| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 型號(hào) | 21188 | |
| 電壓 | 220V | 加工定制 | 否 |
| 用途 | 加工 | 產(chǎn)地 | 江蘇 |
【收藏】 日本安川機(jī)械手電機(jī)維修保養(yǎng)幾大故障將協(xié)作機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人集成在一起將有助于他們?cè)谌蚍秶鷥?nèi)保持競爭力。安全性因此，我們?nèi)绾未_保與人類之間如此緊密的互動(dòng)來確保協(xié)作機(jī)器人的安全呢，ISO/TS2016協(xié)作機(jī)器人技術(shù)規(guī)范的引入為工業(yè)環(huán)境中人與機(jī)器人系統(tǒng)的安全交互創(chuàng)造了機(jī)會(huì)，ISO/TS15066提供了以數(shù)據(jù)為依據(jù)的特定安全指導(dǎo)。以幫助評(píng)估和控制風(fēng)險(xiǎn)，它的基本前提是人與機(jī)器之間沒有意外接觸，不會(huì)造成任何痛苦或傷害，這些法規(guī)與快速發(fā)展的技術(shù)相結(jié)合，可以形成一支完美的團(tuán)隊(duì)，他們具有強(qiáng)大的力量，度和人類獨(dú)特的解決問題的能力，ISO/TS15066將有助于在協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)的開發(fā)和使用過程中提供安全措施。使用ISO/TS15066設(shè)置基礎(chǔ)在設(shè)計(jì)協(xié)作工作區(qū)時(shí)。
【收藏】 日本安川機(jī)械手電機(jī)維修保養(yǎng)幾大故障
1. 檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機(jī)器上尋找液體跡象。這表明您的配件可能松動(dòng)或損壞。它還可能表明軟管或硬管損壞。任何暴露的軟管都會(huì)受到來自焊接過程的強(qiáng)紫外線 (UV) 的照射，隨著時(shí)間的推移，這通常會(huì)分解大多數(shù)柔性軟管中的材料。
這同樣適用于電線的保護(hù)涂層。它們也會(huì)因暴露在紫外線下而分解和破裂。它們還可能受到高溫和焊接飛濺的影響。一些便宜的覆蓋物（例如織物護(hù)套）可用于延長軟管的使用壽命，而不會(huì)限制它們的移動(dòng)。對(duì)于穿過機(jī)器人和機(jī)器人上的軟管以及臂端工具或固定工具站，應(yīng)考慮使用這些蓋子。 阿拉巴馬州的銅和青銅可以使工人遠(yuǎn)離惡劣的條件，這將使他們的生產(chǎn)力大化，同時(shí)由于機(jī)器人能夠在惡劣的環(huán)境中輕松地工作而減少了生產(chǎn)線的停機(jī)，零件和系統(tǒng)，他們可以求助于凌科自動(dòng)化，凌科自動(dòng)化是多家機(jī)器人公司(包括FANUC。。
隨著時(shí)間的推移，飛濺物的堆積會(huì)降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒穿管道的風(fēng)險(xiǎn)，從而導(dǎo)致可能的火災(zāi)危險(xiǎn)。當(dāng)液壓工具處于高壓下時(shí)，需要額外考慮。壓力下的小針孔在點(diǎn)燃時(shí)會(huì)對(duì)周圍區(qū)域造成很大的破壞。而且，是的，我說的是經(jīng)驗(yàn)。
同樣，液壓油也有了很大的改進(jìn)，它比標(biāo)準(zhǔn)油更耐火，應(yīng)該考慮用于此類應(yīng)用。
2. 目視檢查機(jī)器人硬件。當(dāng)您繼續(xù)進(jìn)入工作單元時(shí)，目視檢查機(jī)器人上的硬件和周圍的工具是否有螺栓松動(dòng)或缺失的跡象。目視識(shí)別所有適用的安全蓋是否到位。如果您的機(jī)器人有使用油而不是油脂的齒輪箱，它們可能有一個(gè)視鏡，可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的東西是液位低，表示泄漏，液體顏色較深，表示高溫或污染。 3-D圖形界面可提供在典型的掃描電子顯微鏡圖像中可能找不到的信息，隨著技術(shù)允許工程師進(jìn)一步探索其對(duì)多功能性的追求，自動(dòng)化工作單元將繼續(xù)取代過去只能是手動(dòng)任務(wù)的工作單元，凌科自動(dòng)化是一家經(jīng)過認(rèn)證的工業(yè)機(jī)器人集成商。。
