尊敬的客戶您好！很高興能與貴司聯(lián)系，榮幸的奉上我公司的資料，供您參考，希望能進(jìn)一步與貴公司合作，開拓市場(chǎng)。
我公司專業(yè)銷售，伺服驅(qū)動(dòng)器，觸摸屏，變頻器，接近開關(guān)，行程開關(guān)，限位開關(guān)，軟啟動(dòng)器，傳感器，光釬放大器-，時(shí)間繼電器，空氣開關(guān)，斷路器，接觸器，繼電器，編碼器，溫控器，開關(guān)電源，雙電源，KB0控制保護(hù)開關(guān)，電氣火災(zāi)探測(cè)器，按鈕，智能式斷路器，等等低壓電氣進(jìn)口電氣。
原裝FANUC發(fā)那科A06B-6089-H324驅(qū)動(dòng)器/放大器
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了可測(cè)轉(zhuǎn)速；2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。
工作原理
主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br />
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
有關(guān)參數(shù)編輯 位置比例增益
1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)；
3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。
位置前饋增益
1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；
2、設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??；
3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；
4、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%。
速度比例增益
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。
速度積分時(shí)間常數(shù)
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)；
2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性；
2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會(huì)引起振蕩；
3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。
輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；
2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；
3、任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍；
4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號(hào)為 ON，否則為OFF；
6、在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號(hào)，加減速時(shí)間常數(shù)；
7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間；
8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍；
9、設(shè)置到達(dá)速度；
10、在非位置控制方式下，如果電機(jī)速度超過本設(shè)定值，則速度到達(dá)開關(guān)信號(hào)為ON，否則為OFF；
11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)；
12、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。
原裝FANUC發(fā)那科A06B-6089-H324驅(qū)動(dòng)器/放大器
fanuc發(fā)那科A06B-6089-H106
fanuc發(fā)那科A06B-6089-H324
fanuc發(fā)那科A06B-6115-H001
fanuc發(fā)那科A06B-6114-H210
fanuc發(fā)那科A06B-6082-H211
fanuc發(fā)那科A06B-6110-H011
fanuc發(fā)那科A06B-6130-H004
fanuc發(fā)那科A06B-6130-H002
fanuc發(fā)那科A06B-6079-H206
fanuc發(fā)那科A06B-6140-H026
fanuc發(fā)那科A06B-6114-H208
fanuc發(fā)那科A06B-6111-H022#H550
fanuc發(fā)那科A06B-6111-H015#H550
fanuc發(fā)那科A06B-6117-H103
fanuc發(fā)那科A06B-6089-H104
fanuc發(fā)那科A06B-6200-H055
fanuc發(fā)那科A06B-6136-H201
fanuc發(fā)那科A06B-6117-H210
fanuc發(fā)那科A06B-6079-H208
fanuc發(fā)那科A06B-6134-H301
fanuc發(fā)那科A06B-6134-H302
fanuc發(fā)那科A06B-6134-H303
fanuc發(fā)那科A06B-6270-H015
