| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 型號(hào) | 21188 | |
| 電壓 | 220V | 加工定制 | 否 |
| 用途 | 加工 | 產(chǎn)地 | 江蘇 |
柯馬COMAU關(guān)節(jié)機(jī)器人維修可測(cè)試FANUC的iRVisionTorchmatevision傳感器使FANUC的MIG焊機(jī)能夠補(bǔ)償焊炬或焊嘴的變化，減少了路徑編程和割炬維修的需要，許多FANUCMIG焊接機(jī)器人的動(dòng)作也因空心手臂和手腕而??得到改善。允許移動(dòng)而不會(huì)拖拽電源和氣體電纜和軟管，這也減少了電纜和軟管的磨損，從而降低了焊機(jī)使用壽命內(nèi)的維護(hù)成本，F(xiàn)ANUCMIG焊接機(jī)器人系統(tǒng)的另一個(gè)節(jié)省的是FANUCArcTool軟件，該軟件可輕松對(duì)FANUC機(jī)器人的MIG和其他類型的電弧焊進(jìn)行編程。通過(guò)添加過(guò)程功能來(lái)減少路徑教學(xué)，還可以延長(zhǎng)生產(chǎn)正常運(yùn)行，ArcTool軟件通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位簡(jiǎn)化了MIG焊接應(yīng)用程序的設(shè)置，使操作員可以通過(guò)用戶友好的通用語(yǔ)言命令對(duì)焊接過(guò)程進(jìn)行控制。
柯馬COMAU關(guān)節(jié)機(jī)器人維修可測(cè)試
1. 檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機(jī)器上尋找液體跡象。這表明您的配件可能松動(dòng)或損壞。它還可能表明軟管或硬管損壞。任何暴露的軟管都會(huì)受到來(lái)自焊接過(guò)程的強(qiáng)紫外線 (UV) 的照射，隨著時(shí)間的推移，這通常會(huì)分解大多數(shù)柔性軟管中的材料。
這同樣適用于電線的保護(hù)涂層。它們也會(huì)因暴露在紫外線下而分解和破裂。它們還可能受到高溫和焊接飛濺的影響。一些便宜的覆蓋物（例如織物護(hù)套）可用于延長(zhǎng)軟管的使用壽命，而不會(huì)限制它們的移動(dòng)。對(duì)于穿過(guò)機(jī)器人和機(jī)器人上的軟管以及臂端工具或固定工具站，應(yīng)考慮使用這些蓋子。 緊湊型機(jī)器人采用少的運(yùn)動(dòng)部件，可提供恒定運(yùn)行的出色可靠性，尺寸不會(huì)影響性能，緊湊型機(jī)器人通常提供纖薄的機(jī)身設(shè)計(jì)，以及緊湊的手腕設(shè)計(jì)，與同類的大型機(jī)器人相比，可實(shí)現(xiàn)更大的運(yùn)動(dòng)和更少的機(jī)械限制，的伺服控制可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)控制。。
隨著時(shí)間的推移，飛濺物的堆積會(huì)降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒穿管道的風(fēng)險(xiǎn)，從而導(dǎo)致可能的火災(zāi)危險(xiǎn)。當(dāng)液壓工具處于高壓下時(shí)，需要額外考慮。壓力下的小針孔在點(diǎn)燃時(shí)會(huì)對(duì)周圍區(qū)域造成很大的破壞。而且，是的，我說(shuō)的是經(jīng)驗(yàn)。
同樣，液壓油也有了很大的改進(jìn)，它比標(biāo)準(zhǔn)油更耐火，應(yīng)該考慮用于此類應(yīng)用。
2. 目視檢查機(jī)器人硬件。當(dāng)您繼續(xù)進(jìn)入工作單元時(shí)，目視檢查機(jī)器人上的硬件和周圍的工具是否有螺栓松動(dòng)或缺失的跡象。目視識(shí)別所有適用的安全蓋是否到位。如果您的機(jī)器人有使用油而不是油脂的齒輪箱，它們可能有一個(gè)視鏡，可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的東西是液位低，表示泄漏，液體顏色較深，表示高溫或污染。 KUKA，UniversalRobots和ABB，我們的員工將與您合作，幫助您設(shè)計(jì)，構(gòu)建和定制適合您的設(shè)施和應(yīng)用的正確的機(jī)器人系統(tǒng)，有關(guān)更多信息，請(qǐng)立即致電與凌科自動(dòng)化，將其插入控制板機(jī)器人控制器是整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的大腦。。
3. 用聽覺(jué)檢查是否有泄漏。接下來(lái)，如果可能的話，聽一下單元格中是否漏氣。這也可能表明空氣管路帶有燃燒孔或接頭松動(dòng)。并且，如果可能的話，在生產(chǎn)過(guò)程中聆聽設(shè)備的聲音。研磨噪音或異常振動(dòng)可能是機(jī)械問(wèn)題的一個(gè)指標(biāo)。
4. 檢查主位置。我在日常檢查中要包括的一項(xiàng)是機(jī)器人主位置和相應(yīng)的用戶工具值，以在開始生產(chǎn)之前驗(yàn)證所有東西的位置是否正確和準(zhǔn)確。有一些可用的工具可以在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)自動(dòng)執(zhí)行這些功能，例如，在每個(gè)零件之后。 SpotPack和DressPack解決方案(包括焊接電纜)使用戶可以滿足其在焊接應(yīng)用中的特殊需求，集成的DressPackIRB6640LeanID適用于對(duì)點(diǎn)焊應(yīng)用中的靈活性和可訪問(wèn)性有很高要求的生產(chǎn)。。
焊接機(jī)器人系統(tǒng)，就像多年來(lái)的其他技術(shù)一樣，多年來(lái)系統(tǒng)的成本下降了，而公司仍在繼續(xù)，因此，實(shí)際上，制造商正在以比20年前便宜的價(jià)格獲得更好的系統(tǒng)，并具有更新的軟件，速度和準(zhǔn)確性，凌科自動(dòng)化集成焊接機(jī)器人已有25年以上的歷史。我們的經(jīng)驗(yàn)為我們提供了知識(shí)，可以幫助其他人選擇適合您特定零件類型的正確機(jī)器人，電源，控制器和焊炬，我們知道如何根據(jù)產(chǎn)品形狀和所需的焊接類型來(lái)大化產(chǎn)量，我們還知道何時(shí)有人需要簡(jiǎn)單的焊接臂或更多定制的焊接系統(tǒng)。雖然機(jī)器人焊接可以改善焊接應(yīng)用，但它不能彌補(bǔ)不良的生產(chǎn)計(jì)劃或不正確的零件處理，我們?cè)谶@里傾聽您的確切需求，并幫助您構(gòu)建合適的焊接機(jī)器人系統(tǒng)以生產(chǎn)線，我們很高興回答您可能遇到的任何其他問(wèn)題。
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