霍尼韋爾氣體探測器Honeywell SPXCDUSNRXM 固定式有毒氣體傳感器
轉眼到了 2007 年，DARPA 已經(jīng)不滿足于荒野的無人駕駛，開始 “ 城市挑戰(zhàn)賽 (Urban Challenge)”?？▋?nèi)基梅隆大學卷土重來，這次他們準備充分，組建了一支 40 人的隊伍，其中包括大將克里斯·烏爾姆森(Chris Urmson)。除了兩輛參賽的車輛，還有一輛補給車提供充足的零件替換?？▋?nèi)基梅隆大學的惠塔克終于摘得桂冠。據(jù)說，這次卡內(nèi)基梅隆大學投入巨大，以至于拿到 200 萬美元大獎后依然沒有填補虧空。在他們的裝備庫里，第一次出現(xiàn)了一種新型的 64 線激光雷達，為了讓這件裝備投入使用，卡內(nèi)基梅隆大學的工程師編寫了大量的驅動程序。霍爾兄弟的 Velodyne 提供了這一超級武器，從臉盆大小到花盆大小，凝聚了他們的很多心血。在其后的近 10 年間，64 線激光雷達成為全世界絕大多數(shù)無人車必須配置的組件。
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