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產(chǎn)品簡介
西門子卡件6ES7541-1ABOO-OABO
產(chǎn)品價格:¥99.00元/臺
上架日期:2018-03-30
發(fā)貨地:山東 濟寧市
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    西門子卡件6ES7541-1ABOO-OABO西門子卡件6ES7541-1ABOO-OABO


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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

    長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

    公司有專業(yè)的技術(shù)團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

    在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



    S7-200PLC的數(shù)據(jù)區(qū)

    (一)數(shù)字量輸入和輸出映象區(qū)

    1.輸入映象寄存器(數(shù)字量輸入映象區(qū))(I

    數(shù)字量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為輸入端信號狀態(tài)開辟的一個存儲區(qū)。輸入映像寄存器的標(biāo)識符為I,在每個掃描周期的開始,CPU對輸入點進行采樣,并將采樣值存于輸入映像寄存器中。

    輸入映像寄存器是PLC接收外部輸入的開關(guān)量信號的窗口。

    可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

    1)按“位”方式:從I0.0~I15.7,共有128

    2)按“字節(jié)”方式:從IB0~IB15,共有16個字節(jié)

    3)按“字”方式:從IW0~IW14,共有8個字

    4)按“雙字”方式:從ID0~ID12,共有4個雙字

    2.輸出映像寄存器(Q

    數(shù)字量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為輸出端信號狀態(tài)開辟的一個存儲區(qū)。輸出映像寄存器的標(biāo)識符為Q(從Q0.0~Q15.7,共有128點),在每個掃描周期的末尾,CPU將輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)傳送給輸出模塊,再由后者驅(qū)動外部負(fù)載。

    可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

    1)按“位”方式:從Q0.0~I15.7,共有128

    2)按“字節(jié)”方式:從QB0~QB15,共有16個字節(jié)

    3)按“字”方式:從QW0~QW14,共有8個字

    4)按“雙字”方式:從QD0~QD12,共有4個雙字

    說明:實際沒有使用的輸入端和輸出端的映象區(qū)的存儲單元可以作中間繼電器用。

    (二)模擬量輸入映象區(qū)和輸出映象區(qū)

    1.模擬量輸入映象區(qū)(AI區(qū))

    模擬量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸入端信號開辟的一個存儲區(qū)。S7-200將測得的模擬量(如溫度、壓力)轉(zhuǎn)換成1個字長(2個字節(jié))的數(shù)字量,模擬量輸入映像寄存器用標(biāo)識符(AI)、數(shù)據(jù)長度(W)及字節(jié)的起始地址表示。

    AIW0~AIW30,共有16個字,總共允許有16路模擬量輸入。

    說明:模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)。

    2.模擬量輸出映象區(qū)(AQ區(qū))

    模擬量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸出端信號開辟的一個存儲區(qū)。S7-2001個字長(2個字節(jié),16位)的數(shù)字量按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓。模擬量輸出映像寄存器用標(biāo)識符(AQ)、數(shù)據(jù)長度(W)及字節(jié)的起始地址表示。

    AQW0~AQW30,共有16個字,總共允許有16路模擬量輸出。

    (三)變量存儲器(V)(相當(dāng)于內(nèi)輔繼電器)

    PLC執(zhí)行程序過程中,會存在一些控制過程的中間結(jié)果,這些中間數(shù)據(jù)也需要用存儲器來保存。變量存儲器就是根據(jù)這個實際的要求設(shè)計的。變量存儲器是S7-200CPU為保存中間變量數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū),用V表示。

    可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

    1)按“位”方式:從V0.0~I5119.7,共有40960點。CPU221、CPU222變量存儲器只有2048個字節(jié),其變量存儲區(qū)只能到V2047.7位。

    2)按“字節(jié)”方式:從VB0~VB5119,共有5120個字節(jié)

    3)按“字”方式:從VW0~VW5118,共有2560個字

    4)按“雙字”方式:從VD0~VD5116,共有1280個雙字

    (四)位存儲器(M)區(qū)

