| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | SIEMENS | 型號(hào) | 6AV6647-0AJ11-3AX0 |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 現(xiàn)場(chǎng)安裝 |
| LD指令處理器 | 硬PLC | I/O點(diǎn)數(shù) | 145 |
| 功能 | 按鍵操作面板 | 工作電壓 | 24V |
| 輸出頻率 | 549 | 處理速度 | 4 |
| 程序容量 | 256 | 數(shù)據(jù)容量 | 545 |
| 產(chǎn)品認(rèn)證 | RoHS | 環(huán)境溫度 | -2,70 |
| 環(huán)境濕度 | 15 | 加工定制 | 否 |
| 重量 | 0.633Kg | 產(chǎn)地 | 中國(guó) |
| 外形尺寸 | 17.40x24.80x4.80 | ||
| 商品編號(hào)(市售編號(hào)) | 6AV6647-0AJ11-3AX0 |
| 產(chǎn)品說(shuō)明 | SIMATIC HMI KP400 Basic Color PN， 精簡(jiǎn)面板， 按鍵操作， 4" 寬屏 TFT 顯示屏， 256 色， PROFINET 接口， 可項(xiàng)目組態(tài)的最低版本 WinCC Basic 11版 SP2/ STEP 7 Basic 11版 SP2， 包含開源軟件，加熱 免費(fèi)提供 參見隨附 CD |
| 產(chǎn)品家族 | 第一代 SIMATIC HMI 精簡(jiǎn)面板 |
| 凈重 (Kg) | 0.633 Kg |
| 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
| 包裝尺寸 | 17.40 x 24.80 x 4.80 |
| 包裝尺寸單位的測(cè)量 | CM |
| 數(shù)量單位 | 1 件 |
| 包裝數(shù)量 | 1 |
| 其他產(chǎn)品信息 | |
| EAN | 4025515081241 |
| UPC | 040892952155 |
| 商品代碼 | 85371098 |
| LKZ_FDB/ CatalogID | ST80.1J |
| 產(chǎn)品組 | 2263 |
| 原產(chǎn)國(guó) | 中國(guó) |
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開始日期: 2012.03.27 |
|
西門子工業(yè)自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)合作伙伴 |
廣州三合自動(dòng)化設(shè)備有限公司 |
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廣州三合自動(dòng)化設(shè)備有限公司本著“以人為本，持續(xù)創(chuàng)新，科學(xué)發(fā)展”三大方針，著重于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)，工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以PLC控制系統(tǒng)，傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用，伺服控制系統(tǒng)，數(shù)控產(chǎn)品備件，人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，三合與德國(guó)西門子自動(dòng)化以及驅(qū)動(dòng)部門展開了長(zhǎng)期緊密合作，期間建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，德國(guó)西門子看中三合的業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)，地理優(yōu)勢(shì)，企業(yè)文化優(yōu)勢(shì)，依據(jù)南沙自貿(mào)區(qū)域內(nèi)的公司及企業(yè)，國(guó)家給予相關(guān)的稅收優(yōu)惠政策，本公司承諾，在保證給予客戶的產(chǎn)品為西門子全新，原裝，正品前提下，產(chǎn)品價(jià)格對(duì)比業(yè)界同行，西門子自動(dòng)化進(jìn)口系列優(yōu)惠幅度從5%至13%不等，本公司產(chǎn)品從購(gòu)買日期開始，享受西門子質(zhì)保一年，保質(zhì)期內(nèi)因產(chǎn)品本身質(zhì)量問(wèn)題（非人為損壞），免費(fèi)更換維修，不收取任何費(fèi)用。
