| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | 6ES7212-1AE40-0XB0 |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
| LD指令處理器 | 其他 | 加工定制 | 否 |
西門子PLC模塊6ES7212-1AE40-0XB0
節(jié)省空間的設(shè)計(jì)所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都經(jīng)過專門設(shè)計(jì)，以節(jié)省控制面板的空間。例如，經(jīng)過測量，CPU 1214C 的寬度僅為 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度僅為 90 mm。結(jié)合通信模多可連接八個(gè)信號模塊，以便支持其它數(shù)字量和模擬量 I/O。信號板：可將一個(gè)信號板連接至所有的 CPU，讓您通過在控制器上添加數(shù)字量或模擬量 I/O 來自定義 CPU，同時(shí)不影響其實(shí)際大小。SIMATIC S7-1200 提供的模塊化概念可讓您設(shè)計(jì)控制器系統(tǒng)，以完全滿足您應(yīng)用的需求。內(nèi)存為用戶程序和用戶數(shù)據(jù)之間的浮動邊界提供多達(dá) 50 KB 的集成工作內(nèi)存。同時(shí)提供多達(dá) 2 MB 的集成加載內(nèi)存和 2 KB 的集成記憶內(nèi)存。可選的 SIMATIC 存儲卡可輕松轉(zhuǎn)移程序供多個(gè) CPU 使用。該存儲卡也可用于存儲其它文件或更新控制器系統(tǒng)固件。
集成的 PROF設(shè)備。該接口具有自動糾錯(cuò)功能的 RJ45 連接器，并提供 10/100 兆比特/秒的數(shù)據(jù)傳輸速率。它支持多達(dá) 16 個(gè)以太網(wǎng)連接以及以下協(xié)議：TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。SIMATIC S7-1200 集成技術(shù)SIMATIC S7-1200 具有用于進(jìn)行計(jì)算和測量、閉環(huán)回路控制和運(yùn)動控制的集成技術(shù)，是一個(gè)功能非常強(qiáng)大的系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)多種類型的自動化任務(wù)。用于速度、位置或占空比控制的高速輸出SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個(gè)高速輸出，可用作脈沖序列輸出或調(diào)諧脈沖寬度的輸出。當(dāng)作為 PTO 進(jìn)行組態(tài)時(shí)，以高達(dá) 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脈沖序列，用于控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動器的開環(huán)回路速度和位置。使用其中兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器在內(nèi)部提供對脈沖序列輸出的反饋。當(dāng)作為 PWM 輸出進(jìn)行組態(tài)時(shí)，將提供帶有可變占空比的固定周期數(shù)輸出，用于控制馬達(dá)的速度、閥門的位置或發(fā)熱組件的占空比。PLCopen 運(yùn)動功能塊SIMATIC S7-1200 支持控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動器的開環(huán)回路速度和位置。使用軸技術(shù)對象和認(rèn)可的 PLCopen 運(yùn)動功能塊，在工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中可輕松組態(tài)該功能。除“home”和“jog”功能，也支持移動、相對移動和速度移動。驅(qū)動調(diào)試控制面板工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的驅(qū)動調(diào)試控制面板，簡化了步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動器的啟動和調(diào)試操作。它提供了單個(gè)運(yùn)動軸的自動控制和手動控制，以及在線診斷信息。用于閉環(huán)回路控制的 PID 功能SIMATIC S7-1200 可支持 16 個(gè) PID 控制回路，用于簡單的過程控制應(yīng)用。借助 PID 控制器技術(shù)對象和工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持編輯器，可輕松組態(tài)這些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動調(diào)整功能，可自動為節(jié)省時(shí)間、積分時(shí)間和微分時(shí)間計(jì)調(diào)整值。
PID 調(diào)試控制面板SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的 PID 調(diào)試控制面板，簡化了回路調(diào)整過程。它為單個(gè)控制回路提供了自動調(diào)整和手動控制功能，同時(shí)為調(diào)整過程提供了圖形化的趨勢視圖。
