手扶拖拉機按動力大小分為2.2千瓦以下、2.2～4.5千瓦、5～13千瓦3個等級。按作業(yè)性能分驅(qū)動型、牽引型和驅(qū)動牽引兼用型。驅(qū)動型主要配套旋耕機作業(yè)，故又稱動力耕耘機；牽引型主要配套牽引式農(nóng)具作業(yè)；兼用型既可配套旋耕機作業(yè)（見圖），又可配套牽引農(nóng)具作業(yè)或配上掛車進行運輸作業(yè)。按行走裝置分為輪式、履帶式和耕耘式。輪式手扶拖拉機按行走輪數(shù)量又分為單輪和雙輪兩種。
為改善駕駛員的工作條件，中國生產(chǎn)的手扶拖拉機增加1～2個支承輪并安裝座位,成為乘坐型拖拉機；耕耘式手扶拖拉機又稱無輪式手扶拖拉機，其特點是沒有驅(qū)動輪，而是在驅(qū)動軸上裝設(shè)旋轉(zhuǎn)耕耘部件，既對土壤進行耕作，又能向前行走。機械結(jié)構(gòu)手扶拖拉機一般由機架、動力裝置、傳動系、行走裝置、轉(zhuǎn)向系、制動器及操縱機構(gòu)等組成。