    PLC執(zhí)行程序過程中,可能會用到一些標(biāo)志位,這些標(biāo)志位也需要用存儲器來寄存。位存儲器就是根據(jù)這個要求設(shè)計的。位存儲器是S7-200CPU為保存標(biāo)志位數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū),用M表示。該區(qū)雖然叫位存儲器,但是其中的數(shù)據(jù)不僅可以是位、還可以是字節(jié)、字或雙字。

    1)按“位”方式:從M0.0~M31.7,共有256點。

    2)按“字節(jié)”方式:從MB0~MB31,共有32個字節(jié)

    3)按“字”方式:從MW0~MW30,共有16個字

    4)按“雙字”方式:從MD0~MD28,共有8個雙字

    (五)順序控制繼電器區(qū)(S

    PLC執(zhí)行程序過程中,可能會用到順序控制。順序控制繼電器就是根據(jù)順序控制的特點和要求設(shè)計的。順序控制繼電器區(qū)是S7-200CPU為順序控制繼電器的數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū),用S表示。在順序控制過程中,用于組織步進過程的控制。

    可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

    1)按“位”方式:從S0.0~S31.7,共有256點。

    2)按“字節(jié)”方式:從SB0~SB31,共有32個字節(jié)

    3)按“字”方式:從SW0~SW30,共有16個字

    4)按“雙字”方式:從SD0~SD28,共有8個雙字

    (六)局部存儲器區(qū)(L)(相當(dāng)于內(nèi)輔繼電器)

    S7-200PLC64個字節(jié)的局部存儲器,其中60個可以用作暫時存儲器或者給子程序傳遞參數(shù)。

    局部存儲器和變量存儲器很相似,主要區(qū)別是變量存儲器是全局有效的,而局部存儲器是局部有效的。全局是指同一個存儲器可以被任何程序存?。ɡ纾鞒绦?、子程序或中斷程序)。局部是指導(dǎo)存儲器區(qū)和特定的程序相關(guān)聯(lián)。

    幾種程序之間不能互訪。

    局部存儲器區(qū)是S7-200CPU為局部變量數(shù)據(jù)建立的一個存儲區(qū),用L表示。該區(qū)域的數(shù)據(jù)可以用位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

    1)按“位”方式:從L0.0~L63.7,共有512點。

    2)按“字節(jié)”方式:從LB0~LB63,共有64個字節(jié)

    3)按“字”方式:從LW0~LW62,共有32個字

    4)按“雙字”方式:從LD0~LD60,共有16個雙字

    (七)定時器存儲器區(qū)(T

    PLC在工作中少不了需要計時,定時器就是實現(xiàn)PLC具有計時功能的計時設(shè)備。定時器的編號:

    T0T1、……、T255

    S7-200256個定時器。

    (八)計數(shù)器存儲器區(qū)(C

    PLC在工作中有時不僅需要計時,還可能需要計數(shù)功能。計數(shù)器就是PLC具有計數(shù)功能的計數(shù)設(shè)備。

    計數(shù)器的編號:

    C0、C1、……、C255

    (九)高速計數(shù)器區(qū)(HSC

    高速計數(shù)器用來累計比CPU掃描速率更快的事件。S7-200各個高速計數(shù)器不僅計數(shù)頻率高達30kHz

    S7-200各個高速計數(shù)器有32位帶符號整數(shù)計數(shù)器的當(dāng)前值。若要存取高速計數(shù)器的值,則必須給出高速計數(shù)器的地址,即高速計數(shù)器的編號。

    高速計數(shù)器的編號為:HSC0HSC1、……、HSC5

    S7-2006個高速計數(shù)器。其中CPU221CPU222僅有4個高速計數(shù)器(HSC0、HSC3HSC4、HSC5

    (十)累加器區(qū)(AC

    累加器是可以像存儲器那樣進行讀/寫的設(shè)備。例如,可以用累加器向子程序傳遞參數(shù),或從子程序返回參數(shù),以及用來存儲計算的中間數(shù)據(jù)。

