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湖南暢富科技有限公司主營(yíng)：數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機(jī)界面,觸摸屏變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器 6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品，我們?cè)趦r(jià)格上有較大優(yōu)勢(shì),更注重售后服務(wù)，現(xiàn)有大量現(xiàn)貨銷售，歡迎您來(lái)電咨詢。
CPU
6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內(nèi)存
6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存
6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7 317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
網(wǎng)卡及電纜：
6GK1 161-3AA01 CP1613網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應(yīng),PCI總線硬卡）
6GK1 161-2AA00 CP1612網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應(yīng),PCI總線）
6GK1 161-6AA00 CP1616網(wǎng)卡（32位，33/66M，4個(gè)接口，PCI總線）
6GK1 151-2AA00 CP1512網(wǎng)卡(10M/100M以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用)
6GK1 151-5AA00 CP1515網(wǎng)卡(11M無(wú)線以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用)
6GK1 611-0TA01-1DV0 MOBIC T8 V1.2
6XV1 850-0AH10 ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)通訊電纜 (米)
6XV1 850-0BT10 ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (100米) 9/15
6XV1 850-0BN15 ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (15米) 9/15
6XV1 870-3QN10 TP轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45，10米
6XV1 850-0BH20 ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (2米) 9/15
6XV1 840-2AH10 FC標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)通訊電纜 (米)
6XV1 850-2LN10 TP轉(zhuǎn)接軟線15/RJ45，10米
6XV1 850-2GN10 TP轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45，10米
6XV1 850-2JN10 TP轉(zhuǎn)接軟線9/RJ45，10米
6XV1 850-2HN10 TP XP 轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45，10米
6GK1 901-1FC00-0AA0 FC引出插座RJ45
開(kāi)關(guān)量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BL00-0AA0 開(kāi)入模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0 開(kāi)入模塊（32點(diǎn)，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0 開(kāi)入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0 開(kāi)入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）與公共電位單獨(dú)連接
6ES7 321-1FH00-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24/48VDC）
CPU 1516-3 PN/DP
三個(gè)CPU型號(hào)從上至下性能由低到高排列，區(qū)別于指令執(zhí)行速度，各種地址空間尺寸，內(nèi)存大小，集成通訊口種類個(gè)數(shù)等等方面，具體請(qǐng)參考對(duì)應(yīng)的CPU手冊(cè)。
湖南暢富科技有限公司
湖南暢富科技有限公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：湖南環(huán)辰泰瑞自動(dòng)化控制
設(shè)備有限公司是中國(guó)西門子的優(yōu)秀合作伙伴，公司主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的集
成,銷售各維修。致力于為您提供在工業(yè)、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣
