IAI機(jī)械手-瀏陽(yáng)
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缺陷的灰度特征是一種在圖像的灰度量化級(jí)內(nèi)，對(duì)各像素點(diǎn)灰度值的分布來(lái)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)的表征量，可利用圖像的灰度直方圖信息（如方差、均值、熵）獲得圖像的灰度特征。
缺陷圖像的特征提取實(shí)現(xiàn)了從圖像空間到特征空間的轉(zhuǎn)換，在實(shí)際項(xiàng)目中一般將圖像的多種基本特征組合，形成綜合性的缺陷描述特征向量。然而，并非所有特征對(duì)后續(xù)的缺陷檢測(cè)與圖像理解有作用。如果特征提取的過(guò)多，使得特征向量維度較高，會(huì)帶來(lái)較多的冗余信息和復(fù)雜的計(jì)算量，還需要再使用主成分分析（Principal Components Analysis，PCA）等方法進(jìn)行降維。如果特征提取的較少，則會(huì)導(dǎo)致對(duì)缺陷的描述不夠準(zhǔn)確，使得準(zhǔn)確率和精度不盡人意。
機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功用和功能的主要要素。控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和實(shí)行機(jī)構(gòu)收回指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)便是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的活動(dòng)范圍、姿勢(shì)和軌跡、動(dòng)作的時(shí)間等。具有編程簡(jiǎn)單、軟件菜單操縱、友好的人機(jī)交互界面、在線操縱提示和運(yùn)用方便等特點(diǎn)。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，為客戶(hù)提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車(chē)、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶(hù)的要求定制適合客戶(hù)的機(jī)型，解決客戶(hù)人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題，以可持續(xù)性為客戶(hù)提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶(hù)提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。