歡迎來(lái)電咨詢
三合致力于推動(dòng)世界智慧工廠的進(jìn)程 確保工業(yè)4.0時(shí)代的早日到來(lái)
主要優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器。
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅(qū)動(dòng) ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
6ES7193-6BP00-0DA0
6ES7193-6BP00-0BA0
6AV2123-2GB03-0AX0
6AV6647-0AH11-3AX0
6AV2124-1GC01-0AX0
1.G120變頻器的CANopen通信功能
1.1 支持CANopen通信的G120變頻器
G120系列變頻器中有以下兩種控制單元（或變頻器）支持CANopen通信：
1. CU230P-2 CAN控制單元；
2. 訂貨號(hào)倒數(shù)第二位為C的G120C變頻器，例如6SL3210-1KE11-8U C 0；
1.2 G120變頻器的CANopen通信功能
G120 CANopen通信符合以下子協(xié)議：
支持1個(gè)SDO服務(wù)（作為SDO服務(wù)器）；
支持最多8個(gè)RPDO和8個(gè)TPDO ；
支持同步數(shù)據(jù)傳輸模式；
支持節(jié)點(diǎn)護(hù)衛(wèi)/心跳協(xié)議（作為心跳生產(chǎn)者）；
作為NMT從節(jié)點(diǎn)；
通信速率10K、20K、50K、125K、250K、500K、800K、1M bit/s；
EDS文件下載地址：48351511
西門子原裝按鍵操作面板6AV6647-0AJ11-3AX0正品現(xiàn)貨
2.PDO通信服務(wù)基本原理
CANopen 的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸通過(guò)“過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象PDO（Process Data Object）”進(jìn)行傳輸。
數(shù)據(jù)從一個(gè)生產(chǎn)者傳到一個(gè)或多個(gè)消費(fèi)者。每個(gè)PDO最多傳送8 個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)（例如：一個(gè) PDO 可以傳輸最多 64 個(gè)數(shù)字 I/O 值，或者 4 個(gè) 16 位的 A/D 值）。有兩種PDO ，發(fā)送PDO（TPDO）和接收PDO（RPDO）。
圖2-1 PDO服務(wù)通信模型
PDO 報(bào)文由COB-ID 標(biāo)識(shí)，生產(chǎn)者發(fā)出的TPDO帶有相應(yīng)的COB-ID，消費(fèi)者如果希望接收該P(yáng)DO的數(shù)據(jù)必須將其RPDO的COB-ID設(shè)置為與生產(chǎn)者TPDO的COB-ID相同的值。
每個(gè) PDO 在對(duì)象字典中用 2 個(gè)對(duì)象描述：
更詳細(xì)PDO通信服務(wù)信息請(qǐng)參考其它CANopen協(xié)議相關(guān)資料。
3.自由PDO映射實(shí)例
本實(shí)例介紹如何采用自由PDO映射方式實(shí)現(xiàn)帶轉(zhuǎn)矩限幅的速度控制功能。本實(shí)例并不考慮采用何種CANopen控制器以及如何配置CANopen控制器，只針控制單元CU230P-2 CANopen通信的參數(shù)設(shè)置進(jìn)行介紹。變頻器通用技術(shù)以及調(diào)試方法本實(shí)例也不進(jìn)行介紹請(qǐng)參考其它文檔。
3.1 功能說(shuō)明
