庫伯勒8.M3668R.1524.2122編碼器8.F5863.4124.G323
14 位 1 S13… S5 S4 S3 S2 S1 S0 0 W2
15 位 1 S14… S6 S5 S4 S3 S2 S1 S0 0 0 0 W2
16 位 1 S15… S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S0 0 0 W2
17 位 1 S16… S8 S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S0 0 W2
9 位和 13 位數(shù)據(jù)格式示例，附可選報警位和校驗位。
分辨率 數(shù)據(jù)位
T1…T9 T10 T11 T12 T13 T14 T15 T16 T17 T18 T19
9 位 +P3 S8…S0 0 0 0 P 0 W2
9 位 +A4 S8…S0 0 0 0 A 0 W2
9 位 +P3+A4 S8…S0 0 0 0 A P 0 W2
9 位 +P3 S12… S4 S3 S2 S1 S0 P 0 W2
9 位 +A4 S12… S4 S3 S2 S1 S0 A 0 W2
9 位 +P3+A4 S12… S4 S3 S2 S1 S0 A P 0 W2
SSI 推薦數(shù)據(jù)傳輸速率
技術數(shù)據(jù)（電氣）（續(xù)） 單圈分辨率 10-17 位，格雷余碼：360，720 分辨率
多圈分辨率 12 位
輸出編碼 二進制、格雷碼
驅(qū)動 時鐘和數(shù)據(jù) /RS422
線性 ±1/2LSB（±1LSB, 分辨率 >13 位時適用）
增量信號 正弦 - 余弦 1Vpp
脈沖數(shù) 2048
3dB 極限頻率 500 kHz
決對精度 ±35"
參數(shù)設置 編碼類型、旋轉(zhuǎn)方向、警告、報警
控制輸入 方向
復位鍵 可通過參數(shù)設置為無效
報警輸出 報警位（SSI 可選）
警告位和報警位（BiSS）
LED 狀態(tài)指示燈 綠色 = 正常 (ok)；紅色 = 報警
工業(yè)不銹鋼類型 AC59
決對值式 BiSS/SSI編碼器 計數(shù)器 指示器 繼電器 打印機 切紙機 343
同步串行傳輸 (SSI) 編碼器數(shù)據(jù)的同步讀出是根據(jù) SSI 計數(shù)部分給
出的時鐘頻率進行的。
時鐘頻率取決于編碼器類型（單圈還是多圈）
和規(guī)定的專用位配置。
為了多重轉(zhuǎn)換（存儲值被多次成功讀出）必須
保持每次轉(zhuǎn)換需要的固定時鐘頻率（單圈 13 位
需要 14 個時鐘，多圈 25 位需要 26 個時鐘）。
● 在空閑位置，當后一個時鐘刷走過 30 微
秒以上時，數(shù)據(jù)輸出為邏輯 "1"。
● 第一個時鐘下降沿觸發(fā)編碼器數(shù)據(jù)和特殊位被
加載到編碼器數(shù)據(jù)接口的移位寄存器。
● 隨著每個上升沿，從 MSB 開始依次讀出
數(shù)據(jù)位。
● 在數(shù)據(jù)傳輸后，數(shù)據(jù)輸出設置為邏輯
"0" 持續(xù)約 20 微秒。如果在此 20 微秒內(nèi)
下一個時鐘刷到達編碼器數(shù)據(jù)接口，則已
傳輸?shù)臄?shù)據(jù)再讀一遍。多次傳輸相同的數(shù)
據(jù)可能被認為是傳輸錯誤。
● 在 20 微秒之后數(shù)據(jù)輸出達到空閑位置，
即邏輯 "1"。隨后可以讀出新的編碼器數(shù)
8.3700.1342.0060；3.240.201.381；8.A020.5B12.5000
3.200.201.079；增量型方波輸出8.5020.254A.1024.0020；串行4~20mA傳感8.3651.2331.3311
增量型方波輸出8.5020.1512.2048；8.5825.1731.7200；8.5824.1712.1024
8.F3683.1431.C322；8.M3681.3434.3612；軸型碼盤8.5000.D35W.3600
增量型方波輸出8.5020.C35F.1024.0030；8.F5883M.162E.G321輸出SSI格雷碼信號；增量型方波輸出8.5020.835A.0500.0020
軸型碼盤8.5000.8341.2048；8.5800.2142.1500；8.KIH40.5331.0100
軸型碼盤8.5000.B122.0500；6.544.A11.300；8.LEX.BA.0010
軸型碼盤8.5000.8351.0512；8.KIH50.4831.2000；8.5873FS2.9K34.G321輸出SSI格雷碼信號
8.F5888.552L.2123；8.5825.3411.18000；1.231.501.013
