IC697BEM731
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該控制系統(tǒng)采用上、下位機(jī)管理控制方式，上位機(jī)采用功能強(qiáng)大的PROVIT-2000 系列工控機(jī)，10.4 寸LCD 顯示器，全中文操作界面；下位機(jī)采用高性能可編程計(jì)算機(jī)控制器PCC-2003 系列，定型臺(tái)、牽引切割機(jī)分別采用CAN 總線擴(kuò)展模塊；以B&R 溫度模塊配以PID 溫控軟件取代傳統(tǒng)的溫控表；以RS485 總線通信方式控制3臺(tái)富士變頻器。該控制系統(tǒng)在人機(jī)界面上可對(duì)全線集中監(jiān)控；牽引機(jī)可在主機(jī)、定型臺(tái)、牽引機(jī)3 地控制調(diào)節(jié)，極大地方便了機(jī)組統(tǒng)調(diào)生產(chǎn)；以完全數(shù)字通信方式控制變頻器，可實(shí)現(xiàn)全線同步精確調(diào)速；高精度控溫，具備加熱區(qū)電流監(jiān)測(cè)與顯示；自動(dòng)故障報(bào)警與隨機(jī)幫助功能；整個(gè)系統(tǒng)配置與控制功能達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。系統(tǒng)配置框圖如圖1。
圖1
2 機(jī)器智能化
2.1 軟件的開(kāi)發(fā)
B&R 的PCC控制器采用分時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，因此可將控制要求分成多個(gè)任務(wù)（task）并且在一個(gè)掃描周期內(nèi)同時(shí)執(zhí)行；Windows 下編程環(huán)境Automaton Studio 支持標(biāo)準(zhǔn)的C、Basic、梯形圖、指令表、順序結(jié)構(gòu)圖等6種標(biāo)準(zhǔn)的開(kāi)發(fā)語(yǔ)言；根據(jù)需要可以在同一個(gè)項(xiàng)目中采用多種語(yǔ)言進(jìn)行編程。同時(shí)，編程環(huán)境中包含豐富的函數(shù)庫(kù)及功能塊（Function block）,大大減輕了開(kāi)發(fā)人員的工作量。
在本套控制系統(tǒng)中PCC 的軟件開(kāi)發(fā)，我們主要采用了以C語(yǔ)言為主，梯形圖為輔的編程方式。由于分時(shí)多任務(wù)的實(shí)現(xiàn)，我們把控制要求分為如下幾個(gè)部分：
(1) 溫度控制（C 語(yǔ)言） 使用 PIDxh 函數(shù)，可以控制無(wú)限路溫度調(diào)節(jié)。在該系統(tǒng)中，一般控制10 到12 路溫控。由于采用的是C 語(yǔ)言，我們可以動(dòng)態(tài)的定義當(dāng)前有幾路溫控。
GE FANUC A06B-6079-H204 SERVO DRIVE AO6B AMP REMAN
YASKAWA SERVOPACK CACR-SR03BE13Y44 SR03BE1 SR03BE
YASKAWA SERVOPACK CACR-SR10BE13Y44 SR10BE1 SR10BE
TOTAL CONTROL QPI-ABR-201 ALLEN BRADLEY DATA HWY NIB
GE FANUC A06B-6058-H004 SERVO DRIVE AMP AO6B NEW
RELIANCE ELECTRIC SP500 DRIVE 1SU41001 460v 1HP VFD NEW
ALLEN BRADLEY 20AD5P0A0AYNANC0 3HP 480V POWERFLEX 70
TOTAL CONTROL QUICKPANEL QPI-11100-S2P QPI11100S2P NEW
ALLEN BRADLEY 1392 BASE DRIVE BOARDS INVERTER CONVERTER
YASKAWA SERVOPACK SGDB-10ADG 10 10A 10AD 230v SERVO NEW
GE FANUC A06B-6102-H226 #H520 SPM-26 REMAN
FANUC A06B-6102-H211#520 A06B-6078-H211 REMAN SPINDLE
GE FANUC A06B-6089-H105 SERVO DRIVE SVU1-80 ALPHA REMAN
INDRAMAT SERVO DRIVE DDS02.1-W100-D DDS2.1-W100-D DDS
LEXIUM MODBUS PLUS MODULE AM0MBP001V000 LXM 17D
INDRAMAT DKS01.1-W100A-D DKS DKS1.1 DKS 1.1 REMAN
INDRAMAT DDS AC SERVO DRIVE DDS02.1-W050-D 2.1 DDS2.1
