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西門子PLC以太網(wǎng)通訊電纜
發(fā)布者:nh3064686604  發(fā)布時(shí)間:2021-01-10 11:53:56

西門子PLC以太網(wǎng)通訊電纜 西門子PLC以太網(wǎng)通訊電纜

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西門子plc以太網(wǎng)通訊 西門子1200以太網(wǎng)通訊

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資源數(shù)(默認(rèn)) 簡(jiǎn)單通訊 系統(tǒng)診斷 運(yùn)行系統(tǒng)報(bào)警記錄
基本面板 1 1 1 -
多功能面板 2 1 - -
精智面板 2 1 2 -
WinCC RT Advanced 2 1 2 -
WinCC RT Professional 3 2 2 3

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  • S7-1200 CPU的PROFINET 口有兩種網(wǎng)絡(luò)連接方法:
    直接連接:當(dāng)一個(gè)S7-1200 CPU與一個(gè)編程設(shè)備,或是HMI ,或是另一個(gè)PLC通信時(shí),也就是說(shuō)只有兩個(gè)通信設(shè)備時(shí),實(shí)現(xiàn)的是直接通信。直接連接不需要使用交換機(jī),用網(wǎng)線直接連接兩個(gè)設(shè)備即可,如圖1. 所示。西門子plc以太網(wǎng)通訊 西門子1200以太網(wǎng)通訊
    圖1. 通信設(shè)備的直接連接

  • 網(wǎng)絡(luò)連接:當(dāng)多個(gè)通信設(shè)備進(jìn)行通信時(shí),也就是說(shuō)通信設(shè)備為兩個(gè)以上時(shí),實(shí)現(xiàn)的是網(wǎng)絡(luò)連接,如圖2. 所示。多個(gè)通信設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)連接需要使用以太網(wǎng)交換機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)??梢允褂脤?dǎo)軌安裝的西門子 CSM1277 的 4 口換機(jī)連接其它 CPU 及 HMI 設(shè)備。CSM1277 交換機(jī)是即插即用的,使用前不用做任何設(shè)置。

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  1. 實(shí)現(xiàn)兩個(gè)CPU 之間通信的步驟① 建立硬件通信物理連接:由于S7-1200 CPU 的PROFINET 物理接口支持交叉自適應(yīng)功能,因此連接兩個(gè) CPU 既可以使用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)電纜也可以使用交叉的以太網(wǎng)線。兩個(gè)CPU的連接可以直接連接,不需要使用交換機(jī)。
    ② 配置硬件設(shè)備:在 “Device View” 中配置硬件組態(tài)。
    ③ 配置永久IP 地址:為兩個(gè)CPU 配置不同的永久IP 地址
    ④ 在網(wǎng)絡(luò)連接中建立兩個(gè) CPU 的邏輯網(wǎng)絡(luò)連接
    ⑤ 編程配置連接及發(fā)送、接收數(shù)據(jù)參數(shù)。在兩個(gè) CPU 里分別調(diào)用TSEND_C或TSEND、TRCV_C或TRCV 通信指令,并配置參數(shù),使能雙邊通信。
  2. 配置 CPU之間的邏輯網(wǎng)絡(luò)連接配置完 CPU 的硬件后,在項(xiàng)目樹(shù) “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view”視圖下,創(chuàng)建兩個(gè)設(shè)備的連接。
    要想創(chuàng)建PROFINET 的邏輯連接,用鼠標(biāo)點(diǎn)中個(gè) PLC 上的PROFINET通信口的綠色小方框,然后拖拽出一條線,到另外一個(gè)PLC 上的PROFINET通信口上,松開(kāi)鼠標(biāo),連接就建立起來(lái)了,如圖3. 所示。
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    圖3. 建立兩個(gè)CPU之間的連接


錯(cuò)誤 狀態(tài)(W#16#...) 描述
0 0000 執(zhí)行任務(wù)無(wú)錯(cuò)誤
0 7000 沒(méi)有激活的任務(wù)
0 7001 啟動(dòng)任務(wù)處理,建立連接,等待連接伙伴
0 7002 數(shù)據(jù)正在發(fā)送或接收
0 7003 連接中斷
0 7004 連接建立并被監(jiān)視,無(wú)激活的任務(wù)

seline;text-align:justify;text-indent:2em;color:#333333;background-color:#FFFFFF;"> 表2. 錯(cuò)誤代碼

