西門子編程電纜授權(quán)一級代理 西門子編程電纜授權(quán)一級代理 西門子編程電纜授權(quán)一級代理
湖南暢富科技有限公司主營:數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機(jī)界面,觸摸屏變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器 6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品,我們在價(jià)格上有較大優(yōu)勢,更注重售后服務(wù),現(xiàn)有大量現(xiàn)貨銷售,歡迎您來電咨詢。
用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊。
工藝模塊用于高速計(jì)數(shù)、位置檢測或測量等功能。
通信模塊和通信處理器可通過通信接口將控制器進(jìn)行擴(kuò)展
根據(jù)具體要求,也可使用下列模塊:
在 CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下,電源模塊 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電。
用于將 SIMATIC S7-1500 連接到 120/230 VAC 電源的負(fù)載電源模塊 (PM)。
接口模塊用于連接基于 S7-1500 的分布式 I/O。
設(shè)計(jì)
簡單的設(shè)計(jì)使得 SIMATIC S7-1500 十分靈活,便于維護(hù)。
集成背板總線:
集成的背板總線;背板總線集成在模塊上。模塊通過 U 形連接器相連,總線連接器插在外殼的背面??梢怨?jié)省安裝時(shí)間。
模塊組裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上:
具有各種長度,包括切割至定長的型號。由于具有集成式 DIN 導(dǎo)軌,可以卡裝廣泛的標(biāo)準(zhǔn)部件,如附加端子、小型斷路器或小型繼電器。
性能可靠,接線方便:
I/O 信號是通過統(tǒng)一的 40 針前連接器來連接的。信號模塊和前連接器之間具有機(jī)械編碼,可防止因意外的錯誤插入而對電路造成破壞。
為了對前連接器進(jìn)行簡單接線,可將該連接器置于“預(yù)接線位置”。在此位置上,插頭尚未與模塊電路接觸。此位置還可用于在運(yùn)行過程中進(jìn)行改動。用戶可借助于前蓋內(nèi)側(cè)的一個印制電纜連接圖進(jìn)行連接。
前連接器作為帶螺釘型端子或推入式端子的型號提供。兩個型號都可以連接線芯截面積為 0.252?~ 1.5 mm2(AWG 24 ~ AWG 16)的導(dǎo)線。
另外,數(shù)字量信號模塊可通過 TOP Connect 進(jìn)行系統(tǒng)接線。通過 TOP Connect,可以快速而清晰地連接到現(xiàn)場的傳感器和執(zhí)行器,并可在控制柜中進(jìn)行簡便接線。
對于模擬量模塊,可以直接在模塊上進(jìn)行屏蔽;隨模塊提供了一個屏蔽連接套件,無需工具即可進(jìn)行安裝。
設(shè)備特定標(biāo)簽:
標(biāo)簽條可用于 SIMATIC S7-1500 的信號模塊??墒褂脴?biāo)準(zhǔn)激光打印機(jī)來打印這些 DIN A4 標(biāo)簽紙上的標(biāo)簽??梢詮?TIA Portal 進(jìn)行自動打印,而無需重新輸入符號或地址。通過這些標(biāo)簽條的設(shè)計(jì)形式,可為通道或診斷顯示 1:1 分配標(biāo)簽。如果前蓋打開,則診斷顯示到端子的這種 1:1 分配會保留。
可變和可擴(kuò)展的站配置:
信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。
最大配置包括帶有 31 個模塊(30 個模塊 + 1 個電源)的 CPU。在 CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下,需要由電源 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電。
尺寸緊湊:
SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能夠順利安裝到 SIMATIC S7-300 或 ET 200M 的可用安裝空間中。
移動敷設(shè):
SIMATIC S7-1500 及其模塊可以垂直和水平安裝,從而可以最佳方式安裝到可用空間內(nèi)。
I/O 模塊
以下模塊類型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP:
標(biāo)準(zhǔn)和故障安全數(shù)字量輸入模塊
標(biāo)準(zhǔn)和故障安全數(shù)字量輸出模塊
數(shù)字量輸入/輸出模塊
模擬量輸入模塊
模擬 I/O 模塊
模擬量輸出模塊