增量型方波輸出8.5020.152A.0200.0030；8.5878.5331.3112總線ProfitBUS-DP輸出；增量型方波輸出8.5020.2554.0500
增量型方波輸出8.5020.2522.1000；6.54P.012.0A0；增量型方波輸出8.5020.8551.3000
8.M3681.2434.3112總線ProfitBUS-DP輸出；8.3700.1312.1000；3.221.401.351.980.M050
8.F5863.1224.G421；8.F5863.1224.G721；05.WAKS5-WAKS5-WASS5
8.BA5.20.010.0010；6.573T.012.301；增量型方波輸出8.5020.7857.1024.EX
8.5805.2142.8000；3.130.251.075.056；8.KIH40.2441.0512
增量型方波輸出8.5020.2821.1024；6.134.012.851；3.067.200.383.004
8.5805.2275.36000；8.IS40.2112總線CANopen輸出1.0012；軸型碼盤8.5000.6254.0500
8.5805.1245.10000；3.220.401.381；增量型方波輸出8.5020.D311.1024
增量型方波輸出8.5020.4811.2048；8.5873.1424.B321；軸型碼盤8.5000.832軸型碼盤8.5000
8.5863.2124.G323輸出SSI格雷碼信號.EX；8.5868.1232.3113總線ProfitBUS-DP輸出.EX；8.F5863.2182.G423
軸型碼盤8.5000.8158.0500；增量型方波輸出8.5020.8931.1000；8.F5883.557E.C323
軸型碼盤8.5000.8113.5000；軸型碼盤8.5000.C858.0012；增量型方波輸出8.5020.D532.3600
8.KIS40.1542.0600；增量型方波輸出8.5020.D822.0512；8.5863.1224.G221
8.3700.1346.0050；增量型方波輸出8.5020.D312.2048；8.5820.2632.1024
軸型碼盤8.5000.5313.0400；增量型方波輸出8.5020.235A.1024.0080；1.340.130.066
增量型方波輸出8.5020.4554.0036；8.B1.10.010.0070；8.F5883M.148F.G323.0020輸出SSI格雷碼信號
8.5883.2426.B121；8.5820.3612.5000；8.5863.1224.G221
微型經(jīng)濟系列05.2420.1241.1024；8.5853.4224.G323輸出SSI格雷碼信號；軸型碼盤8.5000.5354.0100
3.241.201.351.073；軸型碼盤8.5000.8353.0250；8.M3678.52CA.2112總線CANopen輸出.0050
8.0010.4700.0002；3.160.211.084；05.00.6031.4411.002M
8.5820.3562.2500；8.KIS40.1531.0100；軸型碼盤8.5000.651B.0060.0020
增量型方波輸出8.5020.C552.0360；8.5883.552B.G321.0020輸出SSI格雷碼信號；8.M3683.2422.B222
8.M5861.3532.3112總線ProfitBUS-DP輸出；8.0010.2800.0000；8.5821.1C3E.0100
8.5853.1224.G321輸出SSI格雷碼信號.EX；8.5863.3226.B422；8.5825.174C.36000
1.340.120.066；8.0000.1201.0604；3.474.901.075
8.5883.542B.G321.0050輸出SSI格雷碼信號；增量型方波輸出8.5020.2A54.1024；拉繩位移測量D8.12A1.2Z27.5000
增量型方波輸出8.5020.8314.1250；拉繩位移測量D8.C60.2316.A113.0000；3.130.051.351
2.111.511.033；軸型碼盤8.5000.665B.0360.0050；8.A020.2521.0360
拉繩位移測量D8.1106.2Z14.2000；1.155.510.012.023.550；3.200.201.079
8.F3683.2271.B322；軸型碼盤8.5000.8154.0010；增量型方波輸出8.5020.2554.0200
8.5820.1842.2500；3.220.400.084；8.0000.3217.0004
