| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | 6ED1052-2FB00-0BA6 |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
| LD指令處理器 | 軟PLC | I/O點數(shù) | 24 |
| 功能 | 西門子 | 工作電壓 | 220VV |
| 輸出頻率 | 60MAHz | 處理速度 | 1至16000,s |
| 程序容量 | 256kbyte | 數(shù)據(jù)容量 | 8mbyte |
| 產(chǎn)品認證 | 國際認證 | 環(huán)境溫度 | -30,60℃ |
| 環(huán)境濕度 | 30% | 加工定制 | 否 |
| 重量 | 505gkg | 產(chǎn)地 | 德國 |
| 外形尺寸 | 13.10x14.90x8.90mm | ||
EPROM這是一種可擦除的只讀存儲器。在斷電情況下，存儲器內(nèi)的所有內(nèi)容保持不變。3）EEPROM這是一種電可擦除的只讀存儲器。使用編程器就能很容易地對其所存儲的內(nèi)容進行修改。包括監(jiān)控程序、管理程序、命令解釋程序、功能子程序、系統(tǒng)診斷子程序等。
由制造廠商將其固化在EPROM中，用戶不能直接存取。它和硬件一起決定了該PLC的性能。系統(tǒng)RAM存儲區(qū)：系統(tǒng)RAM存儲區(qū)包括I/O映象區(qū)以及各類軟設(shè)備，如：邏輯線圈、數(shù)據(jù)寄存器、計時器、計數(shù)器、變址寄存器、累加器等存儲器。
1）I/O映象區(qū)：由于PLC投入運行后，只是在輸入采樣階段才依次讀入各輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，在輸出刷新階段才將輸出的狀態(tài)和數(shù)據(jù)送至相應(yīng)的外設(shè)。因此，它需要一定數(shù)量的存儲單元(RAM)以存放I/O的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，這些單元稱作I/O映象區(qū)。
一個開關(guān)量I/O占用存儲單元中的一個位（bit），一個模擬量I/O占用存儲單元中的一個字（16個bit）。因此整個I/O映象區(qū)可看作兩個部分組成：開關(guān)量I/O映象區(qū)；模擬量I/O映象區(qū)。2）系統(tǒng)軟設(shè)備存儲區(qū)：除了I/O映象區(qū)區(qū)以外，系統(tǒng)RAM存儲區(qū)還包括PLC內(nèi)部各類軟設(shè)備（邏輯線圈、計時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器和累加器等）的存儲區(qū)。
該存儲區(qū)又分為具有失電保持的存儲區(qū)域和無失電保持的存儲區(qū)域，前者在PLC斷電時，由內(nèi)部的鋰電池供電，數(shù)據(jù)不會遺失。CPU313C集成有3個用于高速計數(shù)或高頻脈沖輸出的特殊通道，3個通道位于CPU313C集成數(shù)字量輸出點字節(jié)的低三位，這三位通常情況下可以作為普通的數(shù)字量輸出點來使用。
作為普通數(shù)字量輸出點使用時，其系統(tǒng)默認地址為Q124.0、Q124.1、Q124.2（該地址用戶可根據(jù)需要自行修改），作為高速脈沖輸出時，對應(yīng)的通道分別為0通道、1通道、2通道（通道號為固定值，用戶不能自行修改）。
在需要高頻脈沖輸出時，可通過硬件設(shè)置定義這三位的屬性，將其作為高頻脈沖輸出通道來使用。每一通道都可輸出高頻率為2.5KHZ（周期為0.4ms）的高頻脈沖。CPU313C中，X2前接線端子22、23、24號接線端子分別對應(yīng)通道0、通道1、和通道2。
另外，每個通道都有自己的硬件控制門，0通道的硬件門對應(yīng)X2前接線端子的4號接線端子，對應(yīng)的輸入點默認地址為I124.2。1通道硬件門7號接線端子，對應(yīng)的輸入點默認地址為I124.5，而2號通道硬件門為12號接線端子，對應(yīng)的輸入點默認地址為I125.0。
步進電機的西門子PLC控制（1）4.1.1西門子PLC應(yīng)用中需要注意的問題1）溫度：PLC要求環(huán)境溫度在0℃～55℃，安裝時不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風散熱的空間應(yīng)足夠大。2）濕度：為了保證PLC的絕緣性能，空氣的相對濕度應(yīng)小于85%(無露珠)。
3）震動：應(yīng)使PLC遠離強烈的震動源，防止振動頻率為10Hz～55Hz的頻繁或連續(xù)振動。當使用環(huán)境不可避免震動時，必須采取減震措施，如采用減震膠等。4）空氣：避免有腐蝕和易燃的氣體，如、等。
對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。5）電源：PLC對于電源線帶來的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴重的環(huán)境中，可以安裝一臺帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。
4.1.2控制系統(tǒng)中干擾及其來源影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位，其原因是電流改變產(chǎn)生磁場，對設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射；磁場改變產(chǎn)生電流，電磁高速產(chǎn)生電磁波，電磁波對其具有強烈的干擾。
一般PLC都有直流24V輸出提供給輸入端，當輸入端使用外接直流電源時，應(yīng)選用直流穩(wěn)壓電源。普通的整流濾波電源，由于紋波的影響，容易使PLC接收到錯誤信息。1）強電干擾。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，電網(wǎng)受到空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓。
尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，刀開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備啟停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊。2）柜內(nèi)干擾?？刂乒駜?nèi)的高壓電器，大的電感性負載，混亂的布線都容易對PLC造成一定程度的干擾。
3）來自接地系統(tǒng)混亂時的干擾。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯誤的接地，反而會引入嚴重的干擾信號，使PLC系統(tǒng)將無常工作。4）來自PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾。主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。
5）變頻器干擾。一是變頻器啟動及運行過程中產(chǎn)生諧波對電網(wǎng)產(chǎn)生傳導干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量；二是變頻器的輸出會產(chǎn)生較強的電磁輻射干擾，影響周邊設(shè)備的正常工作。4.1.3主要抗干擾措施1）合理處理電源以抑制電網(wǎng)引入的干擾對于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1∶1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接LC濾波電路。
2）合理安裝與布線動力線、控制線以及PLC的電源線和RS485網(wǎng)線應(yīng)分別配線，各走各的橋架或線槽。PLC應(yīng)遠離強干擾源，柜內(nèi)PLC應(yīng)遠離動力線(二者之間距離應(yīng)大于200mm)，與PLC裝在同一個柜子內(nèi)的電感性負載=力線，避免并行。
4.1.4正確選擇接地點以完善接地系統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護地等。接地系統(tǒng)混亂對PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。
1）安全地或電源接地：將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。2）系統(tǒng)接地：PLC控制器為了與所控的各個設(shè)備同電位而接地，叫系統(tǒng)接地。接地電阻值不得大于4Ω，一般需將PLC設(shè)備系統(tǒng)地和控制柜內(nèi)開關(guān)電源負端接在一起，作為控制系統(tǒng)地。
3）信號與屏蔽接地：一般要求信號線必須要有的參考地。4.2步進電機的選擇本設(shè)計選用45BF008。相數(shù)是三相、步距角1.5/3度。電壓24V、相電流0.2A、保持轉(zhuǎn)距0.118NM()、空載啟動頻率500，D為45；D1為25；高H為2.5；d為4；E為14.5；L為58；D2為33；MS為4-M3。
