| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 其他 | 型號 | 其他 |
KUKA原廠配件（非拆機件），原始包裝，接受KUKA公司其他產品的詢價及訂貨！可由KUKA公司直接發(fā)貨客戶現(xiàn)場！
北京川瑞智能科技有限公司是KUKA工業(yè)機器人簽約代理商，KUKA型號的產品，川瑞智能都可以提供！
若客戶需要庫卡出具出庫證明文件或者合格證明文件，請告知?。?！類似文件如下：
貨號：00-136-894
KUKA型號：MG_480_180_30_S0
軸：光滑軸
此伺服電機適用于KSP40，KSP64伺服驅動器。
00-136-894庫卡機器人伺服電機技術參數(shù)：
Servo drive module伺服驅動模塊
KSP 40
KSP 64
Static torque靜態(tài)扭矩 （Nm）
36Nm
48Nm
Standstill current （A）
19.5A
26A
Torque constant(KT0) 扭矩常數(shù)（Nm/A）
1.85Nm/A
Rated Speed額定速度（rpm）
3000rpm
Rated torque額定扭矩（Nm）
26.5Nm
Rated power額定功率（kW）
8.6kW
Moment of inertia (drive shaft) 驅動軸轉動慣量，慣性矩
182kg x cm2
Brake holding torque (120 °C) 抱閘的制動力矩（120°C）Nm
48Nm
Dyn. braking torque (20 °C) 抱閘的動態(tài)制動力矩(20 °C) Nm
72Nm
Maximum braking energy 極限制動能量（J）
10500J
Intermediate circuit voltage 中間電路電壓（V）
560V
Weight重量 kg
45kg
Protection Rating防護等級
IP64
Number of resolver pole Pairs 分解器極的對數(shù)
4
不要使伺服電機的軸或軸承受到機械沖擊。軸向力能使伺服電機受到損壞，因此，在伺服電機軸的末端是不準許施加軸向力。
伺服電機設計損傷閾值
Servo drive module伺服驅動模塊
KSP 40
KSP 64
Maximum current 允許極限電流A
40A
64A
Break speed 拐點轉速
2100rpm
1750rpm
Acceleration torque to break speed
59.5Nm
93Nm
Maximum speed 極限轉速
3900rpm
3900rpm
Maximum torque at maximum speed 極限轉速下的極限扭矩
30.5Nm
36Nm
Maximum possible Emergency Stop torque 急停下的極限扭矩
274Nm
274Nm
特定負載配置數(shù)據(jù)：每一個單獨運動系統(tǒng)必須經(jīng)過計算才能使用
VelGain.PTP
0.0030 … 0.1000
VelGain.CP
0.0030 … 0.1000
PosGain.PTP
20 … 90
PosGain.CP
20 … 90
VelIntTime.PTP
0.040 … 0.800
VelIntTime.CP
0.040 … 0.800
伺服電機的尺寸：
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Dimension 尺寸 |
Smooth光滑軸 |
|
l |
337mm |
|
a |
192mm |
|
z |
180mm |
|
b |
215mm |
|
w |
38k6 |
|
v |
- |
|
wl |
80mm |
|
zl |
4mm |
|
c |
14mm |
|
Connector size |
1.5” |
服務優(yōu)勢：
1．團隊具有8年以上維修經(jīng)驗，配備多臺進口測試儀、測試電機、各種維修測試臺；
2．擁有貨源充足的機器人備件庫及品牌供貨商；易損配件及時維修。
3．提供12個月保修期；
4．提供產品免費檢測。
5．較大、易碎維修品送貨上門，現(xiàn)場安裝測試，設備正常運行；
6．提供地區(qū)24小時現(xiàn)場緊急搶修。
可維修KUKA機器人以下部件：
機器人控制系統(tǒng)維修/機器人示教器/示教盒維修
驅動模塊/伺服包/電源維修/機器人電路板/基板維修
機器人本體維修/伺服電機/伺服馬達維修
機器人齒輪箱/齒輪變速機/諧波減速機/減速機
機器人焊機維修/工控機/工業(yè)電腦維修
機器人電纜維修