重載不銹鋼二區(qū)防爆編碼器8.7014FS3.122B.1024.0050；增量型方波輸出8.5020.295F.2048.0100；8.5888.53B2.B212
大孔徑系列8.A02H.5B5E.1024；增量型方波輸出8.5020.7514.0600.EX；8.F5883.5614.G222
8.F3673.2341.G712；8.5825.1631.36000；增量型方波輸出8.5020.8854.0500
拉繩位移測量D8.4D1.1500.0052.0500；2.320.131.033；8.F5883.5626.G223
1.130.601.008；增量型方波輸出8.5020.8342.2048；8.0000.1102.1010
軸型碼盤8.5000.8347.4000；8.5883.541F.G421.0050；8.F3653.2171.G312
1.120.200.012；軸型碼盤8.5000.B354.0100；8.5883.3324.G323輸出SSI格雷碼信號
8.IN81.2111.223；8.5852.1231.G101；軸型碼盤8.5000.D328.0500
大孔徑系列8.A02H.1241.5000；增量型方波輸出8.5020.C552.5000.EX；8.0010.4Y00.0000
微型經(jīng)濟系列05.2400.2242.0360；8.M3681.3143.4412；拉繩位移測量D8.D120.5116.CC11.S003
8.5020.D52A.1024.0020；8.5000.8311.4096；8.5000.8354.1000
THALHEIM聯(lián)軸器；ITD40A4Y11024TNID2SR12S15；POG90DN10000I
8.5821.1C31.0050；EEXHOG161DN1024I60H7IP56M20x1,5；RI36-O/360AS.31TA
8.5868.1122.2123；AC58/1212ES.41SGX:5682R；8.7000.111B.0500.0050
；GI355.070C140；POG10.2MDN1024I+ESL93
8.KIH40.5432.1000；1.260.101.013.023；MQR3000F-0470.NUG.1300J.A/4802
Dynapar計數(shù)器；8.5020.DA52.0360；8.5020.3A22.0100
RI58-O/30AS.41TH；Dynapar代理商；8.5020.255E.1000
8.5825.181C.36000；ITD40A4Y791024HNIKR1S25；8.5888.2822.2123
RI76TD/8192ED.4N38RF；亨士樂代理商；kuebler計數(shù)器
Northstar計數(shù)器；8.5853.2124.B723
kubler計數(shù)器；BMMV58K1N24I12/16C0E；BHK16.24K10-E2-5
8.5020.DA5A.0050.0020；RI58-O/250EK.42KA-F0；
8.3720.1612.0360；RI76TD/100AD.1A28TF；RI58-O/300AK.43RD
霍伯納代理商；8.5800.1245.4000；
3.221.401.381；RI58-O/400EK.42RB；D8.6A1.0125.3642.0125
RI58-O/1024ES.41RA；RI58-O/512AS.41TE-E；8.F3663.4313.B762
05.2400.2222.1080；RI76TD/1500EH.4A42RF；Northstar傳感器
RI58-O/1000EQ.42KX-S；D8.D120.3316.A111.0000；8.F3683.2425.G262
8.5800.M242.5000；8.3700.1322.0500；8.F5888.632E.2122
GI356.B72C316；8.5803.M251.0500；OG72DREHMOBLECHVOLLSTinklSchrauben
GXMMW.1203V32；8.5888.5432.3112；RI58-O/10000EK.42RE-K0
POG10GD1024I/D1024I；8.F3673.232F.G312.0100；RI58-O/120ES.41KX-C5-S
G1M2H.012A102；RI76TD/2048ED.4A28RF；kubler傳感器
RI58-O/10000EK.42KE；亨士樂編碼器；RI58-O/10000AK.42KF
1.230.017.018.306；RI58-O/180EQ.46KL；庫伯勒編碼器
ATD2AH00360AUTS21SG8S10IP65；6.131.A12.851；8.5000.8322.0720