錯(cuò)誤 狀態(tài)(W#16#...)
描述
1 8070
所有內(nèi)部背景存儲(chǔ)區(qū)在使用中
1 8080
輸入的通信口ID號(hào)無(wú)效
1 8081
超時(shí),模塊錯(cuò)誤,內(nèi)部錯(cuò)誤
1 8085
LEN參數(shù)值為0,或者大于允許值
1 8086
ConNECT 參數(shù)在允許范圍之外
1 8087
已經(jīng)到達(dá)大連接數(shù),不允許額外的連接
1 8088
LEN參數(shù)大于DATA中所定義的長(zhǎng)度;接收存儲(chǔ)區(qū)太小。
1 8089
CONNECT參數(shù)未指向DB塊
1 8090
信息長(zhǎng)度非法,模塊非法,信息非法。
1 8091
參數(shù)化信息版本錯(cuò)誤
1 8092
參數(shù)化信息中非法的長(zhǎng)度記錄
1 809A
ConNECT 參數(shù)指向的區(qū)域不符合連接描述的長(zhǎng)度
1 809B
連接描述中的local_device_id與CPU不符
1 80A1

連接錯(cuò)誤

  • 定義的連接還未建立
  • 定義的連接當(dāng)前被結(jié)束;通過(guò)這個(gè)連接的傳輸不允許
  • 接口正在重新初始化
1 80A3
試圖終止一個(gè)不存在的連接
1 80A4
遠(yuǎn)程伙伴連接的IP 地址非法。例如,遠(yuǎn)程IP與本地IP相同。
1 80A7
通信錯(cuò)誤:在TCON指令完成前又調(diào)用了TDISCON。
1 80B2
CONNECT參數(shù)指向了一個(gè)由關(guān)鍵字UNlinkED生成的DB塊
1 80B3

參數(shù)不一致:

  • 連接描述中有錯(cuò)誤
  • 本地端口(參數(shù)local_tsap_id)已經(jīng)在另一個(gè)連接中出現(xiàn)
  • 連接描述中的ID與參數(shù)定義的ID不同
1 80B4

當(dāng)使用ISO on TCP建立一個(gè)被動(dòng)連接時(shí),錯(cuò)誤代碼警告你所輸入的TSAP不符合下面的地址要求:

  • 對(duì)于本地的一個(gè)2字節(jié)的TSAP ID值,個(gè)字節(jié)可以是E0或是E1(十六進(jìn)制),第二個(gè)字節(jié)是00或是01。
  • 對(duì)于本地的三個(gè)字節(jié)或大于三個(gè)字節(jié)的TSAP ID值,個(gè)字節(jié)可以是E0或是E1(十六進(jìn)制),第二個(gè)字節(jié)是00或是01,所有其它字節(jié)應(yīng)該是有效的ASCII字符。
  • 對(duì)于本地的三個(gè)字節(jié)或大于三個(gè)字節(jié)的TSAP ID值,如果個(gè)字節(jié)不是E0或E1(十六進(jìn)制),那么所有TSAP ID必須是有效的ASCII字符。
1 80C3 所有連接資源都被使用了
1 80A4 遠(yuǎn)程伙伴連接的 IP 地址無(wú)效。 例如,遠(yuǎn)程伙伴的 IP 地址與本地
伙伴的 IP 地址相同。
1 80A7 通信錯(cuò)誤: 在 TCON 完成前調(diào)用了 TDISCON(TDISCON 必須
先完全終止 ID 引用的連接)
1 80B2 參數(shù) ConNECT 指向使用關(guān)鍵字 UNlinkED 生成的數(shù)據(jù)塊
1 80B3

不一致的參數(shù):

