(fù)載時(shí)，速度比定義為最小速度/額定轉(zhuǎn)速
*2.命令為額定轉(zhuǎn)速時(shí)，速度校準(zhǔn)定義（空載時(shí)的轉(zhuǎn)速-滿載時(shí)的轉(zhuǎn)速）/額定轉(zhuǎn)速
*3.TN系統(tǒng)：電力系統(tǒng)的中性點(diǎn)直接和大地相連，曝露在外之金屬組件經(jīng)由保護(hù)性的接地導(dǎo)體連接到大地。

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機(jī)型ASDA-A2-E系列		400W	750W	1KW	1.5KW	2KW	3KW	4.5KW	5.5KW	7.5KW
		04	07	10	15	20	30	45	55	75
控制電源	輸入電壓	24Vdc，±10%
	輸入電流	0.89A				1.18A			1.66
	輸入功率	21.4W				28.2W			39.85W
主電源	容許電壓變動(dòng)率	三相380~480Vac，±10%
	輸入電流 單位：Ams	1.40	2.35	3.05	4.24	5.65	8.01	11.9	14.1	17.27
	連續(xù)輸出電流 單位：AMS	2.0	3.35	3.52	5.02	6.66	11.9	20	22.37	30
冷卻方式		風(fēng)扇冷卻
編碼器分辨率（驅(qū)動(dòng)器分辨率）		增量型：20-bit；絕對(duì)型：17-bit
主回路控制方式		SVPWM控制
操控模式		手動(dòng)/自動(dòng)
回生電阻		內(nèi)置				無
位置控制模式（CSP）	指令控制方式	通訊控制
	指令平滑方式	低通及P曲線平滑濾波
	電子齒輪比	電子齒輪比：N/M倍，限定條件為（1/50<N/M<25600) N:1-32767/M:1:32767
	轉(zhuǎn)矩限制	通訊控制
	前饋補(bǔ)償	參數(shù)設(shè)定方式/通訊控制
速度控制模式	速度控制范圍*1	1:5000							1:3000
	指令控制方式	通訊控制
	指令平滑方式	低通及S曲線平滑濾波
	轉(zhuǎn)矩限制	通訊控制
	帶寬	1KHz
	速度校準(zhǔn)率*2	外部負(fù)載額定變動(dòng)（0~100%）0.01%
		環(huán)境溫度（0~50℃）0.01%
	前饋補(bǔ)償	電源±10%變動(dòng)0.01%
扭矩控制模式（CST）	指令控制方式	通訊控制
	指令平滑方式	低通平滑濾波
	速度限制	參數(shù)設(shè)定方式
數(shù)字輸入輸出	輸入	伺服啟動(dòng)、異常重置、增益切換、脈沖清除、零速度箝制、命令輸入反向控制、內(nèi)部位置命令觸發(fā)、扭秬限制、速度限制、內(nèi)部位置命令選擇、電機(jī)停止、速度命令選擇、速度/位置混合模式命令選擇切換、速度/拒矩混合模式命令選擇切換、扭矩/位置混合模式命令選擇切換、PT/PR混合命令切換、緊急停止、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)禁止極限、復(fù)歸之原點(diǎn)、正/反方向運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩限制、啟動(dòng)原點(diǎn)復(fù)歸、電子凸輪嚙合、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)寸動(dòng)輸入、事件觸發(fā)PR命令、電子齒輪比分子選擇、脈沖輸入禁止
	輸出	A、B、Z線驅(qū)動(dòng)（Line Driver）輸出
		伺服備妥、伺服啟動(dòng)、零速度檢出、目標(biāo)速度到達(dá)、目標(biāo)位置到達(dá)、扭矩限制中、伺服警示、電磁剎車、原點(diǎn)復(fù)歸完成、過負(fù)載預(yù)警、伺服警告、位置命令溢位、軟件極限（反轉(zhuǎn)方向）、軟件極限（正轉(zhuǎn)方向）、內(nèi)部位置命令完成、Capture程序完成、伺服 程序完成、E-Cam的Master位置區(qū)域
保護(hù)功能		過電流、過電壓、電壓不足、過熱、回生異常、過負(fù)荷、速度誤差過大、位置誤差過大、檢出器異常、校正異常、緊急停止、反向/正向極限異常、串行通訊異常、主回路電源缺相、串行通訊逾時(shí)，U、V、W與CN1，CN２，CN３端子短路保護(hù)
通訊界面		USB／EtherCAT
環(huán)境 規(guī)格	安裝地點(diǎn)	室內(nèi)（避免陽光直射），無腐蝕性霧氣（避免油煙＼易燃性瓦斯及塵埃）
	標(biāo)高	海拔１０００M以下
	大氣壓力	８６KPa～１０６Kpa
	環(huán)境溫度	0℃~55℃（若環(huán)境溫度超過45℃以上時(shí)，請(qǐng)強(qiáng)制周邊空氣循環(huán)）
	儲(chǔ)存溫度	-20℃~65℃
	濕度	0~90%RH以下（不結(jié)露）
	振動(dòng)	20Hz以下9.80665m/s（1G），20~50Hz5.88m/s（0.6G）
	IP等級(jí)	IP20
	電力系統(tǒng)	TN系統(tǒng)
	安規(guī)認(rèn)證	IEC/EN618005-1，UL508C，C-tick
注：
*1.額定負(fù)載時(shí)，速度比定義為最小速度/額定轉(zhuǎn)速
*2.命令為額定轉(zhuǎn)速時(shí)，速度校準(zhǔn)定義（空載時(shí)的轉(zhuǎn)速-滿載時(shí)的轉(zhuǎn)速）/額定轉(zhuǎn)速
*3.TN系統(tǒng)：電力系統(tǒng)的中性點(diǎn)直接和大地相連，曝露在外之金屬組件經(jīng)由保護(hù)性的接地導(dǎo)體連接到大地。