AC61/0812EQ.72PGB；RI58-F/500EF.42KF-D0；GXMMW.0203P33
BHF16.24K2000-12-5；RI76TD/100ED.4A42KF-F0；8.0000.6E00.0500
8.5020.255L.0500.0005；RI58-O/7854EL.72KD；8.5834FS2.A424.1024
RI58-D/10EF.49KX-S；8.F3668.3321.2122；8.BA5.20.010.0045
RI58-T/2500EK.72IG；RI76TD/360AD.4N18TF-F0；丹納帕傾角儀
8.5000.8357.0250；8.5020.D92E.2048；1.100.200.033
RI58-O/5000AS.41TA-K0；8.5020.8554.1000；
8.5834FS3.B426.2048；8.5834FS2.942F.2048.0050；8.7020.5112.0050
D8.D120.6116.A113.0000；ITD4A4Y132HNID2SR12S10；HOG8DN1024R14H7
；8.5863.4224.G323.EX；EIL580-T$15.5LN.03000.A/MT0021
8.2440.1262.0050；GI341.B227123；
8.5020.152A.1200.0030；RI76TD/2048AD.4A30RF
RI58-D/500AE.42RH；GM400.0A0A102；8.7083.122B.G321.0100
8.5863FS3.1A44.G723；8.H120.1554.1000；EIL580-BT14.5RE.01024.A
8.3610.3334.1250；RI58-O/50EG.43KC；霍伯納編碼器
AC58/1212EK.42PGB；hengstler編碼器；ITD21B10Y2100HNIKR1S10
RI32-O/1000AR.14KB-D0；FOG9DN1024TTL；8.5823.4822.0050
AC58/1212EK.42SB8；EIL580-SC10.5RH.01024.A；8.F3663.432U.B722
EAM580R-KYC.7NV1.A36A1.A；baumer編碼器；ATD2SA4Y1413/12SSGRKR2S14IP65
SR085-25-02-04-21102-V100；8.5000.114A.1000.0080；8.F5883.5634.C321
RI58-O/400AS.71RF-S；G0MMH.5203P34；GE333.A224148
8.5000.B144.0180；RI58-O/1024AQ.42RF；Harowe計數(shù)器
霍伯納傳感器；RI58-O/7200EK.42KO；AD36/0017EF.0RSBB
BRIV30S1605A01000L59；baumer代理商；8.5853.7214.B323
ITD 20 A 4 512 R NI KR1 S 14 IP65；GE355.A704A37
軸套式鎖緊環(huán)夾緊ITD 70 A 4 Y 7 1024 H BI KR2 S 65 IP54；軸型碼盤GA240.0105102
ATD 2S A 4 Y 7 12/12 SS GR D2SR12 S 10；G0MMH.M2T3P32
大孔徑安裝ITD 40 A 4 Y114 512 H BX KR1,5 S 20；盲孔安裝GI333.070C313
正余弦編碼器ITD21H00 02048 T NI S21SG8 F 14 IP54 021；盲孔安裝GI333.1704135
大孔徑安裝ITD 40 A 4 1024 H BI KR1 S 14 IP65；單圈決對值輸出GI356.B72C522
大孔徑安裝ITD 40 A 4 Y 1 1024 H NI D2SR12 E 12；軸型碼盤GA240.A10C002
軸套式鎖緊環(huán)夾緊ITD 70 A 4 Y 9 1024 H NI D2SR12 S 50；GI331.170C348
ITD 20 A 4 Y 3 500 R NI D2SR12 S 14；GCAMW.0200000
KTD 32 A 4 Y53；單圈決對值輸出GI356.170C523
ATD 4S A 4 Y10 13/12 SS BI D2SR12 S 22；低電平輸出GI355.0703415
ITD49H00 0512 T NI KR1 E 28 IP67；單圈決對值輸出GI356.E60
微型增量輸出ITD 01 B14 1000 T NI K8SK8 S 4；GI331.170C315
大孔徑安裝ITD 40 A 4 Y27 1024 H NI KR4 S 25；GI331.0704141
ITD 27 A 4 Y37 0032 H BX KR1 S 14 IP65；盲孔安裝GI333.F22C328
