SATA線性模組簡(jiǎn)易維修異常原因
1、電源投入時(shí)產(chǎn)生異音
（a）調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)參數(shù)“機(jī)械共振抑制”數(shù)值
（b）調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)參數(shù)“自動(dòng)調(diào)諧”數(shù)值
2、馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生異音
（a）調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)參數(shù)“機(jī)械共振抑制”數(shù)值
（b）調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)參數(shù)“自動(dòng)調(diào)諧”數(shù)值
（c）檢查馬達(dá)剎車是否釋放
（d）檢查機(jī)構(gòu)是否因搬運(yùn)碰撞產(chǎn)生變形
3、馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)滑臺(tái)不順暢
（a）檢查馬達(dá)剎車是否釋放
（b）將馬達(dá)與伺服定位滑臺(tái)分離，用手推移動(dòng)座，判斷問題點(diǎn)原因
（c）檢查聯(lián)軸器固定螺絲是否松動(dòng)
（d）檢查伺服滑臺(tái)移動(dòng)區(qū)是否有異物掉落
4、伺服定位滑臺(tái)行走距離與實(shí)際距離不一樣
（a）檢查輸入行走數(shù)值是否正確
（b）檢查導(dǎo)程輸入數(shù)值是否正確
5、馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)ON，滑臺(tái)沒有移動(dòng)
（a）檢查馬達(dá)剎車是否釋放
（b）檢查聯(lián)軸器固定螺絲是否松動(dòng)
（c）將馬達(dá)與伺服定位滑臺(tái)分離，判斷問題點(diǎn)原因
SATA線性模組使用說明：
1、滑臺(tái)出貨前，在動(dòng)態(tài)及靜態(tài)方面均采取嚴(yán)格品質(zhì)管制，確?？蛻羰褂蒙系木燃绊槙?；
2、客戶于滑臺(tái)正常使用二個(gè)月后，進(jìn)行次保養(yǎng)，以后采每月保養(yǎng)一次，確保滑臺(tái)之順暢；
3、保養(yǎng)所使用潤(rùn)滑油規(guī)格；
滾珠螺桿保養(yǎng)油為一般市售潤(rùn)滑油，粘度建議為30-40cst的潤(rùn)滑油。
線直線導(dǎo)軌保養(yǎng)油為一般市售潤(rùn)滑油，粘度建議為30-150cst的潤(rùn)滑油。
無塵系列保養(yǎng)油為無塵專用潤(rùn)滑油。
4、每月保養(yǎng)時(shí)可同時(shí)檢查Sensor的檢知光電區(qū)是否有異物或灰塵，如果有，可以用干式無塵布擦拭。