| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 型號(hào) | 21188 | |
| 電壓 | 220V | 加工定制 | 否 |
| 用途 | 加工 | 產(chǎn)地 | 江蘇 |
原來， 柯馬COMAU機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修保養(yǎng)所有故障凌科自動(dòng)化能夠?qū)o數(shù)的UP6機(jī)器人集成到各種應(yīng)用程序和配置中，兩臺(tái)UP6機(jī)器人在ArcWorld6200摩天輪工作單元中并排工作通過UP6進(jìn)行等離子切割以在鋼管上切割孔MotomanUP6解決。一位客戶報(bào)告說，我們有多個(gè)快樂的客戶體驗(yàn)了與凌科自動(dòng)化一起工作和維修的好處，[我們剛剛從凌科自動(dòng)化維修了臺(tái)機(jī)器人焊接系統(tǒng)，我們于2008年維修了我們的套系統(tǒng)，從節(jié)省勞動(dòng)力和提高產(chǎn)品質(zhì)量的角度來看。它在安裝天就開始獲得，我們在不同的機(jī)器人系統(tǒng)制造商那里環(huán)顧了幾個(gè)月，我們無法超越凌科自動(dòng)化提供的價(jià)格，質(zhì)量和服務(wù)的組合，我們對凌科自動(dòng)化的個(gè)系統(tǒng)有很好的經(jīng)驗(yàn)，因此從他們那里維修我們的個(gè)系統(tǒng)也[不費(fèi)吹灰之力"–實(shí)際上。
原來， 柯馬COMAU機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修保養(yǎng)所有故障
1. 檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機(jī)器上尋找液體跡象。這表明您的配件可能松動(dòng)或損壞。它還可能表明軟管或硬管損壞。任何暴露的軟管都會(huì)受到來自焊接過程的強(qiáng)紫外線 (UV) 的照射，隨著時(shí)間的推移，這通常會(huì)分解大多數(shù)柔性軟管中的材料。
這同樣適用于電線的保護(hù)涂層。它們也會(huì)因暴露在紫外線下而分解和破裂。它們還可能受到高溫和焊接飛濺的影響。一些便宜的覆蓋物（例如織物護(hù)套）可用于延長軟管的使用壽命，而不會(huì)限制它們的移動(dòng)。對于穿過機(jī)器人和機(jī)器人上的軟管以及臂端工具或固定工具站，應(yīng)考慮使用這些蓋子。 機(jī)器人改變了這一切，機(jī)器人通過提供可以執(zhí)行缺少勞動(dòng)力的工作的系統(tǒng)來填補(bǔ)制造商的空白，從而改變了勞動(dòng)力市場，但機(jī)器人也為工人提供了新的適銷對路技能的機(jī)會(huì)，使得工業(yè)制造再次成為越來越受歡迎的職業(yè)，機(jī)器人也在以另一種方式改變就業(yè)市場。。
隨著時(shí)間的推移，飛濺物的堆積會(huì)降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒穿管道的風(fēng)險(xiǎn)，從而導(dǎo)致可能的火災(zāi)危險(xiǎn)。當(dāng)液壓工具處于高壓下時(shí)，需要額外考慮。壓力下的小針孔在點(diǎn)燃時(shí)會(huì)對周圍區(qū)域造成很大的破壞。而且，是的，我說的是經(jīng)驗(yàn)。
同樣，液壓油也有了很大的改進(jìn)，它比標(biāo)準(zhǔn)油更耐火，應(yīng)該考慮用于此類應(yīng)用。
2. 目視檢查機(jī)器人硬件。當(dāng)您繼續(xù)進(jìn)入工作單元時(shí)，目視檢查機(jī)器人上的硬件和周圍的工具是否有螺栓松動(dòng)或缺失的跡象。目視識(shí)別所有適用的安全蓋是否到位。如果您的機(jī)器人有使用油而不是油脂的齒輪箱，它們可能有一個(gè)視鏡，可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的東西是液位低，表示泄漏，液體顏色較深，表示高溫或污染。 川崎確?？蛻粲肋h(yuǎn)不會(huì)一個(gè)人弄清楚他們的機(jī)器人系統(tǒng)，川崎提供各種適合特定應(yīng)用的機(jī)器人，這些機(jī)器人被歸類為[系列"，R系列輕型至中型機(jī)器人通常用于電弧焊，點(diǎn)膠，密封，物料搬運(yùn)和拆卸，機(jī)械加工，組裝，檢查和包裝。。
3. 用聽覺檢查是否有泄漏。接下來，如果可能的話，聽一下單元格中是否漏氣。這也可能表明空氣管路帶有燃燒孔或接頭松動(dòng)。并且，如果可能的話，在生產(chǎn)過程中聆聽設(shè)備的聲音。研磨噪音或異常振動(dòng)可能是機(jī)械問題的一個(gè)指標(biāo)。