大孔徑安裝ITD 40 A 4 Y52 1024 T BI KR1 E 16；低電平輸出GI355.072C235
ITD 27 A 4 Y25 0004 H BX KR1 S 14 IP65；GI331.L70C323
大孔徑安裝ITD 40 A 4 Y19 1024 T NI K4SK9 S 15；低電平輸出GI355.A72C329
泰爾漢姆ITD 21 A 4 Y65 256 R NI KR1 S 10 IP66；盲孔安裝GI333.122C329
大孔徑安裝ITD 40 B10 Y 1 1024 H NI D2SR12 S 11；多圈SSI格雷碼輸出GXMMW.0205PA2
ITD 27 A 4 Y11 0004 H BX K10SK4 S 14；G080.010A202
泰爾漢姆ITD 21 A 4 Y36 1024 T NI KR1 S 11；低電平輸出GI355.A22C331
大孔徑安裝ITD 40 A 4 1024 T NI KR1 E 10 IP65；G0356.1254173
大孔徑安裝ITD 40 B10 Y 5 200 H NI VR16 S 11 IP65；低電平輸出GI355.070C250
ITD 2 B14 Y52 18 H AX KR1 S 12 IP65；單圈決對值輸出GI356.E38
旋轉(zhuǎn)同步器ITD 41 A 4 Y90 2048 T NI KR1 E 10；可編程設置波特率編碼器GI332.170C330
大孔徑安裝ITD 40 A 4 Y126 512 H BI D2SR12 S 15；軸型碼盤GA241.B12C002
大孔徑安裝ITD 40 B10 Y 3 1024 H NI KR1 S 11 IP65；并行二進制接口GI330.070C350
ATD 2A A 4 Y 7 32U IS D2SR12 S 14 IP65；GBAMW.A205P32
微型增量輸出ITD 01 A 4 Y17 100 H NX KR7 S 6 IP54；低電平輸出GI355.A72C306
旋轉(zhuǎn)同步器ITD 41 A 4 2500 T NI KR1 S 15 IP65；變槳系統(tǒng)GM400.030A102
大孔徑安裝ITD 40 A 4 Y112 1024 H NI KR2 S 12 IP65；GI331.0704426
KTD 30,33 A 4 Y 2；多圈SSI格雷碼輸出GXMMW.E29
ITD 27 A 4 Y 9 0032 H BX KR5 S 15 IP67；以太網(wǎng)接口GXMMW.W203V32
微型增量輸出ITD 01 A 4 Y 1 60 H NX KR1 S 4；G1I0H.H70C329
大孔徑安裝ITD 40 A 4 Y101 1024 T BI KR10 E 25；以太網(wǎng)接口GXMMW.7203P32
ITD 20 A 4 500 T NI KR5 S 9 IP65；GI352.B22A122
軸套式鎖緊環(huán)夾緊ITD 70 A 4 Y 2 1024 H NI H2SK12 S 50；可編程設置波特率編碼器GI332.070C340
ITD 20 A 4 Y114 512 H NI KR0,5 S 12；GXM1W.B104C11
ITD21H01 02048 R NI S21SG8 E 14 IP65 019；GBMMW.1203EA2
泰爾漢姆ITD 21 A 4 Y36 512 H NI KR2 S 12 IP65；低電平輸出GI355.0703140
微型增量輸出ITD 01 A 4 100 H BX KR1 S 4；拉繩位移傳感GI342.G707140
KTD 21,5 B14；GI352.170A135
軸套式鎖緊環(huán)夾緊ITD 70 A 4 Y16 2048 T NI H9SK12 S 65；低電平輸出GI355.A72C336
微型增量輸出ITD 01 B14 Y 7 600 T AX K18MK4 S 4；盲孔安裝GI333.570C319
ITD 20 B14 Y18 200 H BI KA2 S 6；高電平運行G0355.022C220
大孔徑安裝ITD 40 B10 Y 2 1000 H NI VR16 S 11 IP65；低電平輸出GI355.A22ZC04
ITD49H00 2048 T NI KR1 E 19 IP67；GBA2W.A112105
泰爾漢姆ITD 21 A 4 Y36 2048 H NI KR2 S 12 IP65；GXLMW.0208EA2
泰爾漢姆ITD 21 B14 Y 9 2048 T NI KR1 S 10 IP65；G0L2H.0104107
軸套式鎖緊環(huán)夾緊ITD 70 A 4 Y 9 2500 T NI D2SR12 S 40；G080.020B110