線性馬達(dá)又稱線型馬達(dá)或者直線電動機(jī)，直線電動機(jī)將轉(zhuǎn)子式電動機(jī)的定子展開并無限延伸后，就是直線電動機(jī)的運(yùn)作原理。下面萬里疆介紹線性馬達(dá)的特性以及優(yōu)缺點(diǎn)：
線性馬達(dá)（線型馬達(dá)、直線電動機(jī)）的特性
1、高精度控制
2、高速移動
3、行程不受限
4、零件少
5、低磨耗
6、空隙小
7、運(yùn)動平順
8、可多頭控制
9、動態(tài)響應(yīng)快
線性馬達(dá)（線型馬達(dá)、直線電動機(jī)）之優(yōu)缺點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn)
1、不需要傳動元件
2、慣量小、加速度高
3、故障率低、可考度高
4、行程較長
5、磨耗極小
6、不會失步且具有定位訊號
缺點(diǎn)
1、需要增益調(diào)整
2、靜止時有抖動現(xiàn)象
3、需回授控制
4、推力受限
線性馬達(dá)平臺規(guī)格
有效行程：指有效定位的行程，不含平臺兩端用極限開閉之行程
解析度：指最小達(dá)成之定位長度
外加負(fù)載：平臺上負(fù)載質(zhì)量
定位精度：控制最小定位尺寸
更大速度：移動更高加速度