| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | makeblock | 型號 | 康道智能KDAI |
| 分類 | 機器人 | 產(chǎn)地 | 山東 |
1.應(yīng)盡可能使機器人手臂各關(guān)節(jié)軸相互平行;相互垂直的軸應(yīng)盡可能相交于一點，這樣可以使機器人運動學(xué)正逆運算簡化，有利于機器人的控制。
2.車床機器人的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿足車床機器人上下料動作的工作空間的要求www.kangdaoai.com。工作空間的形狀和大小與機床上下料機器人臂的長度，手臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍有密切的關(guān)系。
3.為了提高機器人的運動速度與控制精度，應(yīng)在保證機器人手臂有足夠強度和剛度的條件下，盡可能在結(jié)構(gòu)上、材料上設(shè)法減輕手臂的重量。力求選用高強度的輕質(zhì)材料，通常選用強度鋁合金制造機器人手臂。
