詳細(xì)參數(shù) | |||
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品牌 | 西門子 | 型號(hào) | 6ES7288-2DE16-0AA0 |
結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
LD指令處理器 | 軟PLC | 加工定制 | 否 |
第二、對(duì)變量進(jìn)行組態(tài)。在變量里面選擇溫度值,然后在其屬性里面選擇“指針化”,在里面啟用指針化功能,索引變量選擇們這個(gè)“溫度值指針”的變量,而后每一個(gè)索引值對(duì)應(yīng)一個(gè)溫度值 第三、建立一個(gè)文本列表,建立文本列表的作用是用來顯示們當(dāng)前顯示的溫度的名稱,顯示為哪一個(gè)通道的溫度。新建一個(gè)文本列表,命名為“溫度名稱顯示”在后面的“選擇”項(xiàng)里面選擇為范圍。組態(tài)好下面的列表?xiàng)l目,當(dāng)數(shù)值等于0的時(shí)候顯示為1通道溫度值。數(shù)字等于1的時(shí)候顯示為2通道溫度值 依次組態(tài)好剩余的列表?xiàng)l目 第四、對(duì)畫面進(jìn)行組態(tài),在畫面中拖放一個(gè)符號(hào)I/O域。對(duì)其進(jìn)行組態(tài),在其屬性的常規(guī)項(xiàng)中把其類型模式設(shè)置為“輸入/輸出”,顯示“文本列表”為們剛才建立的“溫度名稱顯示”文本列表。過程變量選擇建立的變量中的“溫度值變量指針”這個(gè)變量 另外在溫度值旁邊建立一個(gè)I/O域,用來顯示溫度,在類型中設(shè)置為“輸出”模式。變量連接為溫度值,顯示格式為十進(jìn)制數(shù)。 組態(tài)好這些后,就可以實(shí)現(xiàn)們的這個(gè)功能。
5.1斜坡升壓軟啟動(dòng) 由于這種啟動(dòng)方式不具備電流閉環(huán)控制, PLC僅輸出調(diào)整晶閘管導(dǎo)通角信號(hào), 該信號(hào)對(duì)應(yīng)時(shí)間按一定的斜率增加。S7-200系列PLC內(nèi)部提供豐富的定時(shí)器功能, 可以利用階梯上升曲線的方式模擬斜坡曲線, 亦可利用PLC提供的積分功能, 使輸出信號(hào)按一定斜率輸出。這兩種方式均可實(shí)現(xiàn)斜坡信號(hào)輸出和斜率調(diào)整, 但相對(duì)積分器方式而言,階梯模擬方式可操作性強(qiáng)。 5.2斜坡恒流軟啟動(dòng) 這種啟動(dòng)方式屬于閉環(huán)控制, 主要的調(diào)節(jié)參數(shù)為電機(jī)啟動(dòng)電流。在控制器的算法上可采用模糊控制,模糊控制器設(shè)計(jì)為雙輸入單輸出??刂破魍ㄟ^模擬輸入通道檢測(cè)電機(jī)的啟動(dòng)電流, 計(jì)算出啟動(dòng)電流與設(shè)定值的偏差E和在偏差變化率EC作為模糊控制器的輸入; 模糊控制器依據(jù)E和EC, 根據(jù)模糊控制規(guī)則經(jīng)計(jì)算后得出輸出值, 此輸出值經(jīng)PLC的D/A轉(zhuǎn)換后輸出控制晶閘管導(dǎo)通。PLC實(shí)現(xiàn)模糊控制時(shí), 可先將模糊控制規(guī)則轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)表存放在PLC存儲(chǔ)區(qū), 這樣就可大大減少控制中的計(jì)算量, PLC僅通過偏差E和偏差變化率EC就可很快的得出輸出值, 提高控制的時(shí)性。S7- 200系列PLC提供的指針訪問方式, 可以方便的在數(shù)據(jù)表中查找到輸出值。西門子PLC-USS協(xié)議和變頻器之間的通訊1、需要控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)采用很多硬件,價(jià)格昂貴2、現(xiàn)場(chǎng)的布線多容易引起躁聲和干擾3、PLC 和變頻器之間傳輸?shù)男畔⑹苡布南拗?,交換的信息量很少。4、在變頻器的啟??刂浦杏捎诶^電器接觸器等硬件的動(dòng)作時(shí)間有延時(shí),影響控制精度。