    S7-200CPU提供了432位累加器(AC0、AC1、AC2、AC3)。

    可以按字節(jié)、字或雙字來存取累加器數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)。但是,以字節(jié)形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時,只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的低8位數(shù)據(jù)。如果是以字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù),只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的低16位數(shù)據(jù)。只有采取雙字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時,才能一次讀寫全部32位數(shù)據(jù)。

    因為PLC的運算功能是離不開累加器的。因此不有像占用其他存儲器那樣占用累加器。

    (十一)特殊存儲器區(qū)(SM

    特殊存儲器是S7-200PLCCPU和用戶程序之間傳遞信息的媒介。它們可以反映CPU在運行中的各種狀態(tài)信息,用戶可以根據(jù)這些信息來判斷機器工作狀態(tài),從而確定用戶程序該做什么,不該做什么。這些特殊信息也需要用存儲器來寄存。特殊存儲器就是根據(jù)這個要求設(shè)計的。

    1.特殊存儲器區(qū)

    它是S7-200PLC為保存自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū),用SM表示。特殊存儲器區(qū)的數(shù)據(jù)有些是可讀可寫的,有一些是只讀的。特殊存儲器區(qū)的數(shù)據(jù)可以是位,也可是字節(jié)、字或雙字。

    1)按“位”方式:從SM0.0~SM179.7,共有1440點。

    2)按“字節(jié)”方式:從SM0~SM179,共有180個字節(jié)

    3)按“字”方式:從SMW0~SMW178,共有90個字

    4)按“雙字”方式:從SMD0~SMD176,共有45個雙字

    說明:特殊存儲器區(qū)的頭30個字節(jié)為只讀區(qū)。

    2.常用的特殊繼電器及其功能

    特殊存儲器用于CPU與用戶之間交換信息,例如SM0.0一直為“1”狀態(tài),SM0.1僅在執(zhí)行用戶程序的第一個掃描周期為“1”狀態(tài)。SM0.4SM0.5分別提供

    S7-200系列PLC編程器的使用示例

    Siemens編程器S7-200系列用在中小型設(shè)備上的自動系統(tǒng)的控制單元,適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測,監(jiān)測及控制。
       在這里,和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。
    1.步進,伺服脈沖定位控制。
      在設(shè)備的控制系統(tǒng)中,有關(guān)運動控制是很重要的,下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現(xiàn)這   個功能。
      首先,確定使用哪個端口來發(fā)脈沖,如采用Q0.0發(fā)脈沖,則它的控制字為SMB67,脈沖同期為SMW68,脈   沖個數(shù)存放在SMD72中,
      
      下面是控制字節(jié)的說明: 
    Q0.0 Q0.1 
    控制字節(jié)說明 
    SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值 
    SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新,1=脈沖寬度值 
    SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新,1=更新脈沖數(shù) 
    SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時間基準(zhǔn)選擇 0=1微秒值,1=1毫秒值 
    SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新,1=同步更新 
    SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作,1=多段操作 
    SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO,1=選擇PWM 
    SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM,1=允許 
      這樣根據(jù)以上表格,我們得出Q0.0控制字:SMB67為:10000101
    采用PTO輸出,微妙級周期,發(fā)脈沖的周期(也就是頻率)與脈沖個數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為  16進制 為85,有了控制字以后,我們來寫這一段程序:


    根據(jù)上面這段程序,我們知道了控制字的使用,同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數(shù)的存放位置(對  Q0.0來說是SMW68SMD72)。當(dāng)然,VW100VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話,步進電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動圈數(shù)就不一樣。
       還有一點需要說明得是:M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動脈沖輸出后,想停止的話,只須改變端口脈沖的 控制字,再啟動PLS即可,程序如下:


