在引進美國康明斯公司20世紀80年代中期開發(fā)的B系列柴油機的基礎(chǔ)上，經(jīng)過20多年的不斷改進，現(xiàn)在我國生產(chǎn)的康明斯全系列柴油機有4缸和6缸機型，按吸氣方式又分為自然吸氣、增壓中冷三種機型。近年來生產(chǎn)的康明斯柴油機已改進為電控高壓共軌，新技術(shù)含量很高，廣泛應(yīng)用于汽車、工程機械、發(fā)動機組和船舶動力領(lǐng)域。國內(nèi)主要的挖掘機生產(chǎn)廠家使用的動力是康明斯柴油發(fā)動機。
此系列柴油機采用直接噴射式燃燒系列，具有動力性好、燃油消耗低、噪聲小、質(zhì)量輕，可靠性好、使用范圍廣等優(yōu)點?？得魉共裼蜋C主要機型有：4BTAA、6B、6BJ、6BJA等。
康明斯發(fā)動機公司生產(chǎn)的柴油機有A、B、C、L、N、V、K等10個系列，我國目前引進生產(chǎn)的有B、C、N、V、K 5個系列，主要用于載重汽車和工程機械上。
康明斯6缸發(fā)動機的型號有：6B5-9、6BT5-9、6BTA5-9三種，其型號含義為：
6 B T A 5-9
發(fā)動機排量（L）
進氣中冷卻
廢氣渦輪增壓器
發(fā)動機系列代號
氣缸數(shù)
1.整體結(jié)構(gòu)設(shè)計的特點
1）進氣增壓，加大了進氣量，燃料燃燒完全，減少污染。
2）將水泵殼、機油泵殼、機油冷卻器殼、進氣岐管、節(jié)溫器座、冷卻水小循環(huán)等設(shè)計在缸體或缸蓋內(nèi)，減少了許多零件。
3）不鑲氣缸套、氣門座、氣門導(dǎo)管及凸輪軸后6道襯套，但均有鑲套余地，以供維修時選鑲。
4）廣泛采用了結(jié)構(gòu)簡單、體積小的附件總成，如分配式高壓油泵、轉(zhuǎn)子式機油泵、組合軸承式水泵等。
5）較多地采用了鋁鑄件和沖壓件，如齒輪室蓋、飛輪殼等為鋁鑄件，挺桿室蓋等為沖壓件。
6）關(guān)鍵零件的材料工藝講究，強度儲備充足。
6BT柴油發(fā)動機為直列、4沖程、水冷、增壓直噴式，由曲柄連桿機構(gòu)、配氣機構(gòu)2個機構(gòu)和供給系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、起動系統(tǒng)4個系統(tǒng)組成。
1）曲柄連桿機構(gòu)主要包括氣缸體、曲軸箱、氣缸套、氣缸蓋、氣門室罩、活塞、連桿、曲軸、飛輪和扭轉(zhuǎn)減振器等機件。它是發(fā)動機進行能量轉(zhuǎn)換和傳遞動力的結(jié)構(gòu)。
2）配氣機構(gòu)主要包括進氣門、排氣門、氣門彈簧、搖臂、推桿、凸輪軸和凹輪軸驅(qū)動器等機件。它是發(fā)動機的換氣機構(gòu)。
3）供給系統(tǒng)主要包括燃油箱、輸油泵、燃油濾清器、噴油泵、調(diào)速器、噴油器、空氣濾清器、進氣歧管、排氣歧管、排氣消聲器等機件。它適時供給清潔的、高質(zhì)量的空氣和燃油，并負責(zé)廢氣的排出。
4）潤滑系統(tǒng)主要包括機油泵、集濾器、機油濾清器、限壓閥、潤滑油道和機油散熱器、油溫表、油壓表等機件。它負責(zé)發(fā)動機各摩擦表面的潤滑、冷卻和清洗。
5）冷卻系統(tǒng)主要包括風(fēng)扇、水泵、散熱器、節(jié)溫器、水套等。它能吸收發(fā)動機受熱零件的多余熱量，并散發(fā)到大氣中，以保證發(fā)動機正常工作的溫度。
6）起動系統(tǒng)主要包括起動機、附屬電器設(shè)備和冷起動裝置、它擔(dān)負發(fā)電機的起動任務(wù)。