CU230P-2通過(guò)西門子原裝按鍵操作面板6AV6647-0AJ11-3AX0正品現(xiàn)貨RPDO1和RPDO2共接收4個(gè)字的過(guò)程數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)，包括控制字、速度設(shè)定值、正轉(zhuǎn)矩限幅、負(fù)轉(zhuǎn)矩限幅。通過(guò)TPDO1和TPDO2共發(fā)送6個(gè)字的過(guò)程數(shù)據(jù)，包括狀態(tài)字、速度實(shí)際值、輸出電流、直流母線電壓、故障編號(hào)、報(bào)警編號(hào)。
表3-1 RPDO 的COB-ID及映射關(guān)系
| COB-ID | 映射1 | 映射2 | 映射3 | 映射4 | |
| RPDO1： | 202Hex |
6040 Hex （控制字） |
5800 Hex （速度設(shè)定值） |
0 Hex | 0 Hex |
| RPDO2： | 302 Hex |
5801 Hex （正轉(zhuǎn)矩限幅） |
5802 Hex （負(fù)轉(zhuǎn)矩限幅） |
0 Hex | 0 Hex |
表3-2 TPDO 的COB-ID及映射關(guān)系
| COB-ID | 映射1 | 映射2 | 映射3 | 映射4 | |
| RPDO1： | 182Hex |
5810 Hex （控制字） |
5811 Hex （速度實(shí)際值） |
5812 Hex （輸出電流） |
5813 Hex （直流電壓） |
| RPDO2： | 282 Hex |
5814 Hex （故障編號(hào)） |
5815 Hex （報(bào)警編號(hào)） |
0 Hex | 0 Hex |
3.2 硬件接口
本實(shí)例采用G120控制單元 CU230P-2 CAN V4.3.2 訂貨號(hào)6SL3243-0BB30-1CA1。
圖3-1 CU230P CANopen物理接口 圖3-2 管腳分配
3.3 CAN接口設(shè)置
使用STARTER軟件和BOP-2操作面板均可對(duì)CAN接口進(jìn)行設(shè)置。在STARTER中使用控制單元樹狀視圖的“Communication ”中“CAN”功能設(shè)置CAN接口。使用西門子原裝按鍵操作面板6AV6647-0AJ11-3AX0正品現(xiàn)貨BOP-2面板設(shè)置請(qǐng)參考下圖中對(duì)應(yīng)的參數(shù)號(hào)。
> “CAN interface”選項(xiàng)卡中，設(shè)置通信速率和節(jié)點(diǎn)ID。(注意：只有在變頻器重新上電后，節(jié)點(diǎn) ID 和波特率的修改才會(huì)生效。斷電前請(qǐng)執(zhí)行“copy RAM to ROM”保存修改的參數(shù))。
1) P2030 = 4激活CAN
2) P8622 通信速率
3) P8620 節(jié)點(diǎn)ID
(注意：如果硬件DIP開關(guān)設(shè)置的節(jié)點(diǎn)ID為0，那么由P8620設(shè)置節(jié)點(diǎn)ID。否則P8620為只讀，顯示由硬件DIP開關(guān)設(shè)置的節(jié)點(diǎn)ID)
圖3-3 CAN interface選項(xiàng)卡
> “Standard Identifier” 選項(xiàng)卡中，可修改SYNC和Emergency服務(wù)的COB-ID，SDO和NMT服務(wù)的COB-ID是不能修改的。
4) P8603 緊急事件COB-ID
5) P8602同步對(duì)象COB-ID
圖3-4 Standard Identifier選項(xiàng)卡
> “Network Management”選項(xiàng)卡中，可以設(shè)置CAN接口的運(yùn)行狀態(tài)。在修改CAN接口配置時(shí)，應(yīng)將CAN接口運(yùn)行狀態(tài)設(shè)置為“Preoperational”預(yù)運(yùn)行狀態(tài)。
6) P8685 CAN接口運(yùn)行狀態(tài)
0: 正在初始化
4: 停止
5: 運(yùn)行
127: 預(yù)運(yùn)行
128: 復(fù)位節(jié)點(diǎn)
129: 復(fù)位通信
圖3-5 Network Management選項(xiàng)卡
> “Monitoring functions” 選項(xiàng)卡中，可設(shè)置節(jié)點(diǎn)的監(jiān)控功能?！癏eartbeat”和“Node guarding”不能同時(shí)激活。設(shè)置為“0ms”時(shí)功能被禁止。另外還可以設(shè)置在出現(xiàn)通信錯(cuò)誤時(shí)CAN節(jié)點(diǎn)的動(dòng)作。
7) P8606 心跳時(shí)間
