| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | 6ED1052-2MD00-0BA6 |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
| LD指令處理器 | 軟PLC | I/O點(diǎn)數(shù) | 24 |
| 功能 | CPU模塊 | 工作電壓 | 220VV |
| 輸出頻率 | 60MAHz | 處理速度 | 1至16000,s |
| 程序容量 | 256kbyte | 數(shù)據(jù)容量 | 8mbyte |
| 產(chǎn)品認(rèn)證 | CCC認(rèn)證 | 環(huán)境溫度 | -30,60℃ |
| 環(huán)境濕度 | 30% | 加工定制 | 否 |
| 重量 | 505gkg | 產(chǎn)地 | 德國 |
| 外形尺寸 | 213mm | ||
4300/400再也不能隨意的自定義OrganizationBlock、sub-routine和Interruptroutine了，現(xiàn)在OB1惟我獨(dú)尊了，沒事系統(tǒng)只能調(diào)用它了，其它的什么東東則變成了FB－Block和FC－，其它的也是預(yù)定義成了系統(tǒng)的了，System的S給它們（SFB、SFC）定義了。
西門子S7-300PLC樣本，帶你全面認(rèn)識(shí)西門子S7-300PLC西門子S7-300PLC是模塊式的PLC，它由以下幾個(gè)部分組成：(1)中央處理單元(CPU)各種CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有數(shù)字量和模擬量輸入/輸出點(diǎn)，有的CPU集成有PROFIBUS-DP等通信接口。
5300/400中提供了累加器（ACCU）和狀態(tài)字寄存器、診斷緩沖區(qū)。CPU前面板上有狀態(tài)故障指示燈、模式開關(guān)、24V電源端子、電池盒與存儲(chǔ)器模塊盒(有的CPU沒有)。(2)負(fù)載電源模塊(PS)負(fù)載電源模塊用于將AC220V電源轉(zhuǎn)換為DC24V電源，供CPU和I/0模塊使用。
(3)信號(hào)模塊(SM)信號(hào)模塊是數(shù)字量輸入/輸出模塊和模擬量輸入/輸出模塊的總稱，它們使不同的過程信號(hào)電壓或電流與PLC內(nèi)部的信號(hào)電平匹配：信號(hào)模塊主要有數(shù)字量輸入模塊SM321和數(shù)字量輸出模塊SM322
額定輸出電流有2A、5A和10A3種，過載時(shí)模塊上的LED閃爍。模擬量輸入模塊SM331和模擬量輸出模塊SM332。模擬量輸入模塊可以輸入熱電阻、熱電偶、DC4-20mA和DC0-1OV等多種不同類型和不同量程的模擬信號(hào)。
（4）功能模塊（FM）功能模塊主要用于對(duì)實(shí)時(shí)性和存儲(chǔ)容量要求高的控制任務(wù)，如計(jì)數(shù)器模塊、快速/慢速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定位模塊、伺服電動(dòng)機(jī)定位模塊、未定和連續(xù)路徑控制模塊、閉環(huán)控制模塊、工業(yè)標(biāo)識(shí)系統(tǒng)的接口模塊、稱重模塊、位置輸入模塊、超聲波位置等。
每個(gè)模塊上有一個(gè)背板總線連接器，現(xiàn)場(chǎng)的過程信號(hào)連接到前連接器的端子上。（5）通信處理器（CP）通信處理器用于PLC之間、PLC與計(jì)算機(jī)和其他智能設(shè)備之間的通信，可以將PLC接入PROFIBUS-DP、AS-i和工業(yè)以太網(wǎng)，或用于實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信等。
通信處理器可以減輕CPU處理通信的負(fù)擔(dān)，并減少用戶對(duì)通信的編程工作。（6）接口模塊（IM）接口模塊用于多機(jī)架配置時(shí)鏈接主機(jī)架（CR）和擴(kuò)展機(jī)架（ER）。S7-300通過分布式的主機(jī)架和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，多可以配置32個(gè)信號(hào)模塊、功能模塊和通信處理器。
PLC硬件組成--之I/O模塊：0、電源模塊1、中央處理模塊2、存儲(chǔ)器模塊3、輸入/輸出(I/O)模塊輸入/輸出(I/O)模塊是PLC與工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)各類信號(hào)連接的部分，起著PLC與被控制對(duì)象間傳遞輸入輸出信號(hào)的作用。
（7）導(dǎo)軌鋁質(zhì)導(dǎo)軌用來固定和安裝S7-300上述的各種模塊。實(shí)際生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的信號(hào)多種多樣，信號(hào)電平各不相同，而PLC控制器核心所能處理的信號(hào)只能是標(biāo)準(zhǔn)電平，因此必須通過I/O模塊將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成CPU能夠接受和處理的標(biāo)準(zhǔn)電平信號(hào)。
此外，外部執(zhí)行元件如電磁閥、接觸器、繼電器等所需的控制信號(hào)電平也有差別，也必須通過輸出模塊將CPU輸出的標(biāo)準(zhǔn)電平信號(hào)轉(zhuǎn)換成這些執(zhí)行元件所能接受的控制信號(hào)。輸入輸出模塊即I/O接口電路，主要起傳遞信號(hào)的作用，具有電平轉(zhuǎn)換與電氣隔離作用。
對(duì)輸入接口電路其電氣隔離作用通常由濾波電路及光電隔離耦合電路與組成。步進(jìn)電機(jī)的西門子PLC控制（1）第1章緒論1.1設(shè)計(jì)背景步進(jìn)電動(dòng)機(jī)已成為除直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)以外的第三類電動(dòng)機(jī)，傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)作為機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置，在人類的生產(chǎn)和生活進(jìn)入電氣化過程中起著關(guān)鍵的作用。