3. 用聽覺檢查是否有泄漏。接下來，如果可能的話，聽一下單元格中是否漏氣。這也可能表明空氣管路帶有燃燒孔或接頭松動(dòng)。并且，如果可能的話，在生產(chǎn)過程中聆聽設(shè)備的聲音。研磨噪音或異常振動(dòng)可能是機(jī)械問題的一個(gè)指標(biāo)。
4. 檢查主位置。我在日常檢查中要包括的一項(xiàng)是機(jī)器人主位置和相應(yīng)的用戶工具值，以在開始生產(chǎn)之前驗(yàn)證所有東西的位置是否正確和準(zhǔn)確。有一些可用的工具可以在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)自動(dòng)執(zhí)行這些功能，例如，在每個(gè)零件之后。 如果沒有Triflex之類的電纜保護(hù)器，則機(jī)器人電纜會(huì)暴露在空曠的地方，磨損會(huì)使它們更容易斷裂，Triflex生產(chǎn)各種型號(hào)的電纜托架，這些電纜托架是可以隨日常機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)的柔性塑料圓柱體，根據(jù)Triflex的制造商igus的說法。。
所需的大大減少超出您的想象。實(shí)際上，大多數(shù)維護(hù)都可以在少的離線的情況下逐班完成，預(yù)防性維護(hù)并不構(gòu)成PM程序的全部，由于它們的復(fù)雜性和完成它們所需的，可能需要輪班進(jìn)行一些程序，關(guān)于維護(hù)您的MIG機(jī)器人噴槍的件事是始終使用正確的工具進(jìn)行工作。更換擴(kuò)散器(或固定頭)時(shí)，請(qǐng)使用適當(dāng)?shù)目烧{(diào)節(jié)或新月形扳手，接觸嘴也應(yīng)使用適當(dāng)?shù)你Q子或焊鉗或特定的嘴安裝工具進(jìn)行安裝，在修剪MIG機(jī)槍的襯管時(shí)，請(qǐng)務(wù)必使用一對(duì)鋒利的側(cè)刀，因?yàn)槿魏纹渌愋偷墓ぞ叨伎赡軙?huì)產(chǎn)生較大的毛刺。這些毛刺會(huì)磨損或拖拽焊絲，其次，在進(jìn)行MIG機(jī)槍的維護(hù)過程中，始終檢查噴槍，耗材和電纜上的連接是否牢固，并且工作狀態(tài)良好，并且這些組件都盡可能干凈，當(dāng)焊接單元的焊接操作員更換成品零件時(shí)和/或在常規(guī)的觸頭更換過程中。
具體來說。他(她)必須能夠透徹地了解機(jī)器人系統(tǒng)，建立有效的文檔和維護(hù)例程，并尋找不斷提高性能的方法，在許多情況下，這也可能意味著需要招募公司內(nèi)部和外部的資源，提示了解機(jī)器人焊接系統(tǒng)對(duì)于機(jī)器人焊接主管來說，了解機(jī)器人系統(tǒng)似乎是顯而易見的要求。但是，由于通常伴隨著該角色執(zhí)行所有行政和操作職責(zé)，因此可以輕松地將機(jī)器人焊接系統(tǒng)的日常操作的一部分委派給車間人員和/或維護(hù)人員，不幸的是，這種趨勢(shì)可能會(huì)使機(jī)器人焊接員脫離機(jī)器人焊接操作的來龍去脈而導(dǎo)致。例如，機(jī)器人焊接員不一定需要能夠解決電路板故障或重寫電路板故障，焊接程序，但重要的是，這個(gè)人必須對(duì)這些組件有扎實(shí)的知識(shí)，因此，如果出現(xiàn)問題，他或她可以迅速識(shí)別出問題。
【收藏】 日本安川機(jī)械手電機(jī)維修保養(yǎng)幾大故障底特律羅伊·史密斯公司(RoySmithCompany)的丹·內(nèi)斯達(dá)(DanGnesda)尋求幫助，Gnesda推薦使用TOUGHGUNICE機(jī)器人MIG槍，據(jù)Velasquez所說，其結(jié)果是值得的，耐用性。靈活性和準(zhǔn)確性無論零件多么復(fù)雜，Watson都能為成功焊接所有部件提供必要的工具，在轉(zhuǎn)換為TOUGHGUNICE機(jī)器人MIG槍之前，沃森使用了競爭品牌的水冷槍，Velasquez解釋說，在碰撞后進(jìn)行修理非常昂貴且費(fèi)時(shí)。從根本上講，水冷式MIG機(jī)槍的頸部往往比風(fēng)冷式設(shè)計(jì)更脆弱，需要進(jìn)行更多的更換工作，主要是因?yàn)樗軆?nèi)部通過電源線，噴槍和頸部，為了在發(fā)生碰撞后更換水冷式頸部，Velasquez和他的團(tuán)隊(duì)需要從槍上斷開頸部。iuwhefsewdfwe
