絕對值編碼器
單圈并口輸出說明書（4.0版）
★在使用編碼器前，請完整閱讀下面的說明，正確使用！
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機械參數 |
電氣參數 |
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轉速 |
6000轉/分 |
工作電壓 |
10-30Vdc (5Vdc可定制） |
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主軸負載 |
軸向40N，徑向100N |
消耗電流 |
< 300mA (24Vdc)空載 |
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抗沖擊 |
1000m/s2(6ms),等于100g |
輸出信號 |
18位同步并行信號（純二進制或格雷碼) |
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抗振動 |
200m/s2(10-2000Hz),等于20g |
線性分辨率 |
1/262144FS |
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允許軸向竄動 |
±1.5mm |
工作圈數 |
1圈 |
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允許徑向跳動 |
±0.2mm |
儲存溫度 |
-40℃~85℃ |
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外形結構 |
60mm外徑，實心軸，盲孔軸 |
工作溫度 |
-40℃~85℃ |
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連接形式 |
30芯屏蔽電纜或航空插頭 |
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l 具有安全鎖（Sa fety-Lock TM）式設計的堅固軸承結構，可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性 l IP68防護等級和寬廣的工作溫度范圍-40℃...+85℃ l 機械齒輪技術，具有永久斷電記憶功能 |
性能優(yōu)化 l 高精度，位置數據的數據刷新率≤4us l 通過I/O口直接讀數 l 國際標準SSI信號格式 |
接線圖：
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黑/1 |
20 |
橙/3 |
28 |
紅/2 |
216 |
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注： 1.并行輸出基準電壓，每位<2V壓降正常 使用請和電源正（棕色）短接在一起 2.置位 ：接24V+1秒鐘當前值置零。 3.正反向：接24V+時逆時針數據增加 4.并行輸出每位蕞大50mA 5高電平有效。 |
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黑/2 |
21 |
紫/1 |
29 |
紅/3 |
217 |
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黑/3 |
22 |
紫/2 |
210 |
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綠/1 |
23 |
紫/3 |
211 |
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綠/2 |
24 |
黃/1 |
212 |
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灰/1 |
置位 注2 |
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綠/白3 |
25 |
黃/2 |
213 |
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棕/1 |
10-30Vdc |
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橙/黑1 |
26 |
黃/3 |
214 |
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白/1 |
GND 0V |
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橙/黑2 |
27 |
紅/1 |
215 |
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藍/1 |
正反向 注3 |
機械尺寸圖：
夾緊同步法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )
60mm外徑 6/8/10mm軸徑可選 20mm軸長 軸向出線可選
盲孔型/半通孔法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )
60mm外徑 8-15mm孔徑可選 20mm孔深 軸向出線可選
輸出信號
輸出為并行推挽式輸出信號，與PLC的輸入模塊（I/O）連接如下圖：
注意：編碼器PNP接法時并行信號線高電平有效，NPN接法時并行信號線低電平有效。
注意事項：（如未仔細閱讀注意事項，而造成編碼器的損壞，不在質保范圍內。）
* 編碼器屬精密儀器,請勿敲擊或撞擊編碼器,輕拿輕放,小心使用；
* 保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內,并做隔離,防止電網內大型起動電氣對編碼器產生沖擊；
* 在強電磁干擾的環(huán)境下,信號線蕞好使用專用線,如對絞雙屏蔽電纜，可向本公司訂購；
* 編碼器信號線應做到良好接地:2米內近距離,電纜屏蔽網兩端均應接地;較遠距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網懸空,信號加長電纜屏蔽網在信號接收端單端接地;若信號電纜較長或在戶外使用時,應將信號電纜套上金屬鐵管,并且將金屬管兩端接地使用；
* 編碼器的防護等級為IP65,（附檢測報告?zhèn)渌鳎?可防水使用,但編碼器轉軸處請勿浸水。
* 編碼器軸與機械連接應選用專用的柔性聯軸器，推薦使用FK60022。
附推薦的編碼器聯軸器：
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*鋁合金一體式制造，結構精簡耐用,良好的旋轉平衡特性。 *抗扭轉的剛度好，軸的失調小，精度高。 *可以吸收軸的微量軸向竄動,可允許軸有較大不同心度。 *頂入固定與抱緊固定兩種形式可選。 |
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型號 |
FK60022 |
FK60067 |
頂入固定式外形尺寸： FK60022
S: M4 |
抱緊固定式外形尺寸： FK60067
S: M4 |
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D |
24 |
24 |
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A1 |
6,8,10 |
6，8，10 |
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A2 |
8,10 |
10 |
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L |
24 |
32 |
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a |
7 |
8 |
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蕞大徑向偏差 |
±0.3 |
±0.35 |
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蕞大軸向偏差 |
±0.5 |
±0.5 |
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蕞大角度偏差 |
±4° |
±4° |
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蕞大轉速rpm |
8000 |
6000 |
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上海自橫自動化科技有限公司技術部
