詳細(xì)參數(shù) | |||
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品牌 | 西門(mén)子 | 型號(hào) | 6AV6671-1CB00-0AX1 |
結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
LD指令處理器 | 軟PLC | I/O點(diǎn)數(shù) | 16 |
功能 | 西門(mén)子 | 工作電壓 | 220VV |
輸出頻率 | 60MAHz | 處理速度 | 1至16000,s |
程序容量 | 256kbyte | 數(shù)據(jù)容量 | 8mbyte |
產(chǎn)品認(rèn)證 | 國(guó)際認(rèn)證 | 環(huán)境溫度 | ,75℃ |
環(huán)境濕度 | 30% | 加工定制 | 否 |
重量 | 505gkg | 產(chǎn)地 | 德國(guó) |
外形尺寸 | 213mm |
SIEMENS
自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)合作伙伴
西門(mén)子HMI屏66671-1CB00-0AX1 西門(mén)子HMI屏66671-1CB00-0AX1 HMI屏66671-1CB00-0AX1
所以,有時(shí)也稱其為順序控制。而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。這是用OMRON的開(kāi)關(guān)量編寫(xiě)的一個(gè)“單按鈕啟?!背绦颉?、模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量,如電壓、電流、壓力、速度、流量等。 學(xué)習(xí)PLC也是同樣的道理,光看書(shū)是沒(méi)有用的,一本PLC書(shū)您就是看了十遍以后您還是不會(huì)用,學(xué)過(guò)編程(不管什么語(yǔ)言)的都知道。在學(xué)習(xí)PLC書(shū)本知識(shí)的中,肯定會(huì)對(duì)許多指令不是很了解,如果您沒(méi)有一一解決的話,那么這將是您學(xué)習(xí)PLC。
如果工作不高與噪音低也可以采用5VDC的單端SINK或者SRCE接法,串聯(lián)一個(gè)限流電阻轉(zhuǎn)換成24VDC的單端SINK或者SRCE接法。4.2.1、雙輸入端雙線驅(qū)動(dòng)(Line-Drive)。注:24VDC供電的傳感器,在輸入回路上需要串聯(lián)限流電阻,R1為10Ω,R2為2KΩ,不串聯(lián)限流電阻,將燒毀接口回路,限流電阻取值2.7KΩ。 如上圖,我們松開(kāi)按鈕時(shí),也就是說(shuō)X1處于OFF的時(shí)候母線之間的回路開(kāi)路,Y1線圈就斷電了,主觸點(diǎn)復(fù)位斷開(kāi),電動(dòng)機(jī)就會(huì)失電停止工作。這樣點(diǎn)動(dòng)控制的設(shè)計(jì)就完成了,我們把設(shè)計(jì)的這個(gè)圖叫做《梯形圖》,這就是PLC內(nèi)部的運(yùn)算控制。
例如:PLC模擬單元的分辨率是1/32767,對(duì)應(yīng)的電量是0—10V,所要檢測(cè)的是溫度值0—100℃。那么0—32767對(duì)應(yīng)0—100℃的溫度值。然后計(jì)算出1℃所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是327.67。如果想把溫度值到0.1℃,把327.67/10即可。
在經(jīng)過(guò)PLC內(nèi)部電路傳送給CPU。S7-200系列PLC的輸入端接線與三菱FX系列接線不同,三菱FX不需要外加直流電源,其電源是由內(nèi)部提供。而S7-200系列輸入端必須接入直流電源。當(dāng)然CPU模塊一般提供DC24V電源。 接線端子排通常是由多片端子并排安裝在導(dǎo)軌上組成的。每片接線端子的兩個(gè)接口是短接的,根據(jù)需要可以將各片端子短接在plc通過(guò)端子排與設(shè)備連接一起。PLC通過(guò)端子排與設(shè)備連接的示意圖見(jiàn)圖所示。也可以采用編碼呼應(yīng)法標(biāo)注各端子接線。
PLC梯形圖中的其他編程元件也有對(duì)應(yīng)的映像存儲(chǔ)區(qū),它們統(tǒng)稱為元件映像寄存器。在輸入處理階段,PLC把所有外部輸入電路的接通,斷開(kāi)狀態(tài)讀入輸入映像寄存器。外部輸入電路接通時(shí),對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器為l狀態(tài),梯形圖中對(duì)應(yīng)的輸入繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)接通,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。 三菱FX是內(nèi)部電路板上光藕共陽(yáng)接法,所以只能用NPN型西門(mén)子或臺(tái)達(dá)等PLC的COM端是懸空的可以自行選擇共陽(yáng)還是共陰接法,即根據(jù)選擇決定類型,共陽(yáng)接法只能用NPN,共陰接法只能用PNP,但是PLC輸入有多組COM端的,可以每組有共陽(yáng),共陰的區(qū)別來(lái)通吃。 為了穩(wěn)態(tài)誤差,在控制器中必須引入“積分項(xiàng)”。積分項(xiàng)對(duì)誤差取決于時(shí)間的積分,隨著時(shí)間的,積分項(xiàng)會(huì)增大。這樣,即便誤差很小,積分項(xiàng)也會(huì)隨著時(shí)間的而加大,它推動(dòng)控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小,直到等于零。 如STLS200表示狀態(tài)常開(kāi)觸點(diǎn),稱為STL觸點(diǎn),它在梯形圖中的符號(hào)為- -,它沒(méi)有常閉觸點(diǎn)。我們用每個(gè)狀態(tài)器S記錄一個(gè)工步,例STLS200有效(為ON),則進(jìn)入S200表示的一步(類似于本步的總開(kāi)關(guān)),開(kāi)始執(zhí)行本階段該做的工作,并判斷進(jìn)入下一步的條件是否。