包括高速 (HS) 模擬量模塊,無論激活的通道數(shù)如何,基本執(zhí)行時(shí)間都是 62.5 μs
用于計(jì)數(shù)和定位的工藝模塊
用于點(diǎn)到點(diǎn)通信和總線連接的通信模塊
提供了各種模塊等級,可使用戶在其應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)最佳擴(kuò)展。模塊本身通過標(biāo)簽進(jìn)行相應(yīng)標(biāo)記:
BA(基本型):簡易低成本模塊,無診斷功能,沒有參數(shù)
ST(標(biāo)準(zhǔn)型):具有與模塊或負(fù)載組相關(guān)的診斷的模塊,如果適用,帶有參數(shù);模擬量模塊:準(zhǔn)確度等級 0.3%
HF(高性能型):具有與通道相關(guān)的診斷和參數(shù)設(shè)置的模塊;對于模擬量模塊:準(zhǔn)確度等級 0.1%,抗擾度和電流隔離程度提高
HS(高速型):具有極端濾波和轉(zhuǎn)換時(shí)間的模塊適用于超高速應(yīng)用;例如 8 通道模擬量模塊,無論激活的通道數(shù)如何,基本執(zhí)行時(shí)間都是 62.5 μs。
I/O 模塊的附件:
標(biāo)簽紙:
可插入到 I/O 模塊中(10 張 DIN A4 標(biāo)簽紙,每張標(biāo)簽紙帶有 10 個標(biāo)簽,預(yù)穿孔,可使用標(biāo)準(zhǔn)激光打印機(jī)進(jìn)行打印;可用顏色:Al 灰)
屏蔽連接:
SIMATIC S7-1500 系統(tǒng)(模擬量模塊和工藝模塊)提供了一個簡易屏蔽連接套件,無需使用工具即可安裝。此套件包含一個 24 V DC 饋電元件、一個屏蔽夾和一個通用屏蔽端子。該屏蔽端子可用于單根細(xì)干線電纜、多根細(xì)干線電纜或一根粗干線電纜。由于對 24 V DC 電源和測量信號進(jìn)行分離,并且在屏蔽和信號電纜之間具有低阻抗連接,因此可確保較高的 EMC 穩(wěn)定性和抗干擾性。
統(tǒng)一的 40 針前連接器
概述
S7-1500 自動化系統(tǒng)具有模塊化的結(jié)構(gòu),可包含zui多 32 個模塊。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進(jìn)行各種組合。S7-1500 自動化系統(tǒng)支持單層配置,其中的所有模塊均安裝在一個 DIN 導(dǎo)軌上(請參見手冊以了解要求)。
系統(tǒng)包含下列組件:
控制器:
CPU 具有不同性能等級,并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口,用于連接分布式 I/O 或用于編程設(shè)備、操作裝置、其它 SIMATIC 控制器或第三方設(shè)備間的通信。
SIMATIC S7-1500 適合使用多種型號的 CPU:
標(biāo)準(zhǔn) CPU(ODK 版本:能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼)
緊湊型 CPU 不僅配備數(shù)字型和模擬型輸入輸出,還配備計(jì)數(shù)器輸入和高速輸出,將技術(shù)功能直接集成在 CPU 上。
故障安全型 CPU(ODK 版本:能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼)適用于在同一臺計(jì)算機(jī)上執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)程序和安全相關(guān)的程序。
配備諸如絕對同步操作(利用位置同步規(guī)范進(jìn)行同步)和凸輪系統(tǒng)等擴(kuò)展運(yùn)動控制功能的技術(shù) CPU。
用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊。
工藝模塊用于高速計(jì)數(shù)、位置檢測或測量等功能。
通信模塊和通信處理器可通過通信接口將控制器進(jìn)行擴(kuò)展
根據(jù)具體要求,也可使用下列模塊:
在 CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下,電源模塊 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電。
(3)單擊“屬性(Properties)”按鈕,將出現(xiàn)接口屬性對話框,檢查各參數(shù)的屬性是否正確,初學(xué)者可以使用默認(rèn)的通信參數(shù),在PC/PPI性能設(shè)置的窗口中按“默認(rèn)(Default)”按鈕,可獲得默認(rèn)的參數(shù)。默認(rèn)站地址為2,波特率為9600b/s。
6.?建立在線連接
在前幾步順利完成后,可以建立與S7-200 CPU的在線聯(lián)系,步驟如下:
(1)在STEP7-Micro/WIN32運(yùn)行時(shí)單擊通信圖標(biāo),或從“視圖(View)”菜單中選擇“通信(Communications)”,出現(xiàn)一個通信建立結(jié)果對話框,顯示是否連接了CPU主機(jī)。