fanuc發(fā)那科A06B-6250-H045
fanuc發(fā)那科A06B-6114-H205
fanuc發(fā)那科A06B-6093-H102
fanuc發(fā)那科A06B-6200-H011
fanuc發(fā)那科A06B-6200-H015
fanuc發(fā)那科A06B-6200-H022
fanuc發(fā)那科A06B-6200-H026
fanuc發(fā)那科A06B-6200-H006
fanuc發(fā)那科A06B-6200-H008
fanuc發(fā)那科A06B-6093-H114
fanuc發(fā)那科A06B-6079-H304
fanuc發(fā)那科A06B-6162-H002
fanuc發(fā)那科A06B-6130-H003
fanuc發(fā)那科A06B-6096-H206
fanuc發(fā)那科A06B-6110-H015
fanuc發(fā)那科A06B-6102-H226
fanuc發(fā)那科A06B-6079-H202
fanuc發(fā)那科A06B-6114-H207
fanuc發(fā)那科A06B-6240-H209
fanuc發(fā)那科A06B-6114-H211
fanuc發(fā)那科A06B-6111-H015
fanuc發(fā)那科A06B-6150-H045
fanuc發(fā)那科A06B-6320-H333
fanuc發(fā)那科A06B-6250-H030
fanuc發(fā)那科A06B-6079-H104
fanuc發(fā)那科A06B-6079-H106
fanuc發(fā)那科A06B-6079-H203
fanuc發(fā)那科A06B-6080-H301
fanuc發(fā)那科A06B-6080-H304
fanuc發(fā)那科A06B-6089-H203
fanuc發(fā)那科A06B-6089-H206
fanuc發(fā)那科A06B-6093-H101
fanuc發(fā)那科A06B-6093-H111
fanuc發(fā)那科A06B-6096-H101
fanuc發(fā)那科A06B-6096-H103
fanuc發(fā)那科A06B-6096-H104
fanuc發(fā)那科A06B-6096-H106
fanuc發(fā)那科A06B-6096-H108
fanuc發(fā)那科A06B-6096-H116
fanuc發(fā)那科A06B-6096-H207
fanuc發(fā)那科A06B-6096-H301
fanuc發(fā)那科A06B-6114-H105
fanuc發(fā)那科A06B-6114-H206
fanuc發(fā)那科A06B-6114-H209
fanuc發(fā)那科A06B-6114-H303
fanuc發(fā)那科A06B-6114-H304
fanuc發(fā)那科A06B-6066-H011
fanuc發(fā)那科A06B-6066-H223
fanuc發(fā)那科A06B-6066-H224
fanuc發(fā)那科A06B-6066-H244
fanuc發(fā)那科A06B-6070-H005
fanuc發(fā)那科A06B-6077-H001
fanuc發(fā)那科A06B-6077-H002
fanuc發(fā)那科A06B-6044-H007
fanuc發(fā)那科A06B-6044-H008
fanuc發(fā)那科A06B-6044-H140
fanuc發(fā)那科A06B-6047-H002
fanuc發(fā)那科A06B-6047-H003
fanuc發(fā)那科A06B-6047-H004
fanuc發(fā)那科A06B-6047-H005
fanuc發(fā)那科A06B-6050-H002
fanuc發(fā)那科A06B-6050-H003
fanuc發(fā)那科A06B-6050-H005
fanuc發(fā)那科A06B-6050-H102
fanuc發(fā)那科A06B-6055-H122
fanuc發(fā)那科A06B-6055-H206
fanuc發(fā)那科A06B-6055-H212
fanuc發(fā)那科A06B-6057-H203
fanuc發(fā)那科A06B-6057-H301
fanuc發(fā)那科A06B-6057-H302
fanuc發(fā)那科A06B-6057-H304
fanuc發(fā)那科A06B-6058-H004
fanuc發(fā)那科A06B-6058-H005
fanuc發(fā)那科A06B-6058-H006
fanuc發(fā)那科A06B-6058-H007
fanuc發(fā)那科A06B-6058-H102
fanuc發(fā)那科A06B-6058-H223
fanuc發(fā)那科A06B-6058-H225
fanuc發(fā)那科A06B-6058-H228
fanuc發(fā)那科A06B-6064-H315
fanuc發(fā)那科A06B-6064-H326
fanuc發(fā)那科A06B-6066-H004
fanuc發(fā)那科A06B-6066-H006
fanuc發(fā)那科A06B-6110-H026
fanuc發(fā)那科A06B-6110-H030
fanuc發(fā)那科A06B-6087-H137
fanuc發(fā)那科A06B-6087-H130
fanuc發(fā)那科A06B-6081-H106
fanuc發(fā)那科A06B-6077-H111
fanuc發(fā)那科A06B-6087-H126
fanuc發(fā)那科A06B-6087-H115
fanuc發(fā)那科A06B-6077-H106
fanuc發(fā)那科A06B-6110-H006
fanuc發(fā)那科A06B-6110-H037
fanuc發(fā)那科A06B-6110-H055