    2.
    高速計數(shù)功能。
       西門子S7-200系列PLC具有高速計數(shù)的功能;舉一例子來談?wù)劯咚儆嫈?shù)的用途,我們采用普通電機來帶動絲桿轉(zhuǎn)動,我們想控制轉(zhuǎn)動距離,怎么來解決這個問題?那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯(lián)接,電機轉(zhuǎn)一圈,編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈,同時根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當(dāng)然,這些脈沖數(shù)的頻率比較高,PLC不能用普通的上升沿計數(shù)來取得這些脈沖,只能通過高速計數(shù)功能了。
       啟動高速計數(shù)功能,也要具有控制字 
    HSCO HSC1 
    描述 
    SM37.0 SM47.0  復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效, 1=低電平有效 
    SM37.1 SM47.1  啟動有效電平控制位于 0=高電平有效, 1=低電平有效 
    SM37.2 SM47.2  正交計數(shù)器速率選擇 0=4X計數(shù)率, 1=1X計數(shù)率 
    SM37.3 SM47.3  計數(shù)方向控制位 0=減計數(shù), 1=正計數(shù) 
    SM37.4 SM47.4  向HSC中寫入計數(shù)方向 0=不更新, 1=更新計數(shù)方向 
    SM37.5 SM47.5  向HSC中寫入預(yù)置值 0=不更新, 1=更新預(yù)置值 
    SM37.6 SM47.6  向HSC中寫入當(dāng)前值 0=不更新, 1=更新當(dāng)前值 
    SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC, 1=允許HSC 

      參照上面的表格,我們選擇HSC1高速計數(shù)器,控制字為SMB47,現(xiàn)在我們啟動高速計數(shù)器HSC1,選擇為增計數(shù),更新計數(shù)方向,重新設(shè)置值,更新當(dāng)前值:這樣的話,HSC1的啟動控制高為:11111000轉(zhuǎn)化為16進制為 F8,將啟動計數(shù)器時當(dāng)前值存放在SMD48中,將預(yù)存置放在SMD52中,具體的程序 如下:


    同樣的,如果計數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計數(shù)器,也必須改變它的控制字后,啟動HSC具體程序 如下:


    3. PID回路控制功能。
      西門子S7-200系列PLCPID控制相當(dāng)?shù)暮唵危梢酝ㄟ^micro/win軟件的一個向?qū)С绦?,按照提?span>,
    一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可,在這里談一談PID這三個參數(shù)的具體意義:P為增益項,P越大,響應(yīng)起就快,在調(diào)節(jié)流量閥時:設(shè)定流量為50%,當(dāng)目前流量接近50%,剛超過,如果P值很大的話,那么流量閥會馬上會關(guān)閉,而不會控制在某一區(qū)域。這就是增益項太大引起。在調(diào)節(jié)的過程中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當(dāng)了,再去調(diào)節(jié)I值,它為積分項,是在控制器回路中控制對當(dāng)前值與設(shè)定值相等的偏差范圍。D為微分項,主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
      在現(xiàn)場的PID參數(shù)的調(diào)整過程中,針對西門子S7-200PLC我的建議是在不同的控制階段,采用不同的PID參數(shù)組,具體而言就是當(dāng)目前距離設(shè)定值差距較大時,采用P值較大的一套PID參數(shù),如果當(dāng)前值快接近設(shè)定值范圍時,采用P值較小的一套PID參數(shù)。


    S7-200系列可編程控制器的特點分類及主要功能元件

    西門子S7系列可編程控制器分為S7-400、S7-300、S7-200三個系列,分別為S7系列的大、中、小型可編程控制器系統(tǒng)。S7-200系列可編程控制器有CPU21X系列,CPU22X系列,其中CPU22X型可編程控制器提供了4個不同的基本型號,常見的有CPU221,CPU222,CPU224CPU226四種基本型號。

    小型PLC中,CPU221價格低廉能滿足多種集成功能的需要。CPU 222S7-200家族中低成本的單元,通過可連接的擴展模塊即可處理模擬量。CPU 224具有更多的輸入輸出點及更大的存儲器。CPU 226226XM是功能強的單元,可完全滿足一些中小型復(fù)雜控制系統(tǒng)的要求。四種型號的PLC具有下列特點:

    1)集成的24V電源

    可直接連接到傳感器和變送器執(zhí)行器,CPU 221CPU222具有180mA 輸出。CPU224輸出280mACPU 226、CPU 226XM輸出400mA 可用作負(fù)載電源。

    2)高速脈沖輸出

    具有路高速脈沖輸出端,輸出脈沖頻率可達20KHz,用于控制步進電機或伺服電機,實現(xiàn)定位任務(wù)。

    3)通信口

    CPU 221、CPU222CPU224具有1RS-485通信口。CPU 226、CPU 226XM具有2RS-485通信口。支持PPI、MPI通信協(xié)議,有自由口通信能力。

    4)模擬電位器

    CPU221/2221個模擬電位器,CPU224/226/226XM2個模擬電位器。模擬電位器用來改變特殊寄存器(SMB28SMB29)中的數(shù)值,以改變程序運行時的參數(shù)。如定時器、計數(shù)器的預(yù)置值,過程量的控制參數(shù)。

    5)中斷輸入允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應(yīng)。

    6EEPROM 存儲器模塊(選件)

    可作為修改與拷貝程序的快速工具,無需編程器并可進行輔助軟件歸檔工作。

    7)電池模塊

    用戶數(shù)據(jù)(如標(biāo)志位狀態(tài)、數(shù)據(jù)塊、定時器、計數(shù)器)可通過內(nèi)部的超級電容存儲大約天。選用電池模塊能延長存儲時間到200天(10年壽命)。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。

    8)不同的設(shè)備類型

    CPU 221~226 各有2種類型CPU,具有不同的電源電壓和控制電壓。

    9)數(shù)字量輸入/輸出點

    CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點;CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點;CPU 224 具有14個輸入點和10個輸出點;CPU226/226XM 具有24個輸入點和16個輸出點。CPU22X主機的輸入點為24V直流雙向光電耦合輸入電路,輸出有繼電器和直流(MOS型)兩種類型。

    10)高速計數(shù)器

    CPU 221/222430KHz高速計數(shù)器,CPU224/226/226XM630KHz的高速計數(shù)器,用于捕捉比CPU掃描頻率更快的脈沖信號。


    Benefits

    • 通過在變頻器中集成 PLC、運動控制和技術(shù)功能,可實現(xiàn)高性價比
    • 利用更新的SINAMICS S120 設(shè)計
    • 緊湊的形狀因素減少了控制柜尺寸
    • 佳適用于模塊化或分布式機器解決方案
    • 操作方便
    • 具有豐富的通訊接口,可進行各種型式的組網(wǎng):
      • D410-2 DP, D4x5-2 DP:內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFIBUS DP 接口
      • D410-2 DP/PN(從 autumn 2012 開始可用), D4x5-2 DP/PN:內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
    • 具有廣泛的技術(shù)功能,功能強大
    • 從驅(qū)動器的調(diào)試到開環(huán)控制和運動控制等工程應(yīng)用都十分的簡單
    • CF 卡,更換容易,包含所有數(shù)據(jù)(程序,數(shù)據(jù),驅(qū)動參數(shù)和許可證),因此,可輕松進行維護
    • PLC 和運動控制器之間無需接口,具有的動態(tài)性能
    能在任何地方使用SIMOTION D
    • 使用SINAMICS S120驅(qū)動系列
    • 直接在傳動(SINAMICS S120)中執(zhí)行運動控制和PLC功能
    • 要求結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間
    • 運動控制和高速I/O需要高性能
    • 處于苛刻環(huán)境的條件下,要求高電磁兼容性,高抗沖擊性和高抗振動性
    • 采用了具有高速同步操作功能的模塊化機器概念
    靈活的模塊化機器解決方案

    SIMOTION D 適用于單軸和高性能多軸組合系統(tǒng)的模塊化機器概念的實施:

