當(dāng)工業(yè)自動化逐漸成為制造領(lǐng)域的熱詞，機(jī)器人換人已成為工業(yè)制造的主流。其中，桁架機(jī)械手在機(jī)床上下料、搬運、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等生產(chǎn)流程中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，也是助推企業(yè)實現(xiàn)生產(chǎn)自動化的主力軍之一。
實現(xiàn)桁架機(jī)械手高效的自動化生產(chǎn)，實際上與其核心伺服驅(qū)動器息息相關(guān)。為追求桁架機(jī)械手核心部件實現(xiàn)高效穩(wěn)定的運行，高創(chuàng)已有一套整體的自動化技術(shù)解決方案。
01
一站式整體解決方案
桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上的全自動工業(yè)設(shè)備，具有高效率、高精準(zhǔn)度、高穩(wěn)定性的運行要求。
在桁架機(jī)械手應(yīng)用工位上，高創(chuàng)憑借在該領(lǐng)域豐富的工藝應(yīng)用和經(jīng)驗積累，結(jié)合客戶實際運行工況以及客戶提出的多種需求，針對性地在桁架機(jī)械手的X軸、Y軸、Z軸上配置BDHDE驅(qū)動器，組成一套高速度、靈活精準(zhǔn)、高穩(wěn)定性的伺服運動系統(tǒng)。
在經(jīng)過多次調(diào)試后，桁架機(jī)械手搭載了BDHDE驅(qū)動器實現(xiàn)了X軸速度高達(dá)8000rpm，3軸聯(lián)動一個運動周期小于4s，且運行穩(wěn)定，無共振，低噪音。
02
關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新突破
在自動化生產(chǎn)過程中，運行效率、抖動、靈活度、定位精度等是桁架機(jī)械手運行時需要攻克的難題。針對這些問題，高創(chuàng)BDHDE驅(qū)動器創(chuàng)新搭載了前沿的算法技術(shù)，具有高控制性，指令跟隨更快，有效縮短位置到達(dá)的整定時間，提升桁架機(jī)械手X-Y-Z三軸三維運動的靈活度和運行速度。
此外，在安裝調(diào)試方面，高創(chuàng)將驅(qū)動器和電機(jī)參數(shù)存儲在編碼器EEPROM中的電機(jī)銘牌（MTP）上，當(dāng)驅(qū)動器檢測到 MTP時，這些參數(shù)的值將在啟動時直接從編碼器內(nèi)存加載到驅(qū)動器RAM，并且無法被操作，這確保了簡易可靠的調(diào)試。
在智能制造中，高創(chuàng)秉持著“用戶至上”的理念，不斷踐行技術(shù)創(chuàng)新。除了機(jī)器人領(lǐng)域，高創(chuàng)將繼續(xù)在半導(dǎo)體、鋰電等更多領(lǐng)域為用戶提供高品質(zhì)的自動化整體解決方案，與用戶共同賦能智造的加速發(fā)展。