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   Z4直流電機(jī)測(cè)速電機(jī)是輸出電動(dòng)勢(shì)與轉(zhuǎn)速成比例的微特電機(jī)。測(cè)速發(fā)機(jī)的繞組和磁路經(jīng)精確設(shè)計(jì)，其輸出電動(dòng)勢(shì)E和轉(zhuǎn)速n成線性關(guān)系，即E=Kn，K是常數(shù)。改變旋轉(zhuǎn)方向時(shí)輸出電動(dòng)勢(shì)的極性即相應(yīng)改變。在被測(cè)機(jī)構(gòu)與測(cè)速發(fā)電機(jī)同軸聯(lián)接時(shí)，只要檢測(cè)出輸出電動(dòng)勢(shì)，就能獲得被測(cè)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速，故又稱速度傳感器。

     直流電機(jī)測(cè)速發(fā)電機(jī) 采用直流電機(jī)結(jié)構(gòu)的測(cè)速發(fā)電機(jī)，其輸出直流電壓的大小正比于轉(zhuǎn)速，極性與轉(zhuǎn)向有關(guān)。直流測(cè)速發(fā)電機(jī)按勵(lì)磁方式可分為電磁式和永磁式。按電樞結(jié)構(gòu)不同可分為有槽電樞、無槽電樞、空心電樞和圓盤式印制繞組電樞。電磁式采用他勵(lì)式，不僅復(fù)雜而且輸出電壓變化較大，用得不多。永磁式的定子用高性能永久磁鋼構(gòu)成，輸出電壓變化小，受溫度變化的影響小，線性誤差小，輸出斜率(在規(guī)定條件下，單位轉(zhuǎn)速產(chǎn)生的輸出電壓)高。永磁式測(cè)速發(fā)電機(jī)在20世紀(jì)80年代因新型永磁材料的出現(xiàn)而發(fā)展較快。永磁式有槽電樞的直流測(cè)速發(fā)電機(jī)應(yīng)用較多。永磁式低速直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速可低達(dá)每分鐘十轉(zhuǎn)或數(shù)百轉(zhuǎn)以下，或有較高的輸出斜率。無刷直流測(cè)速發(fā)電機(jī)是沒有電刷和換向器結(jié)構(gòu)， 由電機(jī)和電子電路結(jié)合的測(cè)速發(fā)電機(jī)。

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