    • SIMOTION D410-2(塊型)為從單機傳動到小型多機傳動(通常為 2 至 3 個軸)的緊湊型傳動設(shè)計提供了具性價比的解決方案。
    • SIMOTION D4x5-2(書本型)可用于多軸系統(tǒng)(多 128 個軸)的開環(huán)和閉環(huán)控制。
    重要應(yīng)用包括:
    • 包裝機
    • 塑料和橡膠機械
    • 壓力機和拉線機
    • 紡織機械
    • 印刷機械
    • 木材、玻璃、陶瓷和石材加工機械
    • 轉(zhuǎn)換
    • 搬運設(shè)備

    隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加,需要 PLC、運動控制和技術(shù)功能的高度集成。

    通過 SIMOTION D4x5-2,某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號,適合在極為惡劣的環(huán)境條件下使用(例如,在有毒環(huán)境中)。


    Design

    使用SIMOTION D的自動化解決方案的典型設(shè)計

    SIMOTION D元件和接口
    • 顯示各種狀態(tài)/誤差顯示
    • 內(nèi)置數(shù)字量 I/O
    • 選件插槽(接口,僅限于 D4x5-2),例如,用于通過 TB30 端子板的附加 I/O 進行擴展
    • 用于連接的綜合通信接口:
      • SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜
      • 分布式 I/O
      • HMI 系統(tǒng)
      • 編程器/PC
      • 運動控制器和自動化系統(tǒng)之間
      • 其它帶數(shù)字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 變頻調(diào)速柜
    • 用于數(shù)據(jù)備份的 CF 卡插槽
    帶 SIMOTION D410-2 的單軸結(jié)構(gòu)

    以下組件構(gòu)成 SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng):

    • 一個 SIMOTION D410-2 控制單元,用于單驅(qū)動器的開環(huán)及閉環(huán)
    • 一個SINAMICS S120 PM340電源模塊,塊形式(結(jié)合饋電模塊和電源模塊)
    • 其他驅(qū)動元件,如
      • 電源電壓
      • 濾波器
      • 扼流圈等。

    SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過集成 PM-IF 接口或通過 DRIVE-CLiQ 接口(若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器)進行連接。

    采用 SIMOTION D410-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    為了創(chuàng)建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統(tǒng),通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。

    SIMOTION D410-2 通過使用 SIMOTION 技術(shù)功能來集中進行運動控制。

    采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    以下組件可用于構(gòu)建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng):

    • 一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元,用于控制多軸系統(tǒng)的開環(huán)及閉環(huán)
    • 一個SINAMICS S120線路模塊(饋電模塊)
    • 一個或以上SINAMICS S120電機模塊(電源模塊)
    • 其他驅(qū)動元件,如
      • 電源電壓
      • 濾波器
      • 扼流圈等。

    SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜模塊之間通過 DRIVE-CLiQ 進行連接。

    注意:
    通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2上。

    使用 I/O 進行擴展

    SIMOTION D可擴展出下列I/O:

    • 分布式 I/O 站,(例如,SIMATIC ET 200)
    • 基于驅(qū)動的的控制柜I/O(如:TM15、TM31端子模塊等)
    • 書本型變頻調(diào)速柜中的 I/O 模塊(例如,TMC1080 PN 等)

    • 數(shù)字量輸出作為 CPU 的集成 I/O 的補充
    • 集成到整體自動化系統(tǒng)中以滿足安全方面的要求
    • 具有集成安全功能
    • 通過 PROFIsafe 機制與故障安全 CPU 通信
    • 用于根據(jù)相應(yīng)任務(wù)的要求靈活調(diào)整控制器
    • 用于使用附加輸出對系統(tǒng)進行后續(xù)擴展
    • 可以僅在集中式系統(tǒng)中運行

    通過 SIMATIC S7-1200 的故障安全模塊,可集成到整體自動化系統(tǒng)中以滿足安全方面的應(yīng)用要求。模塊中中集成有故障安全運行所需的安全功能。通過 PROFIsafe 機制與故障安全 SIMATIC S7 CPU 通信。

