| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | NiMotion | 型號 | STM4234A-CAN |
| 產(chǎn)品類型 | 永磁同步電動機 | 產(chǎn)品認證 | CE |
| 極數(shù) | 其他 | 加工定制 | 是 |
| 額定功率 | 其他 | 額定電壓 | 其他 |
| 額定轉(zhuǎn)速 | 其他 | 額定電流 | 其他 |
| 額定轉(zhuǎn)矩 | 其他 | 最大轉(zhuǎn)速 | 1600r |
主要性能參數(shù)：
| 接口特性 | CAN總線，支持2.0A，2.0B，最高支持1MBPS | 細分 | 1、2、4、8、16細分，可設(shè)置 |
| 運行電流 | 31.25mA-3A可設(shè)置 | 怠機電流 | 31.25mA-3A可設(shè)置 |
| 控制精度 | 不連續(xù)過載的情況下，優(yōu)于0.2度 | 編碼器 | 集成14位高分辨率絕對值編碼器 |
| 運行方式 | 速度模式，位置模式，同步模式，原點回歸模式 | 最大速度 | 1500 rpm |
| DI/DO功能 | 3個DI，2個DX（可參數(shù)配置為DI或DO） | 供電電壓 | DC 10V～30V |
| 診斷報警 | 通信報警，過流保護，電源過壓，電源欠壓，過熱報警，堵轉(zhuǎn)報警 | ||
產(chǎn)品型號示例：
CAN一體化步進電機的產(chǎn)品型號 - CAN接口：
| 接口方式 | 【閉環(huán)】型號 | 【開環(huán)】型號 | 電流[A] | 保持轉(zhuǎn)矩[N.m] | 長度X[mm] |
| CAN | STM4234A-CAN | STM4234-CAN | 1.33 | 0.2 |
53 |
| STM4240A-CAN | STM4240-CAN | 1.68 | 0.3 |
59 |
|
| STM4248A-CAN | STM4248-CAN |
1.68 |
0.4 |
67 |
外形尺寸圖：
NiMotion一體化步進電機主要功能特點：
|
◆集成IO，便于本地控制信號反饋控制
◇可接多種信號類型傳感器，如：光電開關(guān)、接近傳感器、
Hall（霍爾）傳感器等
◇可根據(jù)需要靈活配置完成不同的功能：左限位、右限位、
零位開關(guān)等
◆集成步進電機驅(qū)動器
◇電機驅(qū)動器和電機一體，節(jié)省安裝空間
◇支持1、2、4、8、16細分保障電機平穩(wěn)運行
◇多達14個驅(qū)動配置參數(shù)，可根據(jù)電機應(yīng)用場景要求自由配置
◇怠機電流靈活設(shè)置，極大降低怠機時的電機功耗，減少發(fā)熱
◆集成14位高分辨率絕對值編碼器
◇內(nèi)部集成14位高分辨率編碼器
◇無需電池，上電即知當前絕對位置，不用擔心停電問題
◇可以選擇角度反饋或脈沖數(shù)反饋
◆豐富的報警功能
◇多達29項，可隨時發(fā)現(xiàn)電機的異常狀態(tài)
◆閉環(huán)控制
◇采用閉環(huán)控制模式可防止發(fā)生失步
◇根據(jù)負載自動調(diào)整電流輸出大小降低溫升
◇在完成定位后保持穩(wěn)定的位置，沒有振蕩
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立邁勝 |
◆同步功能
◇任一個電機可通過參數(shù)配置成同步工作模式
◇系統(tǒng)支持多臺電機同步工作
◆靈活多變的配置
◇140多個參數(shù)，可根據(jù)用戶的需求靈活配置
◆獨特高效的原點設(shè)置方法
◇可程序設(shè)定原點位置
◇可手工移動到任意位置設(shè)定為原點
◇無需外部傳感器卻能精確定位，高速原點返回
◇定位精度不受外部傳感器精度影響
◇節(jié)省配線，可用于無法安裝傳感器的場合
◆完善的自診斷功能
◇EEPROM診斷
◇CAN通信診斷
◇驅(qū)動部分診斷
◇編碼器部分診斷
◆在線升級程序
◇可根據(jù)用戶的特殊需要訂制個性化的程序
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優(yōu)勢對比：
矩頻曲線：