及自動(dòng)化技術(shù)的完整解決方案，包括自動(dòng)化產(chǎn)品及系統(tǒng)、工程項(xiàng)目執(zhí)行及管理、
主要過(guò)程控制領(lǐng)域技術(shù)支持，以及專業(yè)的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。
公司名稱︰湖南暢富科技有限公司 ? ?
西門子(中國(guó)）授權(quán)代理商 傾心為您提供西門子全新原裝產(chǎn)品。? ?
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2.對(duì)于PLC系統(tǒng)，用戶程序處理的是輸入/輸出(I/O)信號(hào)直接的邏輯關(guān)系。那么往往系統(tǒng)需配置I/O模塊，S7-1500的CPU模塊自身沒(méi)有集成I/O，I/O信號(hào)輸入通過(guò)拓展I/O模塊進(jìn)行輸入輸出。常見(jiàn)I/O信號(hào)有，
數(shù)字量輸入(DI)：也就是開(kāi)關(guān)量(還有稱作離散量)信號(hào)輸入
數(shù)字量輸出(DQ)：開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸出
模擬量輸入(AI)：連續(xù)量輸入，如電壓-10V ～ +10V, 4 ～ 20mA等
模擬量輸出(AQ)：連續(xù)量輸出
還有脈沖輸入(PI)， 脈沖輸出(PQ)等
3.S7-1500的數(shù)字量輸入模塊
DI 32x24VDC HF
DI 16x24VDC HF
DI 16x230VAC BADI 16x24VDC SRC BA
…型號(hào)簡(jiǎn)介：
?DI： Digital input，數(shù)字量輸入
?32x24VDC：共32個(gè)輸入通道 (點(diǎn)) ，電壓規(guī)格為直流24V
?16x230VDC：共16個(gè)輸入通道 (點(diǎn)) ，電壓規(guī)格為交流230V
?BA：Basic，基本型
?HF：High feature, 高性能型
?SRC： Source Input， 源型輸入 ，未標(biāo)識(shí)為漏型。
4.S7-1500的數(shù)字量輸出模塊
DQ 16x24VDC/0.5A ST
DQ 32x24VDC/0.5A ST
DQ 8x24VDC/2A HF
DQ 8x230VAC/2A ST
DQ 8x230VAD/5A ST
…
型號(hào)簡(jiǎn)介，以第一個(gè)型號(hào)為例：
?DQ： Digital Ouput, 數(shù)量輸出
?16x24VDC：共16個(gè)輸出通道，輸出電壓為DC24V, 容量每個(gè)通道最大0.5A。
?HF：High Feature, 高性能型，通常意味著模塊帶診斷功能。相對(duì)應(yīng)的是ST(Standard，標(biāo)準(zhǔn))型，無(wú)診斷功能。
5.S7-1500的模擬量輸入模塊
AI 8xU/I HS
AI 8xU/I/RTD/TC ST
…
以第一個(gè)型號(hào)為例，型號(hào)簡(jiǎn)介：
?AI： Analogue input，模擬量輸入模塊
?8xU/I：8個(gè)通道，支持電壓或電流型號(hào)輸入
6.S7-1500的模擬量輸出模塊
AQ 4xU/I ST
AQ 8xU/I HS同樣以第一個(gè)型號(hào)為例，型號(hào)簡(jiǎn)介：
6ES7315-2EH14-0AB0
Product
SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, 中央處理器含有 384 KB工作存儲(chǔ)區(qū), 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S, 2.接口以太網(wǎng)PROFINET, 帶有 2個(gè) PORT SWITCH,必須有 MMC卡
列表價(jià)格 顯示價(jià)格
客戶價(jià)格 顯示價(jià)格
PDF 格式的數(shù)據(jù)表 下載
服務(wù)和支持 (手冊(cè)，認(rèn)證，問(wèn)答...) 下載
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產(chǎn)品
商品編號(hào)(市售編號(hào)) 6ES7315-2EH14-0AB0
產(chǎn)品說(shuō)明 SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, 中央處理器含有 384 KB工作存儲(chǔ)區(qū), 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S, 2.接口以太網(wǎng)PROFINET, 帶有 2個(gè) PORT SWITCH,必須有 MMC卡
產(chǎn)品家族 CPU 315-2 PN/DP
西門子CPU315-2PN/DP模塊
提供了以下標(biāo)準(zhǔn) CPU
CPU 312，用于小型工廠
CPU 314，用于對(duì)程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
CPU 315-2 DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 319-3 PN/DP，用于具有極大容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
AQ：Analogue Output，模擬量輸出模塊
4xU/I：共4個(gè)通道，支持電壓，電流輸出
（6）使用菜單命令“檢視”→“符號(hào)信息表”，可選擇符號(hào)表的顯示與否?！皺z視”→?“符號(hào)編址”，可選擇是否將直接地址轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的符號(hào)名。