(2)雙擊對話框中的刷新圖標(biāo),STEP7-Micro/WIN32編程軟件將檢查所連接的所有S7-200CPU站。在對話框中顯示已建立起連接的每個站的CPU圖標(biāo)、CPU型號和站地址。
(3)雙擊要進(jìn)行通信的站,在通信建立對話框中,可以顯示所選的通信參數(shù)。
7.?修改PLC的通信參數(shù)
計(jì)算機(jī)與可編程控制器建立起在線連接后,即可以利用軟件檢查、設(shè)置和修改PLC的通信參數(shù)。步驟如下:
(1)單擊瀏覽條中的系統(tǒng)塊圖標(biāo),或從“視圖(View)”菜單中選擇“系統(tǒng)塊(System Block)”選項(xiàng),將出現(xiàn)系統(tǒng)塊對話框。
結(jié)合PLC的組成和結(jié)構(gòu)分析PLC的工作原理更容易理解。PLC是采用周期循環(huán)掃描的工作方式,CPU連續(xù)執(zhí)行用戶程序和任務(wù)的循環(huán)序列稱為掃描。CPU對用戶程序的執(zhí)行過程是CPU的循環(huán)掃描,并用周期性地集中采樣、集中輸出的方式來完成的。一個掃描周期主要可分為:
(1)讀輸入階段。 每次掃描周期的開始,先讀取輸入點(diǎn)的當(dāng)前值,然后寫到輸入映像寄存器區(qū)域。在之后的用戶程序執(zhí)行的過程中,CPU訪問輸入映像寄存器區(qū)域,而并非讀取輸入端口的狀態(tài),輸入信號的變化并不會影響到輸入映像寄存器的狀態(tài),通常要求輸入信號有足夠的脈沖寬度,才能被響應(yīng)。
(2)執(zhí)行程序階段。 用戶程序執(zhí)行階段,PLC按照梯形圖的順序,自左而右,自上而下的逐行掃描,在這一階段CPU從用戶程序的第一條指令開始執(zhí)行直到最后一條指令結(jié)束,程序運(yùn)行結(jié)果放入輸出映像寄存器區(qū)域。在此階段,允許對數(shù)字量I/O指令和不設(shè)置數(shù)字濾波的模擬量I/O指令進(jìn)行處理,在掃描周期的各個部分,均可對中斷事件進(jìn)行響應(yīng)。
(3)處理通信請求階段。 是掃描周期的信息處理階段,CPU處理從通信端口接收到的信息。
(4)執(zhí)行CPU自診斷測試階段。在此階段CPU檢查其硬件,用戶程序存儲器和所有I/O模塊的狀態(tài)。
(5)寫輸出階段。每個掃描周期的結(jié)尾,CPU把存在輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)輸出給數(shù)字量輸出端點(diǎn)(寫入輸出鎖存器中),更新輸出狀態(tài)。然后PLC進(jìn)入下一個循環(huán)周期,重新執(zhí)行輸入采樣階段,周而復(fù)始。
如果程序中使用了中斷,中斷事件出現(xiàn),立即執(zhí)行中斷程序,中斷程序可以在掃描周期的任意點(diǎn)被執(zhí)行。
如果程序中使用了立即I/O指令,可以直接存取I/O點(diǎn)。用立即I/O指令讀輸入點(diǎn)值時(shí),相應(yīng)的輸入映像寄存器的值未被修改,用立即I/O指令寫輸出點(diǎn)值時(shí),相應(yīng)的輸出映像寄存器的值被修改。
(2)單擊“通信口”選項(xiàng)卡,檢查各參數(shù),確認(rèn)無誤后單擊確定。若須修改某些參數(shù),可以先進(jìn)行有關(guān)的修改,再單擊“確認(rèn)”。
(1)編程簡單,使用方便
梯形圖是使用得最多的可編程序控制器的編程語言,其符號與繼電器電路原理圖相似。有繼電器電路基礎(chǔ)的電氣技術(shù)人員只要很短的時(shí)間就可以熟悉梯形圖語言,并用來編制用戶程序,梯形圖語言形象直觀,易學(xué)易懂,。
(2)控制靈活,程序可變,具有很好的柔性
可編程序控制器產(chǎn)品采用模塊化形式,配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用,用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置,組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)??删幊绦蚩刂破饔密浖δ苋〈死^電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件,硬件配置確定后,可以通過修改用戶程序,不用改變硬件,方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化,具有很好的柔性。
(3)功能強(qiáng),擴(kuò)充方便,性能價(jià)格比高
可編程序控制器內(nèi)有成百上千個可供用戶使用的編程元件,有很強(qiáng)的邏輯判斷、數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能,可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。如果元件不夠,只要加上需要的擴(kuò)展單元即可,擴(kuò)充非常方便。與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比,具有很高的性能價(jià)格比。
