光電高精度絕對值編碼器
SSI協(xié)議說明書（4.0版）
★在使用編碼器前，請完整閱讀下面的說明，正確使用！
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機械參數(shù) |
電氣參數(shù) |
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蕞大轉速 |
6000轉/分 |
工作電壓 |
10-30Vdc (5Vdc可定制） |
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主軸負載 |
軸向40N，徑向100N |
消耗電流 |
< 50mA (24Vdc)空載 |
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抗沖擊 |
1000m/s2(6ms),等于100g |
輸出信號 |
18位SSI同步串行信號（格雷碼) |
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抗振動 |
200m/s2(10-2000Hz),等于20g |
線性分辨率 |
1/262144FS |
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允許軸向竄動 |
±1.5mm |
IP等級 |
IP65或IP68 |
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允許徑向跳動 |
±0.2mm |
儲存溫度 |
-40℃~85℃ |
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外形結構 |
70mm外徑，空心軸16mm-25mm |
工作溫度 |
-40℃~100℃ |
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連接形式 |
8芯屏蔽電纜或航空插頭 |
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l 具有安全鎖（Sa fety-Lock TM）式設計的堅固軸承結構，可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性 l IP68防護等級和寬廣的工作溫度范圍-40℃...+85℃ l 具有永久斷電記憶功能 |
性能優(yōu)化 l 高精度，位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4us l 通過RS422實現(xiàn)高分辨率反饋 l 控制周期短。時鐘頻率蕞快可達1MHz l 國際標準SSI信號格式 |
接線圖：
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功能 |
Vcc |
GND |
CLOCK+ |
CLOCK- |
DATA+ |
DATA- |
DIR |
MID P |
屏蔽 |
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顏色 |
棕色 |
白色 |
綠色 |
黃色 |
灰色 |
粉色 |
藍色a |
黑色b |
粗紅色 |
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a. DIR—旋轉方向，低電平時，默認為面對轉軸順時針數(shù)據(jù)增加，加工作電源高電平時，方向改變?yōu)槟鏁r針數(shù)據(jù)增加；
b. MID P—零點定位，當與高電平短觸時，當前位置數(shù)據(jù)輸出為零度位置；正常工作時，與電源0V連接。
c. Clock/Data為四線的RS422模式，±5V,一對時鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出； |
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機械尺寸圖：
( 電纜輸出或插頭輸出可選 )
70mm外徑 16-25mm孔徑可選
SSI協(xié)議說明：
SSI為同步串聯(lián)信號，實際的兩對RS422，一對時鐘觸發(fā)，一對數(shù)據(jù)發(fā)送。
如下圖所示，編碼器的絕對位置值由接收設備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖，當不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的一個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。
其中：t3為恢復信號,等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。
T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=64us (Clock-及Date-省略未畫)。
實際使用中，為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：
T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us； t3=64us
數(shù)據(jù)處理：
編碼器輸出為格雷循環(huán)碼，接收后先以異或的方式，從高位開始解碼為二進制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后，當設備運轉到機械零點時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當前信號即為編碼器輸出的實際位置，以此信號做計算即可。
注意事項：（如未仔細閱讀注意事項，而造成編碼器的損壞，不在質保范圍內。）
* 編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉軸端，請輕拿輕放,小心使用。
* 保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內,并做好隔離,防止電網(wǎng)內大型起動電氣對編碼器產(chǎn)生沖擊。
* 在強電磁干擾的環(huán)境下,延長信號線應使用推薦的專用線,如對絞屏蔽電纜。
* 編碼器信號線應做到良好接地：2米之內的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應接地；較遠距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號延長電纜屏蔽網(wǎng)在信號接收端單端接地；若信號電纜較長或在戶外使用時,應將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。
* SSI信號線是帶電壓的，使用時應防止信號線短接或與電源短接；禁止帶電插拔，通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接，先焊接或連接0V線；排線時，請勿猛力拉拽電纜。
* 編碼器的防護等級為IP65,可防水使用，但編碼器轉軸處請勿浸水。
* 編碼器軸與機械連接應選用專用的柔性聯(lián)軸器，推薦使用ZH69401。
附：推薦的SSI儀表
SSI信號可連接以下推薦的儀表，以用于信號轉換和數(shù)值顯示：
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型號 |
結構形式 |
信號轉換 |
數(shù)碼顯示 |
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ZHM1312-EJ ZHM1312-CJ |
35毫米導軌式模塊 96x48數(shù)顯儀表 |
SSI串行信號轉4—20mA和RS485通訊，兩個預設開關點。 |
6位數(shù)顯示 |
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ZHM1312-XJ |
160x80數(shù)顯儀表 閘門開度儀 |
SSI串行信號轉4—20mA和RS485通訊，4-8個預設開關點,24位并行輸出信號可選。 |
6位數(shù)顯示 |
上海自橫自動化科技有限公司技術部