INDRAMAT DRIVE DDS02.1-W150-D 2.1 DDS2.1 REMAN
GE FANUC A06B-6102-H130 A06B-6088-H130 SPM-30 REMAN
NEW SKM400GB123D TRANSISTOR SEMIKR
ALLEN BRADLEY 20AD8P0A0AYNNNNN 5HP 480V POWERFLEX 70
INDRAMAT HDD AC SERVO DRIVE HDD02.2-W040N-HD12-01-FW
INDRAMAT HDS AC SERVO DRIVE HDS03.2-W075N-HS12-01-FW
ALLEN BRADLEY 1394-AM50 A SERVO DRIVE NEW NIB 1394 10KW
ALLEN BRADLEY 8520-AA12 CNC 8520AA12 REMAN
LEXIUM MODBUS PLUS MODULE AM0MBP001V000 LXM 17D NIB NEW
TOTAL CONTROL QPJ-MBP-201 MODBUS PLUS MODULE
LEXIUM SERCOS MODULE AM0SER001V000 LXM 17S
GE FANUC A06B-6087-H137 REMAN POWER SUPPLY
SIEMENS CRITERION 500 SYSTEM 3512KPT 3512-KPT XYCOM
TOTAL CONTROL QUICKPANEL QPI-21100-S2P QPI21100S2P
GE FANUC A06B-6088-H215 A06B-6102-H215#H500 SPM-15 AO6B
RELIANCE DC DRIVE 20FN4042 20HP 480V NEW NIB FLEXPAK
GE FANUC A02B-0200-C061 A02B-0200-C062 NL6448AC30-10
GE FANUC A06B-6077-H106 REMAN POWER SUPPLY
ALLEN BRADLEY 1391-DES22-DI 1391 AB REMAN SERVO DRIVE
INDRAMAT HDS AC SERVO DRIVE HDS04.2-W200N-HS45-01-FW
ALLEN BRADLEY 1606-XL480EP 1606-XL 24V DC 20A REMAN
GE FANUC A06B-6102-H230 A06B-6088-H230 SPM-30 REMAN
ALLEN BRADLEY 1391B-ESAA22-AQB 1391A 1391 REMAN DRIVE
GE FANUC A06B-6087-H137 POWER SUPPLY NEW IN BOX NIB
INDRAMAT DKS01.1-W030B-D DKS DKS1.1 DKS 1.1 REMAN
GE FANUC A06B-6096-H208 SERVO DRIVE ALPHA AMP REMAN
GE FANUC 15-M 15M 9 inch A61L-0001-0093 A02B-0163-C245
GE FANUC A06B-6088-H226 #H500 SPM-26 REMAN
GE FANUC VELOCITY CONTROL A06B-6047-H004 FACTORY REMAN
TOTAL CONTROL QUICKPANEL QPI-21100-C2P QPI21100C2P
SOLA SDN 10-24-100P SDN10 115v 230v ac 10A 24v dc
YASKAWA SERVOPACK CACR-SR20SZ1SSY219 MOTOMAN DRIVE CACR
INDRAMAT HDS AC SERVO DRIVE HDS02.2-W040N REMAN
INDRAMAT HDS AC SERVO DRIVE HDS03.2-W075N NEW with box
YASKAWA SERVOPACK CACR-SR15SZ1SSY228 MOTOMAN DRIVE CACR
ALLEN BRADLEY 8520-VOP1 V0P1 MONITOR REMAN
ALLEN BRADLEY 1389-PAT10 POWER SUPPLY REMAN
INDRAMAT HDS AC SERVO DRIVE HDS03.2-W100N-HS32-01-FW
ALLEN BRADLEY 1394C-SJT05-A 1394-SJT05-A NIB NEW 1394
RELIANCE ELECTRIC SP500 DRIVE 1SU41003 460v 3HP VFD
ALLEN BRADLEY 1391B-AA45 1391 AB REMAN SERVO DRIVE
ALLEN BRADLEY 1391B-AA15 1391 AB REMAN SERVO DRIVE
GE FANUC A06B-6058-H222 SERVO DRIVE AMP AO6B
GE FANUC A06B-6096-H206 SERVO DRIVE REMAN