8) P8604[0]節(jié)點(diǎn)護(hù)衛(wèi)時(shí)間
9) P8604[1]節(jié)點(diǎn)護(hù)衛(wèi)生命因子
10) P8609[0]出現(xiàn)通信故障時(shí)的響應(yīng)
圖3-6 Monitoring functions選項(xiàng)卡
本實(shí)例只對(duì)CAN接口的基本參數(shù)通信速率和節(jié)點(diǎn)ID進(jìn)行了設(shè)置，對(duì)于節(jié)點(diǎn)保護(hù)心跳協(xié)議等功能請(qǐng)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行設(shè)置。
西門子原裝按鍵操作面板6AV6647-0AJ11-3AX0正品現(xiàn)貨
3.4 自由PDO映射設(shè)置
使用STARTER軟件只能通過(guò)專家列表配置PDO映射參數(shù)，雙擊控制單元樹狀視圖的"Expert list"可以打開專家列表。使用BOP-2面板調(diào)試請(qǐng)參考以下步驟中對(duì)應(yīng)的參數(shù)號(hào)。
> 將PDO映射方式修改為自由映射，P8744= 2；
> 修改RPDO1通信參數(shù)和映射參數(shù)：
> 修改RPDO2通信參數(shù)和映射參數(shù)：
> 修改TPDO1通信參數(shù)和映射參數(shù)：
> 修改TPDO2通信參數(shù)和映射參數(shù)：
按照以上步驟設(shè)置自由PDO映射后，變頻器自動(dòng)將CANopen對(duì)象映射到變頻器過(guò)程數(shù)據(jù)中，映射關(guān)系請(qǐng)參考下表。也可通過(guò)西門子原裝按鍵操作面板6AV6647-0AJ11-3AX0正品現(xiàn)貨r8750查看接收數(shù)據(jù)映射關(guān)系，r8751查看發(fā)送數(shù)據(jù)映射關(guān)系。
表3-3 接收數(shù)據(jù)映射關(guān)系 表3-4 發(fā)送數(shù)據(jù)映射關(guān)系
| CANopen對(duì)象 | G120 過(guò)程數(shù)據(jù) | CANopen對(duì)象 | G120 過(guò)程數(shù)據(jù) | |
| 6040 | r2050.0（PZD1） | 5810 | P2051[0]（PZD1） | |
| 5800 | r2050.1（PZD2） | 5811 | P2051[1]（PZD2） | |
| 5801 | r2050.2（PZD3） | 5812 | P2051[2]（PZD3） | |
| 5802 | r2050.3（PZD4） | 5813 | P2051[3]（PZD4） | |
| 5814 | P2051[4]（PZD5） | |||
| 5815 | P2051[5]（PZD6） | |||
3.5 過(guò)程數(shù)據(jù)互聯(lián)
> 控制字自動(dòng)互聯(lián)
表3-5 控制字位含義
| 位15..8 | 位7 | 位6..4 | 位3 | 位2 | 位1 | 位0 |
| 未用 | 故障復(fù)位 | 未用 | 脈沖使能 | OFF3停車 | OFF2停車 | ON/OFF1 |
> 主設(shè)定值與轉(zhuǎn)矩限幅過(guò)程數(shù)據(jù)互聯(lián)
> 發(fā)送過(guò)程數(shù)據(jù)互聯(lián)
注意：上述設(shè)定后，經(jīng)過(guò)CANopen傳輸?shù)乃俣仍O(shè)定、轉(zhuǎn)矩限幅值、速度實(shí)際值、輸出電流以及直流母線電壓均為經(jīng)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的16位有符號(hào)整數(shù)。標(biāo)準(zhǔn)化方法：變頻器接收或發(fā)送的十進(jìn)制有符號(hào)整數(shù)16384對(duì)應(yīng)于100%的基準(zhǔn)量。G120變頻器常用的基準(zhǔn)參數(shù)：P2000基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速、P2001基準(zhǔn)電壓、P2002基準(zhǔn)電流、P2003基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩。
關(guān)鍵詞
G120, CANopen, PDO