    這些模塊只能在集中式系統(tǒng)中運行。

    • 4 點輸出,源/匯電流
    • 經(jīng),達到 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849)
    • 輸出電流 2 A
    • 額定負(fù)載電壓 24 V DC
    • 適用于電磁閥、直流接觸器和指示燈
    • 模塊故障指示燈(DIAG;綠色和紅色指示燈)
    • 每個輸出的狀態(tài)指示燈(綠色 LED)
    • 每個輸出的故障指示燈(紅色 LED)
    • 模塊類型和功能類別用普通文本標(biāo)識
      • 二維矩陣碼(產(chǎn)品編號和序列號)
      • 模塊類型 DI 的彩色編碼:白色
      • 硬件和固件版本
      • 完整訂貨號

    通過 SIMATIC S7-1200 的故障安全模塊,可集成到整體自動化系統(tǒng)中以滿足安全方面的應(yīng)用要求。模塊中中集成有故障安全運行所需的安全功能。通過 PROFIsafe 機制與故障安全 SIMATIC S7 CPU 通信。

    這些模塊只能在集中式系統(tǒng)中運行。

    CPU 1511C-1 PN 是入門級 CPU,用于非連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。

    CPU 1511C-1 PN 具有 5 點模擬量輸入;通過這些輸入,可以記錄壓力或溫度等模擬過程信號。其中 4 點個輸入可用于電流或電壓測量,1 點輸入可用于電阻測量。
    CPU 上的集成模擬量輸出將 16 位數(shù)字值轉(zhuǎn)換為電流或電壓并輸出到過程。例如,它們適合控制比例閥。
    借助于 16 點集成式數(shù)字量輸入,可在控制器上直接記錄來自設(shè)備的 24 V DC 信號。
    16 點集成式數(shù)字量輸出可以切換 24 V DC 電壓,從而將內(nèi)部信號從控制器傳送到設(shè)備。
    集成的計數(shù)器可記錄速度高達 100 kHz 的信號并直接在控制器中分析計數(shù)器狀態(tài)或當(dāng)前速度,無需使用附加模塊。速度可以頻率或周期的形式輸出,或以用戶歸一化速度的形式輸出。
    CPU 的運動控制功能可將計數(shù)器用作實際位置值,將模擬量輸出用作速度設(shè)定值輸出。另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。

    CPU 1511C-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計為雙端口交換機以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?

    CPU 1511C-1 PN 具有:

    • 功能強大的處理器:
      該 CPU 的單條二進制命令的命令執(zhí)行時間可低至 60 ns。
    • 大容量工作存儲器:
      175 KB 用于程序,1 MB 用于數(shù)據(jù)
    • 集成輸入/輸出;
      16 點數(shù)字量輸入和 16 點數(shù)字量輸出以及 5 點模擬量輸入和 2 點模擬量輸出(用于電流/電壓信號),并具有一個用于測量 CPU 溫度的附加輸入。
    • SIMATIC 存儲卡作為裝載存儲器:
      具有數(shù)據(jù)記錄和歸檔等附加功能
    • 靈活的擴展功能:
      單層組態(tài)多可支持 32 個模塊(CPU + 31 個模塊)
    • 具有以下功能的屏幕畫面:
      • 顯示概覽信息,例如:集成接口的 IP 地址、站名稱、設(shè)備名稱、位置標(biāo)識符等
      • 顯示診斷信息
      • 模塊信息顯示
      • 顯示可由用戶定義的徽標(biāo)
      • 顯示顯示屏設(shè)置
      • 設(shè)置 IP 地址
      • 設(shè)置日期和時間
      • 選擇運行模式
      • 將 CPU 復(fù)位為出廠設(shè)置
      • 禁用/啟用顯示
      • 啟用保護級別。
    • PROFINET IO IRT 接口:
      具有通過 PROFINET 連接分布式 I/O 的選件。

    SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0

      SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0產(chǎn)品描述

      SIMATIC S7-300,數(shù)字量模塊SM 323,光電隔離,8 DI和8 DO, 24V DC,0.5A,總電流 2A,20針

     