  • 連接描述錯(cuò)誤
  • 本地端口(參數(shù) local_tsap_id)已在另一個(gè)連接描述中存在
  • 連接描述中的 ID 與作為參數(shù)指定的 ID 不同
EM型號(hào) 訂貨號(hào) 規(guī)格
EM DE08 6ES7 288-2DE08-0AA0 8點(diǎn)數(shù)字量輸入
EM DT08 6ES7 288-2DT08-0AA0 8點(diǎn)數(shù)字量輸出
EM DR08 6ES7 288-2DR08-0AA0 8點(diǎn)繼電器型數(shù)字量輸出
EM DT16 6ES7 288-2DT16-0AA0 8點(diǎn)數(shù)字量輸入/8點(diǎn)數(shù)字量輸出
EM DR16 6ES7 288-2DR16-0AA0 8點(diǎn)數(shù)字量輸入/8點(diǎn)繼電器輸出
EM DT32 6ES7 288-2DT32-0AA0 16點(diǎn)數(shù)字量輸入/16點(diǎn)數(shù)字量輸出
EM DR32 6ES7 288-2DR32-0AA0 16點(diǎn)數(shù)字量輸入/16點(diǎn)繼電器輸出
EM AE04 6ES7 288-3AE04-0AA0 4點(diǎn)模擬量輸入琚健
EM AQ02 6ES7 288-3AQ02-0AA0 2點(diǎn)模擬量輸出
EM AM06 6ES7 288-3AM06-0AA0 4點(diǎn)模擬量輸入/2點(diǎn)模擬量輸出
EM AR02 6ES7 288-3AR02-0AA0 2點(diǎn)16位RTD
EM AT04 6ES7 288-3AT04-0AA0 4點(diǎn)16位TC
EM DP01 6ES7 288-7PD01-0AA0 Profibud-DP SMART
EM AM03 6ES7 288-3AM03-0AA0 2點(diǎn)模擬量輸入/1點(diǎn)模擬量輸出
EM AR04 6ES7 288-3AR04-0AA0 4點(diǎn)16位RTD
EM AE08 6ES7 288-3AE08-0AA0 8點(diǎn)模擬量輸入
EM AQ04 6ES7 288-3AQ04-0AA0 4點(diǎn)模擬量輸出
EM DE16 6ES7288-2DE16-0AA0 16 點(diǎn)數(shù)字輸入模塊
EM QR16 6ES7288-2QR16-0AA0 16 點(diǎn)繼電器型數(shù)字量輸出模塊
EM QT16 6ES7288-2QT16-0AA0 16 點(diǎn)晶體管型數(shù)字量輸出模塊





首先,請(qǐng)參見(jiàn)“s7-200模擬量全系列總覽表”,初步了解s7-200模擬量系列的基本信息,具體內(nèi)容請(qǐng)參見(jiàn)下文詳細(xì)說(shuō)明: 



ai 模擬量輸入模塊

a. 普通模擬量輸入模塊:

如果,傳感器輸出的模擬量是電壓或電流信號(hào)(如±10v或0~20ma),可以選用普通的模擬量輸入模塊,通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置來(lái)選擇輸入信號(hào)量程。注意:按照規(guī)范接線,盡量依據(jù)模塊上的通道順序使用(a->d),且未接信號(hào)的通道應(yīng)短接。具體請(qǐng)參看《s7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》的附錄a-模擬量模塊介紹。

4ai em231模塊:

首先,模擬量輸入模塊可以通過(guò)設(shè)置撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)選擇信號(hào)量程。開(kāi)關(guān)的設(shè)置應(yīng)用于整個(gè)模塊,一個(gè)模塊只能設(shè)置為一種測(cè)量范圍,且開(kāi)關(guān)設(shè)置只有在重新上電后才能生效。也就是說(shuō),撥碼設(shè)置一經(jīng)確定后,這4個(gè)通道的量程也就確定了。如下表所示:

注:表中0~5v和0~20ma(4~20ma)的撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置是一樣的,也就是說(shuō),當(dāng)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為這種時(shí),輸入通道的信號(hào)量程,可以是0~5v,也可以是0~20ma。



8ai em231模塊:

8ai的em231模塊,第0->5通道只能用做電壓輸入,只有第6、7兩通道可以用做電流輸入,使用撥碼開(kāi)關(guān)1、2對(duì)其進(jìn)行設(shè)置:當(dāng)sw1=on,通道6用做電流輸入;sw2=on時(shí),通道7用做電流輸入。反之,若選擇為off,對(duì)應(yīng)通道則為電壓輸入。