5、通常變頻器的故障狀態(tài)由一個(gè)接點(diǎn)輸出,PLC能得到變頻器的故障狀態(tài),但不能準(zhǔn)確的判斷當(dāng)故障發(fā)生時(shí),變頻器是何種故障。如果PLC通過與變頻器進(jìn)行通訊來進(jìn)行信息交換,可以有效地解決上述問題,通訊方式使用的硬件少,傳送的信息量大,速度快,等特點(diǎn)可以有效地解決上述問題,另外,通過網(wǎng)絡(luò),可以連續(xù)地對(duì)多臺(tái)變頻器進(jìn)行視和控制,實(shí)現(xiàn)多臺(tái)變頻器之間的聯(lián)動(dòng)控制和同步控制,通過網(wǎng)絡(luò)還可以實(shí)時(shí)的調(diào)整變頻器的參數(shù)。目前各個(gè)廠家的變頻器都相繼的開發(fā)出了支持連網(wǎng)的功能,比如,很多變頻器都有了支持現(xiàn)場(chǎng)總線(如:DEVICENET、PROFIBUS、AS_I)等的接口協(xié)議,可以很方便的與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)通信?,F(xiàn)在主要介紹西門子S7-200和Micro Master變頻器之間的通訊協(xié)議USS,使用USS通訊協(xié)議,用戶可以通過程序調(diào)用的方式實(shí)現(xiàn)S7-200和Micro Master變頻器之間的通信,編程的工作量小,通訊網(wǎng)絡(luò)由PLC和變頻器內(nèi)置的RS485通訊口和雙絞線組成,一臺(tái)S7-200多可以和31臺(tái)變頻器進(jìn)行通訊,這是一種費(fèi)用低、使用方便的通訊方式。
一、USS通訊協(xié)議介紹USS通訊協(xié)議的功能,所有的西門子變頻器都帶有一個(gè)RS485通訊口,PLC作為主站,多允許31個(gè)變頻器作為通訊連路中的從站,根據(jù)各變頻器的地址或者采用廣播方式,可以訪問需要通訊的變頻器,只有主站才能發(fā)出通訊請(qǐng)求報(bào)文,報(bào)文中的地址字符要傳輸數(shù)據(jù)的從站,從站只有在接到主站的請(qǐng)求報(bào)文后才可以向從站發(fā)送數(shù)據(jù),從站之間不能直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。在使用USS協(xié)議之前,需要先安裝西門子的指令庫。USS協(xié)議指令在STEP7—MICRO/WIN32指令樹的庫文件夾中,STEP7—MICRO/WIN32指令庫提供14個(gè)子程序、3個(gè)中斷程序和8條指令來支持USS協(xié)議。調(diào)用一條指令時(shí),將會(huì)自動(dòng)地增加一個(gè)或幾個(gè)子程序。
西門子電源的故障與維修 1、功能及工作原理 伺服電源模塊主要功能是產(chǎn)生直流線電壓,供給主軸模塊和進(jìn)給伺服模塊,同時(shí)產(chǎn)生供系統(tǒng)和各個(gè)模塊內(nèi)部使用的+24v和+5v電壓。根據(jù)直流電壓控制方式,它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊,UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng),其直流電壓正常時(shí)為570V左右,而當(dāng)制動(dòng)能量大時(shí),電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓則一直維持在600V左右。 當(dāng)交流380V送入電源模塊后,先內(nèi)部邏輯電源電路開始工作,產(chǎn)生+24V和+5V電壓,當(dāng)內(nèi)部電源正常后,端子9出現(xiàn)24V電壓。此時(shí)模塊內(nèi)部主接觸器還沒有合,通過其常閉輔助觸點(diǎn),端子111上出現(xiàn)24V電壓,當(dāng)模塊內(nèi)部完成預(yù)充電過程后,113端上出現(xiàn)24V,通過外電路連接到端子63,允許ER模塊的整流電路工作,產(chǎn)生600V直流電壓。