4. 檢查主位置。我在日常檢查中要包括的一項(xiàng)是機(jī)器人主位置和相應(yīng)的用戶工具值，以在開始生產(chǎn)之前驗(yàn)證所有東西的位置是否正確和準(zhǔn)確。有一些可用的工具可以在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)自動(dòng)執(zhí)行這些功能，例如，在每個(gè)零件之后。 如果使用可互換的鉗口，則庫存量可以保持低水，由于需要比夾具的任何其他部分更頻繁地更換吸頭，因此可互換的吸頭至關(guān)重要，吸頭安裝設(shè)計(jì)應(yīng)簡單易行，以便可以輕松連接標(biāo)準(zhǔn)或?qū)I(yè)吸頭，通過可調(diào)節(jié)的鉗口開口，可以根據(jù)應(yīng)用需要調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)鉗口的類型。。
這些襯套的更換比標(biāo)準(zhǔn)襯套要少得多，從而有機(jī)會(huì)在短暫的停機(jī)內(nèi)主動(dòng)更換襯套，而不必等待為預(yù)防性維護(hù)(PM)分配的個(gè)可用，襯管通常要求操作員在初始安裝過程中在噴槍的后端安裝一個(gè)固定器，進(jìn)行此初始安裝后，操作員只需卸下前端易損件。將舊的襯管拉出，將新的襯管滑到電線上并更換易損件即可，選擇合適的填充金屬包裝機(jī)器人MIG焊接的優(yōu)勢取決于數(shù)量和正常運(yùn)行，因此毫不奇怪，減少常規(guī)焊絲轉(zhuǎn)換的機(jī)器人停機(jī)可以是使和生產(chǎn)率大化的有效方法之一。用于機(jī)器人應(yīng)用的金屬包裝應(yīng)足夠大，以盡可能減少導(dǎo)線的更換，但又不能太大，以至于同一根導(dǎo)線在車間內(nèi)放置超過幾天，填充金屬通常以密封的容器運(yùn)輸，一旦打開，就有吸收水分，灰塵，油或其他可能影響其焊接性能的污染物的風(fēng)險(xiǎn)。
可能在真空或可控氣氛爐中以防止氧化，必要時(shí)，應(yīng)在焊接后立即進(jìn)行固溶和沉淀(時(shí)效)處理，屏蔽金屬電弧焊有時(shí)用于固溶強(qiáng)化的耐熱合金。但不用于固溶和沉淀硬化的合金，控制缺陷在這種類型的焊接耐熱合金中可能出現(xiàn)的缺陷中，孔隙率是通過適當(dāng)?shù)那逑磥砜刂频暮附硬⒈砻嫖廴?，在焊接耐熱合金之前清潔工件和填充金屬至關(guān)重要，切勿允許焊縫或母材出現(xiàn)任何類型的裂紋。接頭設(shè)計(jì)應(yīng)避免應(yīng)力集中和多軸應(yīng)力，高熱量輸入會(huì)產(chǎn)生較大的殘余收縮應(yīng)力也可能是導(dǎo)致通過在焊接前進(jìn)行適當(dāng)?shù)那鍧嵑腿コ砻嫖廴緛砜刂瓶紫堵?，在焊接耐熱合金之前清潔工件和填充金屬至關(guān)重要，切勿允許焊縫或母材出現(xiàn)任何類型的裂紋。接頭設(shè)計(jì)應(yīng)避免應(yīng)力集中和多軸應(yīng)力，高熱量輸入會(huì)產(chǎn)生較大的殘余收縮應(yīng)力也可能是導(dǎo)致氣孔率可通過在焊接前進(jìn)行適當(dāng)?shù)那鍧嵑统ケ砻嫖廴緛砜刂啤?/P>
原來， 柯馬COMAU機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修保養(yǎng)所有故障許多公司還采用了防飛濺劑噴涂機(jī)，在每個(gè)清潔周期后。將防濺劑涂層涂覆到前端消耗品上，通常，這種噴涂僅持續(xù)半秒鐘，以避免使噴嘴飽和并浪費(fèi)防濺劑，標(biāo)準(zhǔn)與以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)鉸刀的輸入和輸出均插入到程序邏輯控制器(PLC)中，包括控制噴嘴的輸入夾緊，切刀動(dòng)作和防飛濺噴涂工藝。這些是許多公司使用的傳統(tǒng)鉸刀，必須使用電源線插入標(biāo)準(zhǔn)鉸刀，除了將多根導(dǎo)線連接到多個(gè)輸入和輸出之外，還可能需要進(jìn)行線纜管理以大程度地減少混亂，以太網(wǎng)擴(kuò)孔器是一種新型的產(chǎn)品，具有一根以太網(wǎng)電纜，用作多用途輸入/輸出并連接到PLC。由于它們的連通性，它們使機(jī)器人焊接系統(tǒng)操作員可以設(shè)置一個(gè)處理復(fù)雜方程式的程序，從而可以輕松地將該程序復(fù)制到另一個(gè)焊接單元。iuwhefsewdfwe