注:當(dāng)?shù)?、7道選擇為電流輸入時(shí),第0->5通道只能輸入0-5v的電壓。

b. 測(cè)溫模擬量輸入模塊(熱電偶tc;熱電阻rtd):

如果,傳感器是熱電阻或熱電偶,直接輸出信號(hào)接模擬量輸入,需要選擇特殊的測(cè)溫模塊。測(cè)溫模塊分為熱電阻模塊em231rtd和熱電偶模塊em231tc。注意:不同的信號(hào)應(yīng)該連接至相對(duì)應(yīng)的模塊,如:熱電阻信號(hào)應(yīng)該使用em231rtd,而不能使用em231tc。且同一模塊的輸入類型應(yīng)該一致,如:pt1000和pt100不能同時(shí)應(yīng)用在一個(gè)熱電阻模塊上。

熱電偶模塊tc:

em231 tc支持j、k、e、n、s、t和r型熱電偶,不支持b型熱電偶。通過(guò)撥碼設(shè)置,模塊可以實(shí)現(xiàn)冷端補(bǔ)償,但仍然需要補(bǔ)償導(dǎo)線進(jìn)行熱電偶的自由端補(bǔ)償。另外,該模塊具有斷線檢測(cè)功能,未用通道應(yīng)當(dāng)短接,或者并聯(lián)到旁邊的實(shí)際接線通道上。?

熱電阻模塊rtd:

熱電阻的阻值能夠隨著溫度的變化而變化,且阻值與溫度具有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系,這種關(guān)系是電阻變化率α。rtd模塊的撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置與α有關(guān),如下圖所示,就算同是 pt100,α值不同時(shí)撥碼開(kāi)關(guān)的設(shè)置也不同。在選擇熱電阻時(shí),請(qǐng)盡量弄清楚α參數(shù),按 照對(duì)應(yīng)的撥碼去設(shè)置。具體請(qǐng)參看《s7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》的附錄a-熱電偶和熱電阻擴(kuò)展模塊介紹。

em231 rtd模塊具有斷線檢測(cè)功能,未用通道不能懸空,接法方式如下:

(1)請(qǐng)將一個(gè)電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道,注意:電阻的阻值必須和rtd的標(biāo)稱值相同;

(2)將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線,一一對(duì)應(yīng)連接到空的通道上。

因?yàn)闊犭娮璺?線制、3線制、4線制,所以rtd模塊與熱電阻的接線有3種方式,如圖所示。其中,精度的是4線連接,精度低的是2線連接。

提示:

(1). 在step7 micor/win軟件中(s7-200的編程軟件),對(duì)于模擬量輸入通道設(shè)有軟件濾波功能,如圖所示,具體請(qǐng)參見(jiàn)《s7-200 ? logo? sitop 參考》->系統(tǒng)塊-模擬量濾波。

但是,在系統(tǒng)塊中設(shè)置模擬量通道濾波時(shí),rtd和tc模塊占用的模擬量通道,應(yīng)禁止濾波功能。

(2) em231 tc和rtd模塊上,均有24v電源指示燈和sf故障指示燈。如圖所示:(a)若24v電源指示燈=off,則說(shuō)明該模塊沒(méi)有24v工作電源;(b)若sf紅燈閃爍,原因可能是:模塊內(nèi)部軟件檢測(cè)出外接斷線,或者輸入超出范圍。

注:具體請(qǐng)參見(jiàn):《s7-200 ? logo? sitop 參考》->em231 rtd/em231 tc。

ao模擬量輸出模塊

s7-200的擴(kuò)展模塊里,分別有2路、4路的模擬量輸出模塊em232。根據(jù)接線方式(m-v或m-i)選擇輸出信號(hào)類型,電壓:±10v,電流:0~20ma(4~20ma)。

ai/ao模擬量輸入輸出模塊

(a) cpu模塊本體集成的2路ai和1路ao

s7-200只有cpu 224xp和cpu224xpsi,本體集成有模擬量通道。其中,2路ai是:電壓信號(hào)±10v,1路ao是:電壓信號(hào)0~10v;或者電流信號(hào)0~20ma(4~20ma),輸出信號(hào)類型可以通過(guò)硬件接線來(lái)選擇。