(4)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及施工的工作量少,維修方便
可編程序控制器的配線與其它控制系統(tǒng)的配線比較少得多,故可以省下大量的配線,減少大量的安裝接線時(shí)間,開關(guān)柜體積縮小,節(jié)省大量的費(fèi)用??删幊绦蚩刂破饔休^強(qiáng)的帶負(fù)載能力、可以直接驅(qū)動一般的電磁閥和交流接觸器。一般可用接線端子連接外部接線??删幊绦蚩刂破鞯墓收下屎艿?,且有完善的自診斷和顯示功能,便于迅速地排除故障。
1. 向高集成、高性能、高速度,大容量發(fā)展
微處理器技術(shù)、存儲技術(shù)的發(fā)展十分迅猛,功能更強(qiáng)大,價(jià)格更便宜,研發(fā)的微處理器針對性更強(qiáng)。這為可編程序控制器的發(fā)展提供了良好的環(huán)境。大型可編程序控制器大多采用多CPU結(jié)構(gòu),不斷地向高性能、高速度和大容量方向發(fā)展。
在模擬量控制方面,除了專門用于模擬量閉環(huán)控制的PID指令和智能PID模塊,某些可編程序控制器還具有模糊控制、自適應(yīng)、參數(shù)自整定功能,使調(diào)試時(shí)間減少,控制精度提高。
2. 向普及化方向發(fā)展
由于微型可編程序控制器的價(jià)格便宜,體積小、重量輕、能耗低,很適合于單機(jī)自動化,它的外部接線簡單,容易實(shí)現(xiàn)或組成控制系統(tǒng)等優(yōu)點(diǎn),在很多控制領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。
3. 向模塊化、智能化發(fā)展
可編程序控制器采用模塊化的結(jié)構(gòu),方便了使用和維護(hù)。智能I/O模塊主要有模擬量I/O、高速計(jì)數(shù)輸人、中斷輸入、機(jī)械運(yùn)動控制、熱電偶輸入、熱電阻輸入、條形碼閱讀器、多路BCD碼輸人/輸出、模糊控制器、PID回路控制、通信等模塊。智能I/O模塊本身就是一個小的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng),有很強(qiáng)的信息處理能力和控制功能,有的模塊甚至可以自成系統(tǒng),單獨(dú)工作。它們可以完成可編程序控制器的主CPU難以兼顧的功能,簡化了某些控制領(lǐng)域的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和編程,提高了可編程序控制器的適應(yīng)性和可靠性。
4. 向軟件化發(fā)展
編程軟件可以對可編程序控制器控制系統(tǒng)的硬件組態(tài),即設(shè)置硬件的結(jié)構(gòu)和參數(shù),例如設(shè)置各框架各個插槽上模塊的型號、模塊的參數(shù)、各串行通信接口的參數(shù)等。在屏幕上可以直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能塊圖和順序功能圖程序,并可以實(shí)現(xiàn)不同編程語言的相互轉(zhuǎn)換。可編程序控制器編程軟件有調(diào)試和監(jiān)控功能,可以在梯形圖中顯示觸點(diǎn)的通斷和線圈的通電情況,查找復(fù)雜電路的故障非常方便。歷史數(shù)據(jù)可以存盤或打印,通過網(wǎng)絡(luò)或Modem卡,還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程和傳送。
個人計(jì)算機(jī)(PC)的價(jià)格便宜,有很強(qiáng)的數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、通信和人機(jī)交互的功能。目前已有多家廠商推出了在PC上運(yùn)行的可實(shí)現(xiàn)可編程序控制器功能的軟件包,如亞控公司的KingPLC?!败汸LC"在很多方面比傳統(tǒng)的“硬PLC"有優(yōu)勢,有的場合“軟PLC"可能是理想的選擇。
5. 向通信網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展
伴隨科技發(fā)展,很多工業(yè)控制產(chǎn)品都加設(shè)了智能控制和通信功能,如變頻器、軟啟動器等??梢院同F(xiàn)代的可編程序控制器通信聯(lián)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大的控制功能。通過雙絞線、同軸電纜或光纖聯(lián)網(wǎng),信息可以傳送到幾十公里遠(yuǎn)的地方,通過Modem和互聯(lián)網(wǎng)可以與世界上其他地方的計(jì)算機(jī)裝置通信。