    電源電壓
    負(fù)載電壓 L+
    額定值 (DC) 24 V
    允許范圍,下限 (DC) 20.4 V
    允許范圍,上限 (DC) 28.8 V
    輸入電流
    來自負(fù)載電壓 L+(空載),大值 40 mA
    來自背板總線 DC 5 V,大值 40 mA
    功率損失
    功率損失,典型值 3.5 W
    數(shù)字輸入
    數(shù)字輸入端數(shù)量 8
    輸入特性符合 IEC 61131,類型 1
    可同時控制的輸入端數(shù)量
    所有安裝位置
    高可達 40 ℃,大值 8
    高可達 60 ℃,大值 8
    輸入電壓
    輸入電壓類型 DC
    額定值,DC 24 V
    對于信號“0” -30 至 +5 V
    對于信號“1” 13 至 30V
    輸入電流
    對于信號“1”,典型值 7 mA
    輸入延遲(輸入電壓為額定值時)
    對于標(biāo)準(zhǔn)輸入端
    從“0”到“1”時,小值 1.2 ms
    從“0”到“1”時,大值 4.8 ms
    從“1”到“0”時,小值 1.2 ms
    從“1”到“0”時,大值 4.8 ms
    導(dǎo)線長度
    屏蔽導(dǎo)線長度,大值 1000 m
    未屏蔽導(dǎo)線長度,大值 600 m
    數(shù)字輸出
    數(shù)字輸出端數(shù)量 8
    短路保護
    響應(yīng)閾,典型值 1 A
    感應(yīng)式關(guān)閉電壓的限制 L+ (-53 V)
    控制數(shù)字輸入
    輸出端的通斷能力
    照明負(fù)載,大值 5 W
    負(fù)載電阻范圍
    下限 48 Ω
    上限 4 kΩ
    輸出電壓
    對于信號 “1”,小值 L+ (-0.8 V)
    輸出電流
    對于信號“1”的額定值 0.5 A
    針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃,小值 5 mA
    針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃,大值 0.6 A
    針對信號“1”的小負(fù)載電流 5 mA
    針對信號“0”的剩余電流,大值 0.5 mA
    電阻負(fù)載時的輸出延遲
    從 “0” 到“1”,大值 100 μs
    從 ”1” 到“0”,大值 500 μs
    2 個輸出端的并聯(lián)開關(guān)
    用于增加功率
    用于冗余控制負(fù)載 只有同組輸出
    開關(guān)頻率
    電阻負(fù)載時的大值 100 Hz
    電感負(fù)載時的大值 0.5 Hz
    照明負(fù)載時的大值 10 Hz
    輸出端的總電流(每組)
    水平安裝位置
    高可達 40 ℃,大值 4 A
    高可達 60 ℃,大值 4 A
    導(dǎo)線長度
    屏蔽導(dǎo)線長度,大值 1000 m
    未屏蔽導(dǎo)線長度,大值 600 m
    傳感器
    可連接傳感器
    雙線傳感器
    允許的閉路電流(雙線傳感器) 大值 2 mA
    等時模式
    節(jié)拍同步運行(應(yīng)用程序至端口同步)
    報警/診斷/狀態(tài)信息
    報警
    報警
    診斷信息
    診斷功能
    診斷顯示 LED
    數(shù)字輸出狀態(tài)顯示(綠色)
    數(shù)字輸入狀態(tài)顯示(綠色)
    電位隔離
    數(shù)字輸入電位隔離
    在通道之間
    在通道之間,分組點數(shù) 8
    在通道和背板總線之間 光電耦合器
    數(shù)字輸出電位隔離
    在通道之間
    在通道之間,分組點數(shù) 8
    在通道和背板總線之間 光電耦合器
    絕緣
    絕緣測試,使用 DC 500 V
    連接技術(shù)
    需要的前置插頭 20 針
    尺寸
    寬度 40 mm
    高度 125 mm
    深度 120 mm
    重量
    重量,約 220 g
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