在STEP 7-Micro/WIN 32中，可以建立多個(gè)符號(hào)表（SIMATIC編程模式）或多個(gè)全局變量表（IEC 1131-3編程模式）。但不允許將相同的字符串多次用作全局符號(hào)賦值，在單個(gè)符號(hào)表中和幾個(gè)表內(nèi)均不得如此。
1.PLC梯形圖經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的要點(diǎn)
①PLC的編程,從梯形圖來(lái)看,其根本點(diǎn)是找出系統(tǒng)中符合控制要求的各個(gè)輸出的工作條件,這些條件又總是用編程元件按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行組合來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
②梯形圖的基本模式為啟—?！ｋ娐?。每個(gè)啟—保—停電路一般只針對(duì)一個(gè)輸出,這個(gè)輸出可以是系統(tǒng)的實(shí)際輸出,也可以是中間變量。
③梯形圖編程中有一些約定俗成的基本環(huán)節(jié),它們都有一定的功能,可以像擺積木一樣在許多地方應(yīng)用。
2.“PLC梯形圖經(jīng)驗(yàn)法”編程步驟
① 在準(zhǔn)確了解控制要求后,合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機(jī)內(nèi)編程元件,如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輔助繼電器。
② 對(duì)于一些控制要求較簡(jiǎn)單的輸出,可直接寫出它們的工作條件,依啟—?！ｋ娐纺Ｊ酵瓿上嚓P(guān)的梯形圖支路。工作條件稍復(fù)雜的可借助輔助繼電器(如例5中小車前進(jìn)部分的 M100、M101及M102)。
③ 對(duì)于較復(fù)雜的控制要求,為了能用啟—?！ｋ娐纺Ｊ嚼L出各輸出口的梯形圖,要正確分析控制要求,并確定組成總的控制要求的關(guān)鍵點(diǎn)。在空間類邏輯為主的控制中關(guān)鍵點(diǎn)為影響控制狀態(tài)的點(diǎn),(如搶答器例中主持人是否宣布開(kāi)始,答題是否到時(shí)等)，在時(shí)間類邏輯為主的控制中(如交通燈),關(guān)鍵點(diǎn)為控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換的時(shí)間。
④ 將關(guān)鍵點(diǎn)用梯形圖表達(dá)出來(lái)。關(guān)鍵點(diǎn)總是用編程元件來(lái)表達(dá)的,在安排編程元件時(shí)需要合理。繪關(guān)鍵點(diǎn)的梯形圖時(shí),可以使用常見(jiàn)的基本環(huán)節(jié),如定時(shí)器計(jì)時(shí)環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)、分頻環(huán)節(jié)等。
⑤ 在完成關(guān)鍵點(diǎn)梯形圖的基礎(chǔ)上,針對(duì)系統(tǒng)最終的輸出進(jìn)行梯形圖的編繪。使用關(guān)鍵點(diǎn)綜合出最終輸出的控制要求。
⑥ 審查草圖,補(bǔ)充遺漏的功能,更正錯(cuò)誤,進(jìn)行最后的完善。
圖18???符號(hào)
?? 用于監(jiān)控負(fù)載和傳感器供電電壓 ? 采用自動(dòng)編碼，可插入到 TM-P 端子模塊 ? 電壓和熔斷電壓降的診斷報(bào)文（能夠通過(guò)組態(tài)取消）
2.?在符號(hào)表中插入行
使用下列方法之一在符號(hào)表中插入行：
?菜單命令“編輯”→“插入”?→?“行”：將在符號(hào)表光標(biāo)的當(dāng)前位置上方插入新行。
用鼠標(biāo)右鍵單擊符號(hào)表中的一個(gè)單元格：選擇彈出菜單中的命令“插入”?→“行”。將在光標(biāo)的當(dāng)前位置上方插入新行。
若在符號(hào)表底部插入新行：將光標(biāo)放在最后一行的任意一個(gè)單元格中，按“下箭頭”鍵。
3.?建立多個(gè)符號(hào)表
4.? 適用于所有 TM-E 端子模塊（15 mm 和 30 mm 寬）。 ? 為電子模塊預(yù)留有一個(gè)插槽。組態(tài)時(shí)，需將預(yù)留模塊插入 ET200S 的預(yù)留插槽中。 ? 端子模塊可以進(jìn)行功能布線以備將來(lái)使用。 ? 運(yùn)行期間即可更換 I/O 模塊。 ? 可通過(guò) PLC 程序啟用預(yù)留模塊，而無(wú)須更改工程組態(tài)。 ? 15mm寬模塊：6ES7 138-4AA01-0AA0 ? 30mm寬模塊：6ES7 138-4AA11-0AA0
默認(rèn)情況下，符號(hào)表窗口顯示一個(gè)符號(hào)名稱（USR1）的標(biāo)簽?？捎孟铝蟹椒ń⒍鄠€(gè)符號(hào)表。
從“指令樹(shù)”用鼠標(biāo)右鍵單擊“符號(hào)表”文件夾，在彈出菜單命令中選擇“插入符號(hào)表”。
打開(kāi)符號(hào)表窗口，使用“編輯”菜單，或用鼠標(biāo)右鍵單擊，在彈出菜單中選擇“插入”?→“表格”。
插入新符號(hào)表后，新的符號(hào)表標(biāo)簽會(huì)出現(xiàn)在符號(hào)表窗口的底部。在打開(kāi)符號(hào)表時(shí)，要選擇正確的標(biāo)簽。雙擊或右擊標(biāo)簽，可為標(biāo)簽重新命名。
?s7-200的三種程序組織單位（POU）指主程序、子程序和中斷程序。STEP 7-Micro/WIN為每個(gè)控制程序在程序編輯器窗口提供分開(kāi)的制表符，主程序總是第一個(gè)制表符，后面是子程序或中斷程序。