相當(dāng)多的大中型控制系統(tǒng)都采用上位計(jì)算機(jī)加可編程序控制器的方案,通過串行通信接口或網(wǎng)絡(luò)通信模塊,實(shí)現(xiàn)上位計(jì)算機(jī)與可編程序控制器交換數(shù)據(jù)信息。組態(tài)軟件引發(fā)的上位計(jì)算機(jī)編程革命,很容易實(shí)現(xiàn)兩者的通信,降低了系統(tǒng)集成的難度,節(jié)約了大量的設(shè)計(jì)時(shí)間,提高了系統(tǒng)的可靠性。國際上比較著名的組態(tài)軟件有Intouch、Fix等,國內(nèi)也涌現(xiàn)出了組態(tài)王、力控等一批組態(tài)軟件。有的可編程序控制器廠商也推出了自己的組態(tài)軟件,如西門子公司的WINCC。
(5)可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)
可編程序控制器是為現(xiàn)場工作設(shè)計(jì)的,采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施,硬件措施如屏蔽、濾波、電源調(diào)整與保護(hù)、隔離、后備電池等,例如,西門子公司S7-200系列PLC內(nèi)部EEPROM中,儲存用戶原程序和預(yù)設(shè)值在一個較長時(shí)間段(190小時(shí)),所有中間數(shù)據(jù)可以通過一個超級電容器保持,如果選配電池模塊,可以確保停電后中間數(shù)據(jù)能保存200天。軟件措施如故障檢測、信息保護(hù)和恢復(fù)、警戒時(shí)鐘,加強(qiáng)對程序的檢測和校驗(yàn)。從而提高了系統(tǒng)抗干擾能力,平均無故障時(shí)間達(dá)到數(shù)萬小時(shí)以上,可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場,可編程序控制器已被廣大用戶公認(rèn)為最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。
(6)體積小、重量輕、能耗低,是“機(jī)電一體化”特有的產(chǎn)品。
(3)單擊工具條的下載按鈕,將修改后的參數(shù)下載到可編程控制器,設(shè)置的參數(shù)才會起作用。
8.?可編程控制器的信息的讀取
? 單通道智能 32 位計(jì)數(shù)模塊,用于通用計(jì)數(shù)任務(wù)和時(shí)基測量任務(wù) ? 用于直接連接 24 V 增量傳感器或執(zhí)行器 ? 比較功能,與預(yù)留義比較值進(jìn)行比較 ? 集成數(shù)字量輸出,到達(dá)比較值時(shí),輸出反應(yīng) ? 采用自動編碼,插入到 TM-E 端子模塊 ? 在運(yùn)行過程中和通電情況下即可進(jìn)行模塊更換(熱插撥)
? 定位模塊 1 POS U 是一種用于定位軸和操作軸定位的 ET 200S 單通道定位模塊 ? 根據(jù)快速/緩慢行進(jìn)原理,用一個數(shù)字量輸出進(jìn)行控制定位 ? 實(shí)際位置值感測,用于 - 增量式編碼器帶有 5 V 差分信號或 24 V 信號,或 SSI 編碼器 - 配比模式,(僅對編碼器信號 A 進(jìn)行評價(jià)) ? 接近參考點(diǎn),實(shí)際值設(shè)定 ? 可在運(yùn)行過程中修改參數(shù) - 反向差 - 關(guān)斷差 ? 功能 - 點(diǎn)動:由主站控制信號的直接應(yīng)用 - 進(jìn)給:絕對或相對 - 軸:直線軸和回轉(zhuǎn)軸 - 鎖定功能:通過設(shè)定數(shù)字量輸入,保存當(dāng)前值
選擇菜單命令“PLC”,找“信息”,將顯示出可編程控制器RUN/STOP狀態(tài),掃描速率,CPU的型號錯誤的情況和各模塊的信息。
?S7-214通過與一臺SIMOVERT微型主電機(jī)驅(qū)動器通信來起動,停止電機(jī),以及改變輸出到電機(jī)的頻率。通信是通過S7-200自由通信口模式進(jìn)行,使用USS5字協(xié)議。輸入仿真器用來初始化發(fā)給電機(jī)馭動器的命令。
這個程序假定使用者己正確地將電機(jī)和微型主電機(jī)馭動器接好線,并且所有的電機(jī)和微型主電機(jī)驅(qū)動器的參數(shù)已誦討人工設(shè)定了。必須把微型主電機(jī)驅(qū)動器設(shè)置在遙控方式。
程序結(jié)構(gòu)? 單通道智能 32 位計(jì)數(shù)模塊,用于通用計(jì)數(shù)任務(wù)和時(shí)基測量任務(wù) ? 用于直接連接 5V 增量傳感器(RS 422) ? 比較功能,與預(yù)留義比較值進(jìn)行比較 ? 2 點(diǎn)集成數(shù)字量輸出,到達(dá)比較值時(shí),輸出反應(yīng) ? 采用自動編碼,插入到 TM-E 端子模塊 ? 在運(yùn)行過程中和通電情況下即可進(jìn)行模塊更換(熱插撥) ? 參數(shù)設(shè)置簡單,無須額外軟件