| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 其他 | 型號 | 其他 |
KUKA原廠配件（非拆機件），原始包裝，接受KUKA公司其他產(chǎn)品的詢價及訂貨！可由KUKA公司直接發(fā)貨客戶現(xiàn)場！
北京川瑞智能科技有限公司是KUKA工業(yè)機器人簽約代理商，KUKA型號的產(chǎn)品，川瑞智能都可以提供！
若客戶需要庫卡出具出庫證明文件或者合格證明文件，請告知！??！類似文件如下：
貨號：00-125-537
KUKA型號：MG_16_60_42_S0
軸：光滑軸
此伺服電機適用于KSPsr12，KSP20，KSP40，KSD64伺服驅(qū)動器。
00-125-537庫卡機器人伺服電機技術(shù)參數(shù)：
Servo drive module 伺服驅(qū)動模塊
KSPsr 12
KSP 20
KSP 40
KSP 64
Static torque 靜態(tài)扭矩 （Nm）
1.6Nm
Standstill current （A）
2.0A
Torque constant(KT0) 扭矩常數(shù)（Nm/A）
0.8Nm/A
Rated Speed 額定速度（rpm）
2000rpm
3750rpm
3750rpm
3750rpm
Rated torque 額定扭矩（Nm）
1.42Nm
1.26Nm
1.26Nm
1.26Nm
Rated power 額定功率（kW）
0.3kW
0.5kW
0.5kW
0.5kW
Moment of inertia (drive shaft) 驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動慣量，慣性矩
1.0kg xcm2
Brake holding torque (120 °C) 抱閘的制動力矩（120°C）Nm
1.1Nm
Dyn. braking torque (20 °C) 抱閘的動態(tài)制動力矩(20 °C) Nm
2.9Nm
Maximum braking energy 極限制動能量（J）
114J
Intermediate circuit voltage 中間電路電壓（V）
325V
560V
560V
560V
Weight 重量 kg
3.7kg
Protection Rating 防護等級
IP64或IP65
Number of resolver pole Pairs 分解器極的對數(shù)
3
不要使伺服電機的軸或軸承受到機械沖擊。軸向力能使伺服電機受到損壞，因此，在伺服電機軸的末端是不準許施加軸向力。
伺服電機設計損傷閾值
|
Servo drive module伺服驅(qū)動模塊 |
KSPsr 12 |
KSP 20 |
KSP 40 |
KSP 64 |
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Maximum current 允許極限電流A |
8A |
8A |
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Break speed 拐點轉(zhuǎn)速 |
1650rpm |
3000rpm |
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Acceleration torque to break speed |
5.8Nm |
5.8Nm |
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|
Maximum speed 極限轉(zhuǎn)速 |
3000rpm |
4500rpm |
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Maximum torque at maximum speed 極限轉(zhuǎn)速下的極限扭矩 |
3.8Nm |
4.3Nm |
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|
Maximum possible Emergency Stop torque 急停下的極限扭矩 |
11Nm |
11Nm |
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特定負載配置數(shù)據(jù)：每一個單獨運動系統(tǒng)必須經(jīng)過計算才能使用
VelGain.PTP
0.0003 … 0.0050
VelGain.CP
0.0003 … 0.0050
PosGain.PTP
20 … 90
PosGain.CP
20 … 90
VelIntTime.PTP
0.040 … 0.800
VelIntTime.CP
0.040 … 0.800
伺服電機的尺寸：
Dimension尺寸
Smooth光滑軸
l
200mm
a
72mm
z
60mm
b
75mm
w
14k6
v
-
wl
30mm
zl
3mm
c
6.5mm
Connector size
1”
00-125-573庫卡機器人伺服電機尺寸圖
服務優(yōu)勢：
1．團隊具有8年以上維修經(jīng)驗，配備多臺進口測試儀、測試電機、各種維修測試臺；
2．擁有貨源充足的機器人備件庫及品牌供貨商；易損配件及時維修。
3．提供12個月保修期；
4．提供產(chǎn)品免費檢測。
5．較大、易碎維修品送貨上門，現(xiàn)場安裝測試，設備正常運行；
6．提供地區(qū)24小時現(xiàn)場緊急搶修。
特色服務：
擁有全套的檢測設備。
提供服務，維修價格大幅度降低，維修周期較短。
提供產(chǎn)品免費檢測(修不好的產(chǎn)品收取費)。
提供上門取件及維修后送貨服務。
對于體積較大或較重的機器人設備產(chǎn)品，提供現(xiàn)場維修。
KUKA原廠配件（非拆機件），原始包裝，接受KUKA公司其他產(chǎn)品的詢價及訂貨！可由KUKA公司直接發(fā)貨客戶現(xiàn)場！
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可維修KUKA機器人以下部件：
機器人控制系統(tǒng)維修/機器人示教器/示教盒維修
驅(qū)動模塊/伺服包/電源維修/機器人電路板/基板維修
機器人本體維修/伺服電機/伺服馬達維修
機器人齒輪箱/齒輪變速機/諧波減速機/減速機
機器人焊機維修/工控機/工業(yè)電腦維修
機器人電纜維修