(b) em235模擬量輸入輸出模塊

em235模塊有4路ai和1路ao。通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置來(lái)選擇4路ai通道的輸入信號(hào)程,如下表所示,這個(gè)模塊可以測(cè)量毫伏級(jí)(mv)的信號(hào);1路ao是:電壓信號(hào) ±10v;或電流信號(hào)0~20ma(4~20ma),可以根據(jù)硬件接線方式(m-v或m-i)選擇輸出信號(hào)類型。

注:模塊上的電位計(jì)是用來(lái)調(diào)節(jié)輸入信號(hào)和轉(zhuǎn)換數(shù)值的放大關(guān)系,在模塊出廠時(shí)已經(jīng)設(shè)置好了,如無(wú)需要,請(qǐng)不要隨意更改。

常見(jiàn)問(wèn)題分析

a.模擬量輸入與數(shù)字量的對(duì)應(yīng)關(guān)系:

模擬量信號(hào)(0~10v,0~5v或0~20ma)在s7-200 cpu內(nèi)部用0~32000的數(shù)值表示(注:4~20ma對(duì)應(yīng)6400~32000),這兩者之間有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系,如圖所示:

b.模擬量模塊的硬件接線介紹

(1)cpu 224 xp集成有2路電壓輸入,接線方法見(jiàn)a:分別為a+和m、b+和m,此時(shí)只能輸入±10v 電壓信號(hào)。

cpu 224xp還集成有1路模擬量輸出信號(hào)。電流輸出如圖b,將負(fù)載接在i和m端子之間;電壓輸出如圖c,將負(fù)載接在v和m端子之間。

(2)模擬量輸入的接線方式

以4ai em231模塊為例,分別介紹電壓、電流型輸入信號(hào)的接線方式,如圖所示。注意:此接線圖是一個(gè)示意圖,表述的是不同的接線方式,并不是指該模塊只有a通道可以接入電壓,b通道必須懸空,c和d通道只能接入電流。

當(dāng)您的信號(hào)為電壓輸入時(shí)可以參考接線方法a,以此類推。

方式a. 電壓輸入方式:信號(hào)正接a+;信號(hào)負(fù)接a-;

方式b. 未用通道接法(不要懸空):未用通道需短接,如b+和b-短接;

方式c. 電流輸入方式(四線制):信號(hào)正接c+,同時(shí)c+與rc短接;信號(hào)負(fù)接c-,同時(shí)c-和模塊的m端短接。

方式d. 電流輸入方式(兩線制):信號(hào)線接d+,同時(shí)d+與rd短接;電源m端接d-,同時(shí)和模塊的m端短接。

注:具體請(qǐng)參見(jiàn):《s7-200 ? logo? sitop 參考》->模擬量模塊接線。

(3)電流型信號(hào)輸入接線方式

電流型信號(hào)的接線方式,分為四線制、三線制、二線制接法。這里討論的“幾線制”,是以傳感器或儀表變送器是否需要外供電源來(lái)區(qū)別的,而并不是指em231模塊需要幾根信號(hào)線,或該變送器的信號(hào)線輸出。

a. 四線制-電流型信號(hào)的接法:

四線制信號(hào)是指信號(hào)設(shè)備本身外接供電電源,同時(shí)有信號(hào)+、信號(hào)-兩根信號(hào)線輸出。供電電源可有220vac或24vdc,接線如圖所示:

b. 三線制-電流型信號(hào)的接法:

三線制信號(hào)是指信號(hào)設(shè)備本身外接供電電源,只有一根信號(hào)線輸出,該信號(hào)線與電源線共用公共端,通常情況是共負(fù)端的。接線如圖所示:

注:若設(shè)備的24vdc供電電源與em231模塊的供電電源不是同一個(gè)電源,那么,需要將模塊的m端與該通道的負(fù)端引腳短接(如,m和c-短接)。這是為了使模塊與測(cè)量通道工作在同一的參考電壓,也就是等電位。下面的二線制接法同理。

c. 二線制-電流型信號(hào)的接法:

二線制信號(hào)是指信號(hào)設(shè)備本身只有兩根外接線,設(shè)備的工作電源由信號(hào)線提供,即其中一根線接電源,另一根線是信號(hào)輸出。接線如圖所示:





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