西門子PLC S7-1200系列是一款中小型西門子PLC，可以在各種自動化項(xiàng)目中進(jìn)行應(yīng)用。S7-1200系列設(shè)計(jì)較為緊湊，經(jīng)濟(jì)性較好，而且指令功能較為強(qiáng)大，因此在各種自動化控制解決方案中有較廣泛的應(yīng)用。作為西門子PLC S7-200系列的升級版，西門子PLC S7-1200具有很多集成在CPU上的功能，與此同時(shí)，它還具有多種擴(kuò)展模塊，例如：模擬量擴(kuò)展模塊，用戶可以根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目的需求進(jìn)行選擇和配置。本文下面對西門子PLC S7-1200的模擬量擴(kuò)展模塊中的信息類型做一個(gè)說明，供用戶在選擇配置過程中進(jìn)行參考使用。
二、西門子PLC S7-1200模擬量信號類型
西門子PLC S7-1200系列模擬量信號分為模擬量輸入和模擬量輸出兩大類，分別介紹如下：
1. 模擬量輸入信號
（1）SM1231 4AI，分辨率12位+符號位，負(fù)載信號類型±10V，±5V，±2.5V，0~20mA，量程范圍：-27648~27648，電流信號范圍是0~27648；
（2）SM1231 8AI，分辨率12位+符號位，負(fù)載信號類型±10V，±5V，±2.5V，0~20mA，量程范圍：-27648~27648，電流信號范圍是0~27648；
（3）SM1231 4AI/2AO，分辨率12位+符號位，負(fù)載信號類型±10V，±5V，±2.5V，0~20mA，量程范圍：-27648~27648，電流信號范圍是0~27648；
2. 模擬量輸出信號
（1）SM1232 2AO，分辨率：電壓14位，電流13位，負(fù)載信號類型：電壓±10V，電流0~20mA，量程范圍：電壓-27648~27648，電流0~27648；
（2）SM1232 8AO，分辨率：電壓14位，電流13位，負(fù)載信號類型：電壓±10V，電流0~20mA，量程范圍：電壓-27648~27648，電流0~27648；
（3）SM1232 4AI/2AO，分辨率：電壓14位，電流13位，負(fù)載信號類型：電壓±10V，電流0~20mA，量程范圍：電壓-27648~27648，電流0~27648；
（4）SM1232 1AO，分辨率：電壓12位，電流11位，負(fù)載信號類型：電壓±10V，電流0~20mA，量程范圍：電壓-27648~27648，電流0~27648
Modbus具有兩種串行傳輸模式：分別為ASCII和RTU。Modbus是一種單主站的主從通信模式，Modbus網(wǎng)絡(luò)上只能有一個(gè)主站存在，主站在Modbus網(wǎng)絡(luò)上沒有地址，每個(gè)從站必須有***的地址，從站的地址范圍為0 - 247，其中0為廣播地址，從站的實(shí)際地址范圍為1 - 247。
Modbus RTU通信以主從的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，在傳輸?shù)倪^程中Modbus RTU主站是主動方，即主站發(fā)送數(shù)據(jù)請求報(bào)文到從站，Modbus RTU從站返回響應(yīng)報(bào)文。
S7-1200以下模塊支持 Modbus RTU通信：
| 通信模塊/通信板 | 訂貨號 |
| CM1241 RS232 | 6ES7 241-1AH32-0XB0 |
| CM1241 RS485 | 6ES7 241-1CH30-0XB0 |
| CM1241 RS422/485 | 6ES7 241-1CH32-0XB0 |
| CB 1241 RS485 | 6ES7 241-1CH30-1XB0 |
注意：
1. 使用通信模塊CM 1241 RS232作為Modbus RTU主站時(shí)，只能與一個(gè)從站通訊。
2. 使用通信模塊CM 1241 RS485作為Modbus RTU主站時(shí)，則允許建立***與 32 個(gè)從站的通訊。
3. 使用通信板CB 1241 RS485時(shí)，CPU 固件必須為 V2.0 或更高版本，且使用軟件必須為STEP 7 Basic V11 或STEP 7 Professional V11 以上更高版本。
隨著 TIA PORATL 軟件和 S7-1200 CPU 固件的不斷更新，S7-1200 Modbus RTU 指令也出現(xiàn)了不同的版本。 用戶需要根據(jù)使用的軟件和硬件，正確選擇使用符合要求的 S7-1200 Modbus RTU 指令來實(shí)現(xiàn) Modbus RTU 通信。
軟件，硬件要求和指令版本說明如下。
軟件 STEP 7 V11 中的 S7-1200 Modbus RTU 指令
軟件 STEP 7 V11版本開始，可以從“指令”→“通信處理器”→“MODBUS”下直接調(diào)用 “MB_COMM_LOAD”和“MB_MASTER”或“MB_SL***E”指令，如下圖1所示：
圖1 Modbus RTU指令
Modbus RTU指令有兩個(gè)版本：分別為V1 和V2。版本V1***在 STEP 7 Basic V10.5 中提供；版本V2 在 STEP 7 Basic/Professional V11 中提供。
軟件 STEP 7 V13 SP1 中的 S7-1200 Modbus RTU 指令
TIA V13 SP1版本軟件中提供了2個(gè)版本的 Modbus RTU指令。如下圖 2 所示：