一個(gè)項(xiàng)目（Project）包括的基本組件有程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、符號(hào)表、狀態(tài)圖表、交叉引用表。程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊須下載到PLC，而符號(hào)表、狀態(tài)圖表、交叉引用表不下載到PLC。
程序塊由可執(zhí)行代碼和注釋組成，可執(zhí)行代碼由一個(gè)主程序和可選子程序或中斷程序組成。程序代碼被編譯并下載到PLC，程序注釋被忽略。
在“指令樹(shù)”中?右擊“程序塊”圖標(biāo)可以插入子程序和中斷程序。
數(shù)據(jù)塊由數(shù)據(jù)（包括初始內(nèi)存值和常數(shù)值）和注釋兩部分組成。
數(shù)據(jù)被編譯后，下載到可編程控制器，注釋被忽略。
梯形圖是PLC控制系統(tǒng)中使用得最多的圖形編程語(yǔ)言，被稱為PLC的第一編程語(yǔ)言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開(kāi)關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程。PLC梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則（或規(guī)范）如下：
(1)觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。應(yīng)根據(jù)自左至右、自上而下的原則和對(duì)輸出線圈的幾種可能控制路徑來(lái)畫。
(2)不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于識(shí)別觸點(diǎn)的組合和對(duì)輸出線圈的控制路徑。
(3)在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸頭多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖的最上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。這種安排，所編制的程序簡(jiǎn)潔明了，語(yǔ)句較少。
(3)不能將觸點(diǎn)畫在線圈的右邊，只能在觸點(diǎn)的右邊接線圈。
系統(tǒng)塊用來(lái)設(shè)置系統(tǒng)的參數(shù)，包括通信口配置信息、保存范圍、模擬和數(shù)字輸入過(guò)濾器、背景時(shí)間、密碼表、脈沖截取位和輸出表等選項(xiàng)。系統(tǒng)塊如圖1所示。
單擊“瀏覽欄”上的“系統(tǒng)塊”按鈕，或者單擊“指令樹(shù)”內(nèi)的“系統(tǒng)塊”圖標(biāo)，可查看并編輯系統(tǒng)塊。
系統(tǒng)塊的信息須下載到可編程控制器，為PLC提供新的系統(tǒng)配置。
寫程序之前，用戶必須選擇指令集和編輯器。
? 具有 2，4 和 8 通道數(shù)字量輸入和輸出模塊 ? 采用自動(dòng)編碼，可插入到 TM-E 端子模塊 ? 高性能型，用于增強(qiáng)設(shè)備可用性、附加功能和豐富的診斷功能 ? 模塊可熱插拔
在S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3兩種。SIMATIC是專為S7-200PLC設(shè)計(jì)的，專用性強(qiáng)，采用SIMATIC指令編寫的程序執(zhí)行時(shí)間短，可以使用LAD、STL、FBD三種編輯器。IEC1131-3指令集是按國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）PLC編程標(biāo)準(zhǔn)提供的指令系統(tǒng)，作為不同PLC廠商的指令標(biāo)準(zhǔn)，集中指令較少。有些SIMATIC所包含的指令，在IEC 1131-3中不是標(biāo)準(zhǔn)指令。IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)指令集適用于不同廠家PLC，可以使用LAD和FBD兩種編輯器。本教材主要用SIMATIC編程模式。
西門子S7-200可編程控制器PLC使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件進(jìn)行編程。STEP7-Micro/WIN32編程軟件是基于Windows的應(yīng)用軟件，功能強(qiáng)大，主要用于開(kāi)發(fā)程序，也可用于適時(shí)監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。加上漢化后的程序，可在全漢化的界面下進(jìn)行操作。
STEP7-Micro/WIN32的主界面如圖3所示。
主界面一般可以分為以下幾個(gè)部分：菜單條、工具條、瀏覽條、指令樹(shù)、用戶窗口、輸出窗口和狀態(tài)條。除菜單條外，用戶可以根據(jù)需要通過(guò)檢視菜單和窗口菜單決定其它窗口的取舍和樣式的設(shè)置
?西門子S7-200可編程控制器PLC使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件進(jìn)行編程。STEP7-Micro/WIN32編程軟件是基于Windows的應(yīng)用軟件，功能強(qiáng)大，主要用于開(kāi)發(fā)程序，也可用于適時(shí)監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。加上漢化后的程序，可在全漢化的界面下進(jìn)行操作。
1.?安裝條件
操作系統(tǒng)：Windows95以上的操作系統(tǒng)。
計(jì)算機(jī)配置：IBM486以上兼容機(jī)，內(nèi)存8MB以上，VGA顯示器，至少50MB以上硬盤空間。
通信電纜：用一條PC/PPI電纜實(shí)現(xiàn)可編程控制器與計(jì)算機(jī)的通信。
2.?編程軟件的組成
