| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 三菱 | 型號 | FA-CNV2405CBL |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
| LD指令處理器 | 硬PLC | 加工定制 | 否 |
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(合成速度，基準(zhǔn)軸速度)
定距進(jìn)給
定距進(jìn)給控制(最多4軸)
2軸圓弧插補(bǔ)
速度控制
速度控制(最多4軸)
速度位置切換
INC模式，ABS模式
位置速度切換
INC模式
當(dāng)前值更改
定位數(shù)據(jù)，當(dāng)前值更改用啟動編號
NOP
有
JUMP
有條件，無條件
LOOP, LEND
有
高級定位
塊啟動，條件啟動，等待啟動，同時啟動，重復(fù)啟動
手動控制
JOG運(yùn)行
有
微動運(yùn)行
有
手動脈沖器
可以連接1臺(增量式)，單位倍數(shù)(1～10000倍)
其他控制
速 度?轉(zhuǎn) 矩
不含位置環(huán)的速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，推壓控制
絕對位置系統(tǒng)
可對應(yīng)在伺服放大器上安裝電池
同步編碼器接口
最多4CH(內(nèi)置接口，經(jīng)由CPU接口，經(jīng)由伺服放大器接口的合計)
內(nèi)置接口
1CH(增量式)
控制限制功能
速度限制
速度限制值，JOG速度限制值
轉(zhuǎn)矩限制
轉(zhuǎn)矩限制值同一，轉(zhuǎn)矩限制值個別
緊急停止
具有有效／無效的切換功能
軟件行程限位
進(jìn)給當(dāng)前值的可動范圍檢測，進(jìn)給機(jī)械值的可動范圍檢測
硬件行程限位
有
控制內(nèi)容更改功能
速度更改
有
超馳功能
1～300％
加減速時間更改
有
轉(zhuǎn)矩更改
有
目標(biāo)位置更改
目標(biāo)位置的地址，向目標(biāo)位置的移動速度可以變更
其他功能
Ｍ代碼輸出
有
步進(jìn)功能
減速單位步進(jìn)，數(shù)據(jù)No.單位步
跳過功能
經(jīng)由可編程控制器CPU，經(jīng)由外部指信號
示教功能
有
參數(shù)初始化功能
有
外部輸入信號設(shè)置功能