庫伯勒編碼器8.5852.1233.G121絕對(duì)值單圈編碼器安裝使用相關(guān)介紹
絕對(duì)值型介紹
絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。絕對(duì)值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度，絕對(duì)位置可通過輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對(duì)值編碼器(Absolute-value
編碼器 絕對(duì)值單圈
5852
高速
適應(yīng)力強(qiáng)
結(jié)構(gòu)尺寸 ? 58 mm
14 Bit 單圈
max 10 mm 軸, 帶平面
高數(shù)據(jù)刷新率，并行接口的編碼器。
單圈絕對(duì)值編碼器5852和5872帶有并行接口，采用光學(xué)技術(shù)原理，具有非常高的位置數(shù)據(jù)刷新率，可達(dá)40KHz，分辨率最大14位。
機(jī)械
結(jié)構(gòu)尺寸 ? 58 mm
軸的類型 6 mm 軸, 帶平面
10 mm 軸, 帶平面
法蘭類型 同步法蘭/伺服法蘭
夾緊法蘭盤
? 58,00 mm
工作溫度 -20 °C ... +85 °C
防護(hù)等級(jí) IP65
連接類型 軸向電纜
徑向電纜
M23連接器 軸型
M23 連接器 徑向
最大轉(zhuǎn)速 12.000 min-1
重量 400 g
電氣
掃描 光學(xué)
最大分辨率 14 Bit 單圈
電源 5 V AC
10...30 V AC
接口 Parallel Highspeed
安裝使用
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
選型注意
應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1、機(jī)械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
庫伯勒編碼器8.5852.1233.G121絕對(duì)值單圈編碼器安裝使用相關(guān)介紹