建德集團江蘇建德精密機械南通廠現(xiàn)正興建中 建德維修銷售W
三菱機械手上附加第五軸由C C D相機、兩個爪（氣爪）、一個電磁吸盤、內裝松下伺服電動機及箱體組成（見圖2）。附加第五軸（附加軸L1軸）通過聯(lián)軸器和三菱機械手的第四軸Z/C軸連接（Z軸相機上下、建德集團江蘇建德精密機械南通廠現(xiàn)正興建中 建德維修銷售WC軸相機旋轉）。伺服電動機內裝絕對值編碼器，控制爪1、爪2及電磁吸盤的旋轉，由機械手控制器內程序控制，可編程。設置為旋轉－90°、0°、90°。在 CCD照相之時，電磁吸盤旋轉到向下的位置，保證相機不被阻擋，建德集團江蘇建德精密機械南通廠現(xiàn)正興建中 建德維修銷售W并能對料盤上的刀片取得清晰的影像，便于對影像進行數(shù)字化處理