排水管道在運(yùn)行過(guò)程中，破損和變形等情況時(shí)有發(fā)生，進(jìn)行管道檢測(cè)刻不容緩。傳統(tǒng)的視頻檢測(cè)對(duì)管道缺陷評(píng)估均限于常規(guī)非定量的方式，沒(méi)有客觀數(shù)據(jù)去判定缺陷的嚴(yán)重程度；并且缺陷的級(jí)別需要依靠人工經(jīng)驗(yàn)來(lái)判讀，常常效率不高，錯(cuò)判漏判。因此，管道檢測(cè)效率亟待提升，更需要精準(zhǔn)量化數(shù)據(jù)來(lái)指導(dǎo)下一步的養(yǎng)護(hù)與修復(fù)工作。
近日，記者從2020中國(guó)國(guó)際城市管網(wǎng)展覽會(huì)現(xiàn)場(chǎng)獲悉，一種“3D量化+AI識(shí)別”管道檢測(cè)技術(shù)可以解決以上問(wèn)題。這款管道機(jī)器人搭載激光雷達(dá)，配合高清攝像頭，將管道視頻數(shù)據(jù)和二維輪廓數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步顯示。管道機(jī)器人同時(shí)配備了管道缺陷智能識(shí)別功能，在檢測(cè)過(guò)程中智能判讀缺陷并自動(dòng)標(biāo)記，效率比人工判讀提高三倍以上。
記者從某企業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員了解到，排水管道檢測(cè)技術(shù)發(fā)展到3D量化是一項(xiàng)重大的突破。3D量化技術(shù)在管道檢測(cè)過(guò)程中，可以實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前檢測(cè)位置輪廓信息，通過(guò)三維管道量化系統(tǒng)將輪廓信息拼接為管道三維模型，進(jìn)而對(duì)管道變形量進(jìn)行數(shù)據(jù)量化，為管道的驗(yàn)收、養(yǎng)護(hù)修復(fù)、排查提供科學(xué)參考。
記者還了解到，管道量化機(jī)器人主要用于市政單位的新管驗(yàn)收、管道養(yǎng)護(hù)計(jì)劃、雨污混接調(diào)查和排口溯源領(lǐng)域。目前這款“3D量化+AI識(shí)別”管道機(jī)器人已經(jīng)在上海、廣州、武漢、江蘇等多個(gè)城市推廣應(yīng)用。