可是在人類社會(huì)進(jìn)入自動(dòng)化時(shí)代的今天，傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的功能已不能滿足工廠自動(dòng)化和辦公自動(dòng)化等各種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的要求。為適應(yīng)這些要求，發(fā)展了一系列新的具備控制功能的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，其中較有自己特點(diǎn)，且應(yīng)用十分廣泛的一類便是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的發(fā)展與計(jì)算機(jī)工業(yè)密切相關(guān)。自從步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在計(jì)算機(jī)設(shè)備中取代小型直流電動(dòng)機(jī)以后，使其設(shè)備的性能提高，很快地促進(jìn)了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的發(fā)展。另一方面，微型計(jì)算機(jī)和數(shù)字控制技術(shù)的發(fā)展，又將作為數(shù)控系統(tǒng)執(zhí)行部件的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)推廣應(yīng)用到其他領(lǐng)域，如電加工機(jī)床、小功率機(jī)械加工機(jī)床、測(cè)量?jī)x器、光學(xué)和儀器以及包裝機(jī)械等。
任何一種產(chǎn)品成熟的過程，基本上都是規(guī)格品種逐步統(tǒng)一和簡(jiǎn)化的過程?，F(xiàn)在，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的發(fā)展已歸結(jié)為單段式結(jié)構(gòu)的磁阻式、混合式和爪極結(jié)構(gòu)的永磁式三類。爪極電機(jī)價(jià)格便宜，性能指標(biāo)不高，混合式和磁阻式主要作為高分辨率電動(dòng)機(jī)，由于混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有控制功率小，運(yùn)行平穩(wěn)性較好而逐步處于主導(dǎo)地位。
典型的產(chǎn)品是二相8極50齒的電動(dòng)機(jī)，步距角1.8°／0.9°（全步／半步）；還有五相10極50齒和一些轉(zhuǎn)子100齒的二相和五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，五相電動(dòng)機(jī)主要用于運(yùn)行性能較高的場(chǎng)合。到目前，工業(yè)發(fā)達(dá)的磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)已極少見[1]。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)大的生產(chǎn)國是日本，如日本伺服公司、東方公司、SANYODENKI和MINEBEA及NPM公司等，特別是日本東方公司，無論是電動(dòng)機(jī)性能和外觀質(zhì)量，還是生產(chǎn)手段，都堪稱是上好的?，F(xiàn)在日本步進(jìn)電動(dòng)機(jī)年產(chǎn)量（含國外獨(dú)資公司）近2億臺(tái)，德國也是上步進(jìn)電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)大國。
德國B.L.公司1994年五相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)期滿后，推出了新的三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系列，為定子6極轉(zhuǎn)子50齒結(jié)構(gòu)，配套電流型驅(qū)動(dòng)器，每轉(zhuǎn)步數(shù)為200、400、1000、2000、4000、10000和20000，它具有通常的二相和五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分辨率，還可以在此基礎(chǔ)上再10細(xì)分，分辨率提高10倍。
與此同時(shí)，日本伺服公司也推出了他們的三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。該公司阪正文博士研制了三種不同的永磁式三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，即HB型（混合式）、RM性（定子和混合式相似，轉(zhuǎn)子則同永磁式環(huán)形磁鐵相似）和爪極PM型。將三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)同二相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行比較后得出：1）在獲得小步距角方面，三相電動(dòng)機(jī)比二相電動(dòng)機(jī)要好。
2）三相電動(dòng)機(jī)的兩相勵(lì)磁大保持力矩為3T1（T1為單相勵(lì)磁轉(zhuǎn)矩），而二相電動(dòng)機(jī)為2T1，所以三相電動(dòng)機(jī)的合成力矩大。3）三相電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)比二相電動(dòng)機(jī)要小。4）三相電動(dòng)機(jī)連續(xù)2步用于半步的轉(zhuǎn)矩差比二相電動(dòng)機(jī)的要小。
5）三相電動(dòng)機(jī)繞組可以星形連接，三個(gè)終端驅(qū)動(dòng)，勵(lì)磁電路晶體管6個(gè)；而二相電動(dòng)機(jī)是8個(gè)。6）連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)原因，磁通和電流的三次諧波被了，所以三相電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)力矩比二相電動(dòng)機(jī)的要小.結(jié)論是顯而易見的[2]。
另外的結(jié)論是HB型電動(dòng)機(jī)更適合于低速大轉(zhuǎn)矩用途；RM型適用于平穩(wěn)運(yùn)行以及轉(zhuǎn)速大于1000r/min的用途；而PM型成本低，在低轉(zhuǎn)速時(shí)的振動(dòng)和高轉(zhuǎn)速時(shí)的大轉(zhuǎn)矩方面，三相PM型電動(dòng)機(jī)比兩相電動(dòng)機(jī)的性能要好。
因此，當(dāng)前有發(fā)展前景的當(dāng)屬混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，而混合式電動(dòng)機(jī)又向以下四個(gè)方向發(fā)展：發(fā)展趨勢(shì)一，隨著電動(dòng)機(jī)本身應(yīng)用領(lǐng)域的拓寬以及各類整機(jī)的不斷小型化，要求與之配套的電動(dòng)機(jī)也必須越來越小，在57、42機(jī)座號(hào)的電動(dòng)機(jī)應(yīng)用了多年后，現(xiàn)在其機(jī)座號(hào)向39、35、30、25方向向下延伸。
